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target_user.txt

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Jun 2, 2015, 3:39:53 PM (9 years ago)

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nmir-saito

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File:

: 1 edited

ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/target/qb_r5f100le_cs/target_user.txt (modified) (1 diff, 1 prop)

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: Unmodified
: Added
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ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/target/qb_r5f100le_cs/target_user.txt

Property svn:mime-type set to text/plain; charset=shift_jis

-              r93
+              r95
 =====================================================================
            QB-R5F100LE-TB ^[QbgË¶
+           QB-R5F100LE-TB ターゲット依存部
                                   Last Modified: '15/6/2
 =====================================================================
+Tv
 QB-R5F100LE-TB^[QbgË¶ÍCvZbTÉ RL78/G13 ðÚµ½C
+ijlTXGNgjNX»Ì QB-R5F100LE-TB {[hðT|[gµÄ¢éD
+○概要
+QB-R5F100LE-TBターゲット依存部は，プロセッサに RL78/G13 を搭載した，
+（株）ルネサスエレクトロニクス製の QB-R5F100LE-TB ボードをサポートしている．
 http://japan.renesas.com/products/tools/introductory_tools/cpu_board/qb_r5f100le_tb/index.jsp
+J[lÌgp\[X
+J[lÍÈºÌ\[Xðgp·éD
+EROM
+        R[hCèCúlCÝxN^ðzu·éD
+        gpÊÍgp·éAPIÌÉË¶·éD
+ERAM
+        f[^CX^bNðzu·éD
+        gpÊÍIuWFNgÉË¶·éD
+E^C}
+        J[làÌeBbNÌ¶¬É^C}EACEjbgÌ
+        jbg0 `l0 ðgp·éD
+        ^CeBbNÌüúyÑVXeÌ¸xÍ¤É 1ms Æ·éD
+EVA
+        VAhCoÉ UART0(VAEACjbgÌjbg0
+        `l{0,1}) ðgp·éD
+        vZbTÌ UART0 óM|[gÍ{[h CN2 Ì 12s(M)
+        ¨æÑ13s(óM)Æü³êÄ¢éD±ÌsðUARThCoICâ
+        USBVAÏ·W
+[ðpµÄPCÆÚ±·é±ÆÅoÍð
+        mF·é±ÆªÅ«éD
+¼Ì^[QbgÖÌÚA
+^[QbgË¶Ågp·é^C}¨æÑVAÍCRL78/G13 Ì
+à @\ÌÝðgp·é½ßCRL78 Ì¯lÌvZbTðp¢½Â«ÉÍ
+eÕÉ|[eBOªÂ\Å éD|[eBOÉÖµÄÍCÈºÌú»[`É
+^[QbgÌú»ðÇÁ·êÎæ¢D
+  Etarget_initialize() : target_config.c
+            ^[QbgË¶Ìú»iC¾êj
+  E_hardware_init_hook : target_support.asm
+            áxÌ^[QbgË¶Ìú»
+            X^[gAbvW
+[ÌÅCÌú»ÌOÉÄÑo³êé
+            ùèÅÍX^[gAbvW
+[©çp³êÄ¨ç¸C
+            RgAEg³êÄ¢éD
+fobOÂ«
+fobOÂ«ÆµÄCE1 fobKÌgpðzèµÄ¢éD
+RpC
+ÈºÌJÂ«ðp¢Ä®ìmFðsÁ½D
+n
+@lTXeNmW» RpC CA78K0R V1.70
+JÂ«
+@lTXeNmW» JÂ« Cube Suite+ V2.02.00
+R\[oÍ
+R\[oÍÉÍCUART0ðp¢éDÊMtH[}bgÍÈºÌÊèD
+  E19200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow control none
+AhX}bsO (¦1)
+x00000 - 0x0007F     xN^e[u                  128oCg
+x00080 - 0x000Bf     calltÖÌe[upZOg  64oCg
+x000C0 - 0x000C3     IvVoCgÌæ              4oCg
+x000C4 - 0x000CD     ZL
+eBID                   10oCg
+x000CE - 0x000D7     I`bvfobO@\ÌgpÌæ 10oCg
+x000D8 - 0x0ffff     à FlashROM  ñ63.8KB
+                            @@CODE      ; R[hpZOg(near)
+                            @@BASE      ; calltÖEèÝÖpZOg
+                            @@LCODE     ; CuER[hpZOg(near)
+                            @@LBASE     ; CuEcalltÖpZOg
+                            @@CNST      ; èf[^(near)
+                            @@R_INIT    ; nearú»f[^pZOg(úl è)
+                            @@R_INIS    ; ú»f[^pZOg(úl èsregÏ)
+                            @@CODEL     ; R[hpZOg(far)
+                            @@LCODEL    ; CuER[hpZOg(far)
+                            @@CNSTL     ; ROMf[^(far)
+                            @@RLINIT    ; farú»f[^pZOg(úl è)
+xF0000 - 0xF07FF     2nd SFRÌæ  2KB
+xF1000 - 0xF1FFF     f[^tbV
+xF2000 - 0xFEEFF     ~[Ìæ(0x2000-0xEEFFÆ¯¶l)
+xFEF00 - 0xFFEDF     à RAM  3.9KB (¦2)
+                            @@BITS      ; boolean^Ï, bit^ÏpZOg, BSEGÌæ
