Changes between Version 14 and Version 15 of FAQ
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FAQ
v14 v15 79 79 * 【第5パラメータ】TMIN_APP_TPRI:タスクの起動時優先度。EV3RTの場合、TMIN_APP_TPRIは、タスクに指定できる最高優先度(値は最小値)を示す。 80 80 * 数値を小さくすると優先度が高くなり、大きくすると優先度が下がる。 81 * したがって、この例では、BALANCE_TASK , MAIN_TASK, IDLE_TASKの順に高い優先度が設定されている。81 * したがって、この例では、BALANCE_TASKの優先度が最も高く, IDLE_TASKの優先度が最も低く設定されている。 82 82 * 【第6パラメータ】STACK_SIZE:タスクのスタック領域のサイズ。 83 83 * 【第7パラメータ】NULL:タスクのスタック領域の先頭番地 84 84 * NULLとした場合,第6パラメータで指定したサイズのスタック領域が,コンフィギュレータまたはカーネルにより確保される。 85 85 86 詳細は、TOPPERS次世代カーネル統合仕様書のCRE_TSKの説明を参照してください。また、アプリケーションの動作中に優先度を変更する cfg_pri というAPIもあります。 86 87 88 ==== Q:Eclipse などの統合開発環境を使うことはできますか? ==== 89 A:使用できる可能性はありますが、現時点では正式にサポートされていません。サポートでき次第、設定方法を公開します。 87 90 88 詳細は、TOPPERS次世代カーネル統合仕様書のCRE_TSKの説明を参照してください。また、アプリケーションの動作中に優先度を変更する cfg_pri というAPIもあります。91 もし使用されている方がいましたら、ぜひ情報を[wiki:Contacts こちら]にお寄せください。 89 92 90 93 == Bluetooth 接続に関する質問 ==