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FlexRay Driver
概要
- API一覧
API ID
[Dec]ID
[Hex]Fr_Init 28 0x1C Fr_ControllerInit 0 0x00 Fr_StartCommunication 3 0x03 Fr_AllowColdstart 35 0x23 Fr_AllSlots 36 0x24 Fr_HaltCommunication 4 0x04 Fr_AbortCommunication 5 0x05 Fr_SendWUP 6 0x06 Fr_SetWakeupChannel 7 0x07 Fr_GetPOCStatus 10 0x0A Fr_TransmitTxLPdu 11 0x0B Fr_CancelTxLPdu 45 0x2D Fr_ReceiveRxLPdu 12 0x0C Fr_CheckTxLPduStatus 13 0x0D Fr_PrepareLPdu 31 0x1F Fr_ReconfigLPdu 37 0x25 Fr_DisableLPdu 38 0x26 Fr_GetGlobalTime 16 0x10 Fr_GetNmVector 34 0x22 Fr_GetNumOfStartupFrames 39 0x27 Fr_GetChannelStatus 40 0x28 Fr_GetClockCorrection 41 0x29 Fr_GetSyncFrameList 42 0x2A Fr_GetWakeupRxStatus 43 0x2B Fr_SetAbsoluteTimer 17 0x11 Fr_CancelAbsoluteTimer 19 0x13 Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ 21 0x15 Fr_AckAbsoluteTimerIRQ 23 0x17 Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ 25 0x19 Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus 32 0x20 Fr_GetVersionInfo 27 0x1B Fr_ReadCCConfig 46 0x2E
- コンフィギュレーション一覧
- FrGeneral
- FrMultipleConfiguration
- FrController
- FrCtrlIdx
- FrPAllowHaltDueToClock
- FrPAllowPassiveToActive
- FrPChannels
- FrPClusterDriftDamping
- FrPDecodingCorrection
- FrPDelayCompensationA
- FrPDelayCompensationB
- FrPExternalSync
- FrPFallBackInternal
- FrPKeySlotId
- FrPKeySlotOnlyEnabled
- FrPKeySlotUsedForStartup
- FrPKeySlotUsedForSync
- FrPLatestTx
- FrPMacroInitialOffsetA
- FrPMacroInitialOffsetB
- FrPMicroInitialOffsetA
- FrPMicroInitialOffsetB
- FrPMicroPerCycle
- FrPNmVectorEarlyUpdate
- FrPOffsetCorrectionOut
- FrPOffsetCorrectionStart
- FrPPayloadLengthDynMax
- FrPRateCorrectionOut
- FrPSamplesPerMicrotick
- FrPSecondKeySlotId
- FrPTwoKeySlotMode
- FrPWakeupChannel
- FrPWakeupPattern
- FrPdAcceptedStartupRange
- FrPdListenTimeout
- FrPdMicrotick
- FrAbsoluteTimer
- FrControllerDemEventParameterRefs
- FrFifo
- FrController
- エラーコード一覧
- "--"はDemにより決定される
エラーコード Dec Hex FR_E_INV_TIMER_IDX 1 0x01 FR_E_INV_POINTER 2 0x02 FR_E_INV_OFFSET 3 0x03 FR_E_INV_CTRL_IDX 4 0x04 FR_E_INV_CHNL_IDX 5 0x05 FR_E_INV_CYCLE 6 0x06 FR_E_NOT_INITIALIZED 8 0x08 FR_E_INV_POCSTATE 9 0x09 FR_E_INV_LENGTH 10 0x0A FR_E_INV_LPDU_IDX 11 0x0B FR_E_INV_HEADERCRC 12 0x0C FR_E_INV_CONFIG_IDX 13 0x0D FrDemCtrlTestResultRef -- -- FrIfDemFTSlotStatusRef -- --
API仕様
Fr_Init
void Fr_Init(const Fr_ConfigType* Fr_ConfigPtr)
Fr_ControllerInit
Std_ReturnType Fr_ControllerInit(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_StartCommunication
Std_ReturnType Fr_StartCommunication(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_AllowColdstart
Std_ReturnType Fr_AllowColdstart(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_AllSlots
Std_ReturnType Fr_AllSlots(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_HaltCommunication
Std_ReturnType Fr_HaltCommunication(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_AbortCommunication
Std_ReturnType Fr_AbortCommunication(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_SendWUP
Std_ReturnType Fr_SendWUP(uint8 Fr_CtrlIdx)
Fr_SetWakeupChannel
Std_ReturnType Fr_SetWakeupChannel(uint8 Fr_CtrlIdx, Fr_ChannelType Fr_ChnlIdx)
Fr_GetPOCStatus
Std_ReturnType Fr_GetPOCStatus(uint8 Fr_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* Fr_POCStatusPtr)
Fr_TransmitTxLPdu
Std_ReturnType Fr_TransmitTxLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, const uint8* Fr_LSduPtr, uint8 Fr_LSduLength)
Fr_CancelTxLPdu
Std_ReturnType Fr_CancelTxLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx)
Fr_ReceiveRxLPdu
Std_ReturnType Fr_ReceiveRxLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, uint8* Fr_LSduPtr, Fr_RxLPduStatusType* Fr_LPduStatusPtr, uint8* Fr_LSduLengthPtr)
Fr_CheckTxLPduStatus
Std_ReturnType Fr_CheckTxLPduStatus(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, Fr_TxLPduStatusType* Fr_TxLPduStatusPtr)
Fr_PrepareLPdu
Std_ReturnType Fr_PrepareLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx)
Fr_ReconfigLPdu
Std_ReturnType Fr_ReconfigLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, uint16 Fr_FrameId, Fr_ChannelType Fr_ChnlIdx, uint8 Fr_CycleRepetition, uint8 Fr_CycleOffset, uint8 Fr_PayloadLength, uint16 Fr_HeaderCRC)
Fr_DisableLPdu
Std_ReturnType Fr_DisableLPdu(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx)
Fr_GetGlobalTime
Std_ReturnType Fr_GetGlobalTime(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_CyclePtr, uint16* Fr_MacroTickPtr)
Fr_GetNmVector
Std_ReturnType Fr_GetNmVector(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_NmVectorPtr)
Fr_GetNumOfStartupFrames
Std_ReturnType Fr_GetNumOfStartupFrames(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_NumOfStartupFramesPtr)
Fr_GetChannelStatus
