wiki:DevEnvMac_cfgbuild

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Mac OS X 用cfg をソースからビルドする

  • boostライブラリのインストール 
$ port install boost
  • cfg のビルド 
$ cd hrp2/cfg
$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
$ make depend; make
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