Changes between Version 5 and Version 6 of SampleProgram


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Timestamp:
Feb 12, 2015, 1:38:46 PM (9 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • SampleProgram

    v5 v6  
    11= サンプルアプリケーションの実行 =
    2 
    32[[TOC(depth=1, WhatsEV3RT, Download, DevEnv, SampleProgram, UserManual, FAQ)]]
    43
     
    1817   * アプリケーションが変更されてもBluetoothを再接続する必要がありません
    1918   * PCでアプリケーションのバイナリファイルをSDカードに書き込む手間を省略できます
    20  * 複数のアプリケーションを同じSDカードに入れることができます
     19 * 複数のアプリケーションを1枚のSDカード(/ev3rt/apps/ディレクトリ以下)に入れることができます
    2120 * 高速にコンパイルすることができます
    2221 * ローダとアプリケーションのインターフェスバージョン(PIL Version)を一致する必要があります
    2322   * ローダのPIL Versionが更新される場合、アプリケーションの再コンパイルが必要になります
    24  * アプリケーションの最大サイズの制限があります(ローダの設定に依存、デフォルトは1MB)
     23 * アプリケーションの最大サイズの制限があります(ローダの設定に依存しますが、デフォルトは1MB)
    2524 * アプリケーションのカーネルオブジェクトの数の制限があります(ローダの設定に依存、デフォルトは以下)
    2625   * タスク     最大32個
     
    2928   * ミューテックス 最大0個![TODO:]
    3029
    31 動的ローディング形式を利用するために、アプリケーションのバイナリファイル(ELF形式)をビルドする必要があります。
     30動的ローディング形式を利用するために、アプリケーションのバイナリファイル(ELF形式)をビルドます。
    3231
    3332以下の手順でそのバイナリファイルを生成できます。
     
    125124 * TODO: 汎用ドライバは安定になっているため,説明を追加
    126125
    127 
    128 
    129126==== Bluetoothの接続手順(Windows + Toshibaスタック編) ====
    130127①   EV3の電源を入れて、アプリケーションを実行します