Std_ReturnType Fr_GetChannelStatus(uint8 Fr_CtrlIdx, uint16* Fr_ChannelAStatusPtr, uint16* Fr_ChannelBStatusPtr)
Fr_GetClockCorrection
Std_ReturnType Fr_GetClockCorrection(uint8 Fr_CtrlIdx, sint16* Fr_RateCorrectionPtr, sint32* Fr_OffsetCorrectionPtr)
Fr_GetSyncFrameList
Std_ReturnType Fr_GetSyncFrameList(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_ListSize, uint16* Fr_ChannelAEvenListPtr, uint16* Fr_ChannelBEvenListPtr, uint16* Fr_ChannelAOddListPtr, uint16* Fr_ChannelBOddListPtr)
Fr_GetWakeupRxStatus
Std_ReturnType Fr_GetWakeupRxStatus(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_WakeupRxStatusPtr)
Fr_SetAbsoluteTimer
Std_ReturnType Fr_SetAbsoluteTimer(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx, uint8 Fr_Cycle, uint16 Fr_Offset)
Fr_CancelAbsoluteTimer
Std_ReturnType Fr_CancelAbsoluteTimer(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx)
Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ
Std_ReturnType Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx)
Fr_AckAbsoluteTimerIRQ
Std_ReturnType Fr_AckAbsoluteTimerIRQ(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx)
Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ
Std_ReturnType Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx)
Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus
Std_ReturnType Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx, boolean* Fr_IRQStatusPtr)
Fr_GetVersionInfo
void Fr_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersioninfoPtr)
Fr_ReadCCConfig
Std_ReturnType Fr_ReadCCConfig(uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_ConfigParamIdx, uint32* Fr_ConfigParamValuePtr)
コンフィギュレーション仕様
FrGeneral
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral
- 型：Container
- 多重度：1
FrBufferReconfig
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrBufferReconfig
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrCtrlTestCount
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrCtrlTestCount
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrDevErrorDetect
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrDevErrorDetect
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrIndex
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrIndex
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrNumCtrlSupported
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrNumCtrlSupported
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrRxStringentCheck
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrRxStringentCheck
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrRxStringentLengthCheck
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrRxStringentLengthCheck
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrVersionInfoApi
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrGeneral/FrVersionInfoApi
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrMultipleConfiguration
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration
- 型：Container
- 多重度：1
FrController
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController
- 型：Container
- 多重度：1..*
FrCtrlIdx
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrCtrlIdx
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPAllowHaltDueToClock
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPAllowHaltDueToClock
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPAllowPassiveToActive
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPAllowPassiveToActive
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPChannels
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPChannels
- 型：EnumerationParam
- 多重度：1
FrPClusterDriftDamping
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPClusterDriftDamping
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPDecodingCorrection
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPDecodingCorrection
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPDelayCompensationA
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPDelayCompensationA
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPDelayCompensationB
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPDelayCompensationB
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPExternalSync
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPExternalSync
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPFallBackInternal
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPFallBackInternal
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPKeySlotId
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPKeySlotId
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPKeySlotOnlyEnabled
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPKeySlotOnlyEnabled
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPKeySlotUsedForStartup
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPKeySlotUsedForStartup
