Changes between Version 35 and Version 36 of FAQ


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Apr 15, 2020, 4:51:32 PM (4 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • FAQ

    v35 v36  
    5454A：カーネルの機能の違いは色々ありますが，アプリを開発する上での主な違いは，以下の通りです。
    5555 * 周期ハンドラAPIの名称変更
    56    * ev3_sta_cyc/ev3_stp_cyc → sta_cyc/stp_cyc
     56   * ev3_sta_cyc → sta_cyc
     57   * ev3_stp_cyc → stp_cyc
    5758 * 周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更
    5859   * EV3_CRE_CYC → CRE_CYC
    59    * 引数パラメータにも変更あり（詳細は，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書p.283や，サンプルプログラムperiodic-taskのapp.cfgを参照してください）
     60   * 引数パラメータにも変更あり
     61     * 詳細は，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書p.283や，サンプルプログラムperiodic-taskのapp.cfgを参照してください
    6062 * システム時刻の単位の変更
    61    * システム時刻の単位がミリ秒からマイクロ秒に変更
    62    * 時刻，時間の指定値を1000倍に
    63    * それに伴ってC++ライブラリの引数もマイクロ秒に修正
     63   * システム時刻の単位がミリ秒からマイクロ秒に変更されたので，アプリでの時刻，時間の指定値を1000倍にする
     64   * C++ライブラリの引数も，マイクロ秒に変更されている
    6465
    6566カーネルの機能の違いについては，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書をご覧ください。