Changes between Version 27 and Version 28 of FAQ
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FAQ
v27 v28 85 85 * 【第3パラメータ】0:周期ハンドラに渡される値(拡張情報) 86 86 * 【第4パラメータ】test_ev3_cychdr:周期ハンドラの先頭番地(周期的に実行される関数)。Cファイルに同名の関数を定義してください((2)を参照のこと)。 87 * 【第5パラメータ】500:起動周期(EV3RTの場合、単位は マイクロ秒で指定)87 * 【第5パラメータ】500:起動周期(EV3RTの場合、単位はミリ秒で指定) 88 88 * 【第6パラメータ】0:起動位相。周期ハンドラの動作開始を指定してから、最初に周期ハンドラが呼ばれるまでの相対時間。 89 89 * 属性にTA_STAを指定して、起動位相に0を指定するとシステムが起動して最初のタイムティックが発生した時に動作する。