| 110 | | === Bluetoothの接続方法 === |
| 111 | | ==== Bluetoothドングルの対応状況 ==== |
| 112 | | Linuxで開発を行う場合、Linuxの事実上の標準プロトコルスタックBlueZがサポートするBluetoothドングルが対応しています。 Windowsで開発を行う場合、Bluetoothドングルのドライバ（プロトコルスタック）により、対応状況が異なります。具体的には、以下の表に参照してください。 |
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| 114 | | || プロトコルスタック || 相性 || 備考 || |
| 115 | | || Broadcom || ◎ || ABE Bluetooth Dongle（レゴ公式販売）、I-O DATA USB-BT40LE、Kinivo BTD-400 || |
| 116 | | || Toshiba || ◎ || 販売しているドングルは少ないです（基本はLet’s Noteで搭載） || |
| 117 | | || Windows汎用ドライバ || ○ || 接続できない時もあります || |
| 118 | | || CSR || × || CSRのSSPドライバにバグあるらしいので接続は自動的に切断されます || |
| 119 | | |||||| 凡例 ◎：正常動作 ○：正常動作する場合が多い ×：動作できない || |
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| 121 | | なお、CSRのスタックを利用するドングルのほぼはWindows汎用ドライバもサポートします。デフォルトがCSRであるドングルで開発したい場合、Windows汎用ドライバを試してください。 |
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| 123 | | ==== Bluetoothの接続手順（Windows + 汎用ドライバ編） ==== |
| 124 | | * TODO: 汎用ドライバは安定になっているため，説明を追加 |
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| 126 | | ==== Bluetoothの接続手順（Windows + Toshibaスタック編） ==== |
| 127 | | ① EV3の電源を入れて、アプリケーションを実行します |
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| 129 | | ② 「Bluetooth設定」を開いて、「新しい接続」をクリックします |
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| 131 | | [[Image(pic2.png)]] |
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| 133 | | ③ 「カスタムモード」を選択して、「次へ」をクリックします |
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| 135 | | [[Image(pic3.png)]] |
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| 137 | | ④ 「Mindstorms EV3」を選択して、「次へ」をクリックします |
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| 139 | | [[Image(pic4.png)]] |
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| 141 | | * 「Mindstorms EV3」はデフォルトのデバイス名です。「ev3.h」で変更できます。 |
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| 143 | | ⑤ 「Serial Port Profile」を選択して、「次へ」をクリックします |
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| 145 | | [[Image(pic5.png)]] |
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| 147 | | ⑥ 「デフォルトのCOMポートを使用する」をチェックして、「次へ」をクリックします |
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| 149 | | [[Image(pic6.png)]] |
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| 151 | | ⑦ EV3のBluetoothのシリアルポート番号を確認して、「次へ」をクリックします |
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| 153 | | [[Image(pic7.png)]] |
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| 155 | | ⑧ 下記の画面が表示されたらEV3の新規接続設定は完成しました |
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| 157 | | [[Image(pic8.png)]] |
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| 159 | | ⑨ 追加した「Mindstorms EV3」のアイコンをダブルクリックして接続を行います |
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| 161 | | [[Image(pic9.png)]] |
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| 163 | | * 失敗の場合はもう一度ダブルクリックしてください |
| 164 | | * 既にこのアイコンが存在している場合、②から⑧までの新規接続の手順は省略できます |
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| 166 | | ⑩ 下記の画面が表示されたらPINコード「0000」を入力します |
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| 168 | | [[Image(pic10.png)]] |
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| 170 | | * 「0000」はデフォルトのPINコードです。「ev3.h」で変更できます。 |
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| 172 | | ⑪ 接続は完成したら、ターミナルエミュレータを開いてEV3のBluetoothのシリアルポートに接続します |
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| 174 | | [[Image(pic11.png)]] |
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| 176 | | * 図はTera Termの例です |
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| 178 | | ⑫ 以上でBluetoothの接続が完了しました。ターミナルエミュレータでEV3と通信できるようになりました |
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