Changes between Version 34 and Version 35 of FAQ


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Apr 15, 2020, 4:43:51 PM (4 years ago)
Author:
ertl-yutaka
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  • FAQ

    v34 v35  
    5050
    5151== アプリケーションの開発方法に関する質問 ==
     52
     53==== Q：EV3RT β7-3とv1.0で，カーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですが，どのような違いがありますか？ ====
     54A：カーネルの機能の違いは色々ありますが，アプリを開発する上での主な違いは，以下の通りです。
     55 * 周期ハンドラAPIの名称変更
     56   * ev3_sta_cyc/ev3_stp_cyc → sta_cyc/stp_cyc
     57 * 周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更
     58   * EV3_CRE_CYC → CRE_CYC
     59   * 引数パラメータにも変更あり（詳細は，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書p.283や，サンプルプログラムperiodic-taskのapp.cfgを参照してください）
     60 * システム時刻の単位の変更
     61   * システム時刻の単位がミリ秒からマイクロ秒に変更
     62   * 時刻，時間の指定値を1000倍に
     63   * それに伴ってC++ライブラリの引数もマイクロ秒に修正
     64
     65カーネルの機能の違いについては，TOPPERS第３世代カーネル統合仕様書をご覧ください。
    5266
    5367==== Q：周期的な処理を追加するためには、どうすれば良いでしょうか？ ====