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPKeySlotUsedForSync
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPKeySlotUsedForSync
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPLatestTx
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPLatestTx
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPMacroInitialOffsetA
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- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPMacroInitialOffsetB
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- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPMicroInitialOffsetA
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPMicroInitialOffsetA
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPMicroInitialOffsetB
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPMicroInitialOffsetB
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPMicroPerCycle
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPMicroPerCycle
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPNmVectorEarlyUpdate
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPNmVectorEarlyUpdate
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPOffsetCorrectionOut
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPOffsetCorrectionOut
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPOffsetCorrectionStart
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPOffsetCorrectionStart
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPPayloadLengthDynMax
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPPayloadLengthDynMax
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPRateCorrectionOut
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPRateCorrectionOut
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPSamplesPerMicrotick
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPSamplesPerMicrotick
- 型：EnumerationParam
- 多重度：1
FrPSecondKeySlotId
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPSecondKeySlotId
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPTwoKeySlotMode
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPTwoKeySlotMode
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrPWakeupChannel
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPWakeupChannel
- 型：EnumerationParam
- 多重度：1
FrPWakeupPattern
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPWakeupPattern
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPdAcceptedStartupRange
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPdAcceptedStartupRange
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPdListenTimeout
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPdListenTimeout
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrPdMicrotick
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrPdMicrotick
- 型：EnumerationParam
- 多重度：1
FrAbsoluteTimer
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrAbsoluteTimer
- 型：Container
- 多重度：1..*
FrAbsTimerIdx
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrAbsoluteTimer/FrAbsTimerIdx
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrControllerDemEventParameterRefs
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrControllerDemEventParameterRefs
- 型：Container
- 多重度：0..1
FrDemCtrlTestResultRef
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrControllerDemEventParameterRefs/FrDemCtrlTestResultRef
- 型：Reference
- 多重度：0..1
FrFifo
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo
- 型：Container
- 多重度：0..*
FrAdmitWithoutMessageId
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrAdmitWithoutMessageId
- 型：BooleanParam
- 多重度：1
FrBaseCycle
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrBaseCycle
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrChannels
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrChannels
- 型：EnumerationParam
- 多重度：1
FrCycleRepetition
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrCycleRepetition
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrFifoDepth
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrFifoDepth
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrMsgIdMask
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrMsgIdMask
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrMsgIdMatch
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrMsgIdMatch
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrRange
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrRange
- 型：Container
- 多重度：1..*
FrRangeMax
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrRange/FrRangeMax
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
FrRangeMin
/AUTOSAR/EcucDefs/Fr/FrMultipleConfiguration/FrController/FrFifo/FrRange/FrRangeMin
- 型：IntegerParam
- 多重度：1
Note:
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