Changes between Version 8 and Version 9 of SampleProgram


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Feb 12, 2015, 4:05:34 PM (9 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • SampleProgram

    v8 v9  
    1 = サンプルアプリケーションの実行 =
     1= サンプルアプリケーションのビルドと実行 =
    22[[TOC(depth=1, WhatsEV3RT, Download, DevEnv, SampleProgram, UserManual, FAQ)]]
    33
    4 == サンプルプログラムのビルド・実行 ==
    5 === 実行形式とビルド方法 ===
     4== 実行形式とビルド方法 ==
    65本プラットフォームのアプリケーションは２つの形式で実行することができます。
    76
    … …  
    98 * ダイナミックローダを使わずスタンドアローンで実行する
    109
    11 ==== 動的ローディング形式（ダイナミックローダ有り） ====
     10== 動的ローディング形式（ダイナミックローダ有り） ==
    1211動的ローディング形式はダイナミックローダを使って、SDカードに入れた又はBluetooth等のシリアル通信で受信したアプリケーションのバイナリファイル（ELF形式）をロードして動的に実行する形式です。
    1312
    … …  
    5251ダイナミックローダを利用して、以下の手順で生成されたアプリケーションのバイナリファイルをロードすることができます。
    5352
    54 ①  ローダをSDカードに入れていない場合、そのuImageをSDカードのルートフォルダにコピーします
     53⑤ ローダをSDカードに入れていない場合、そのuImageをSDカードのルートフォルダにコピーします
    5554
    5655 * デフォルトのローダのuImageは「sdcard/uImage」です
    5756
    58 ②  SDカードをEV3に差し込んで、電源を入れてローダを実行します
     57⑥ SDカードをEV3に差し込んで、電源を入れてローダを実行します
    5958
    6059 * ローダのGUIメニューが表示されたら起動は成功しました
    6160
    62 ③  ローダのメニューを使って以下の方式でアプリケーションをロードすることができます
     61⑦ ローダのメニューを使って以下の方式でアプリケーションをロードすることができます
    6362
    6463 * SD card：SDカードに入れたアプリケーションをロードします。アプリケーションのバイナリファイルをSDカードの「/ev3rt/apps」というフォルダに入れる必要があります。
    65  * Bluetooth：Bluetoothでアプリケーションをロードします。「[http://dev.toppers.jp/#_Bluetooth%E3%81%AE%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E6%96%B9%E6%B3%95 Bluetoothの接続方法]」を参考してBluetoothを接続する必要があります。
     64 * Bluetooth：Bluetoothでアプリケーションをロードします。「[wiki:DevEnv Bluetoothの接続方法]」を参考してBluetoothを接続する必要があります。
    6665 * Serial port 1：シリアルケーブルでアプリケーションをロードします。
    6766
    68 ④  BluetoothまたはSerial port 1でロードする場合、ローダのメニューで Bluetooth または Serial port 1 を選択した後、ターミナルのZMODEM転送機能でアプリケーションのバイナリファイルを送信します
     67⑧ BluetoothまたはSerial port 1でロードする場合、ローダのメニューで Bluetooth または Serial port 1 を選択した後、ターミナルのZMODEM転送機能でアプリケーションのバイナリファイルを送信します
    6968
    7069[[Image(pic1.png)]]
    7170
    72 ⑤  アプリケーション実行中、戻るボタンを長押し（0.5秒程度）してアプリケーションを終了できます
     71⑨ アプリケーション実行中、戻るボタンを長押し（0.5秒程度）してアプリケーションを終了できます
    7372
    7473 * アプリケーションを終了すると、ローダのメニューに戻ります。新しいアプリケーションをロードすることができます
    7574
    76 ==== スタンドアローン形式（ダイナミックローダ無し） ====
     75== スタンドアローン形式（ダイナミックローダ無し） ==
    7776スタンドアローン形式は開発したアプリケーションと本プラットフォームを一つのEV3のブートローダ（U-Boot）用ブートイメージ（uImage）としてビルドして、SDカードの指定場所に入れて実行する形式です。この実行形式には、以下の特徴があります。
    7877