18 | | == 3. アプリケーションのビルド・実行 == |
19 | | [wiki:SampleProgram こちら]を参照ください |
20 | | |
21 | | == 4. Bluetoothの接続 == |
22 | | * System SettingsからBluetoothを選択 |
23 | | [[Image(s1.png)]] |
24 | | * 「+」ボタンでデバイスを追加 |
25 | | [[Image(s2.png)]] |
26 | | * 「Mindstorms EV3」(デフォルトのデバイス名)を選択して「Pin options」をクリック |
27 | | [[Image(s3.png)]] |
28 | | * 「Custom PIN」を選択してPINを入力(デフォルトは0000) |
29 | | [[Image(s4.png)]] |
30 | | * 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される |
31 | | [[Image(s6.png)]] |
32 | | * EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある |
33 | | [[Image(s7.png)]] |
34 | | * Bluetoothの仮想シリアルポートを作成 |
35 | | |
36 | | {{{ |
37 | | $ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D(実際のアドレスに書き換える) |
38 | | }}} |
39 | | * Bluetoothの仮想シリアルポートに接続 |
40 | | |
41 | | {{{ |
42 | | $ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0 |
43 | | }}} |
44 | | または |
45 | | |
46 | | {{{ |
47 | | $ sudo screen /dev/rfcomm0 |
48 | | }}} |
| 13 | == == |