+                            @@INIT      ; f[^ÌæpZOg(úl è, nearzu)
+                            @@DATA      ; f[^ÌæpZOg(úlÈµ, nearzu)
+                            @@INIS      ; f[^ÌæpZOg(úl è sreg Ï)
+                            @@DATS      ; f[^ÌæpZOg(úlÈµ sreg Ï)
+                            @@INITL     ; f[^ÌæpZOg(úl è, farzu)
+                            @@DATAL     ; f[^ÌæpZOg(úlÈµ, farzu)
+                            @@CODER     ; RAMzu R[hpZOg
+                            @@LCODER    ; RAMzu CuER[hpZOg
+                            @@CNSTR     ; RAMzu ROMf[^pZOg(near)
+                            @@CNSTLR    ; RAMzu ROMf[^pZOg(far)
+xFFEE0 - 0xFFEFF         ÄpWX^ 32oCg (¦2)
+xFFF00 - 0xFFFFF         SFRÌæ (¦2)
+(¦1) @@ÅnÜéZOgÍRpCÉæè¶¬³êéD
+  uCubeSuite+ V2.01.00 JÂ«[U[Y}j
+A RL78,78K0RR[fBOÒvÌ
+  u3. 5 ZOg¼êvð³Éµ½D
+○カーネルの使用リソース
+カーネルは以下のリソースを使用する．
+・ROM
+        コード，定数，初期値，割込みベクタを配置する．
+        使用量は使用するAPIの数に依存する．
+・RAM
+        データ，スタックを配置する．
+        使用量はオブジェクト数に依存する．
+・タイマ
+        カーネル内部のティックの生成にタイマ・アレイ・ユニットの
+        ユニット0 チャネル0 を使用する．
+        タイムティックの周期及びシステム時刻の精度は共に 1ms とする．
+・シリアル
+        シリアルドライバに UART0(シリアル・アレイユニットのユニット0
+        チャネル{0,1}) を使用する．
+        プロセッサの UART0 送受信ポートはボード CN2 の 12ピン(送信)
+        および13ピン(受信)と結線されている．このピンをUARTドライバICや
+        USBシリアル変換モジュール等を利用してPCと接続することで出力を
+        確認することができる．
+○他のターゲットへの移植
+ターゲット依存部で使用するタイマおよびシリアルは，RL78/G13 の
+内蔵機能のみを使用するため，RL78 の同様のプロセッサを用いた環境には
+容易にポーティングが可能である．ポーティングに関しては，以下の初期化ルーチンに
+ターゲット毎の初期化を追加すればよい．
+  ・target_initialize() : target_config.c
+            ターゲット依存部の初期化（C言語）
+  ・_hardware_init_hook : target_support.asm
+            低レベルのターゲット依存の初期化
+            スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される
+            既定ではスタートアップモジュールから利用されておらず，
+            コメントアウトされている．
+○デバッグ環境
+デバッグ環境として，E1 デバッガの使用を想定している．
+○コンパイラ
+以下の開発環境を用いて動作確認を行った．
+処理系
+　ルネサステクノロジ製 コンパイラ CA78K0R V1.70
+統合開発環境
+　ルネサステクノロジ製 統合開発環境 Cube Suite+ V2.02.00
+○コンソール出力
+コンソール出力には，UART0を用いる．通信フォーマットは以下の通り．
+  ・19200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow control none
+○アドレスマッピング (※1)
+x00000 - 0x0007F     ベクタテーブル                  128バイト
+x00080 - 0x000Bf     callt関数のテーブル用セグメント  64バイト
+x000C0 - 0x000C3     オプションバイト領域              4バイト
+x000C4 - 0x000CD     セキュリティID                   10バイト
+x000CE - 0x000D7     オンチップデバッグ機能の使用領域 10バイト
+x000D8 - 0x0ffff     内蔵FlashROM  約63.8KB
+                            @@CODE      ; コード部用セグメント(near)
+                            @@BASE      ; callt関数・割り込み関数用セグメント
+                            @@LCODE     ; ライブラリ・コード部用セグメント(near)
+                            @@LBASE     ; ライブラリ・callt関数用セグメント
+                            @@CNST      ; 定数データ(near)
+                            @@R_INIT    ; near初期化データ用セグメント(初期値あり)
+                            @@R_INIS    ; 初期化データ用セグメント(初期値ありsreg変数)
+                            @@CODEL     ; コード部用セグメント(far)
+                            @@LCODEL    ; ライブラリ・コード部用セグメント(far)
+                            @@CNSTL     ; ROMデータ(far)
+                            @@RLINIT    ; far初期化データ用セグメント(初期値あり)
+xF0000 - 0xF07FF     2nd SFR領域  2KB
+xF1000 - 0xF1FFF     データフラッシュメモリ
+xF2000 - 0xFEEFF     ミラー領域(0x2000-0xEEFFと同じ値)
+xFEF00 - 0xFFEDF     内蔵RAM  3.9KB (※2)
+                            @@BITS      ; boolean型変数, bit型変数用セグメント, BSEG領域
+                            @@INIT      ; データ領域用セグメント(初期値あり, near配置)
+                            @@DATA      ; データ領域用セグメント(初期値なし, near配置)
+                            @@INIS      ; データ領域用セグメント(初期値あり sreg 変数)
+                            @@DATS      ; データ領域用セグメント(初期値なし sreg 変数)
+                            @@INITL     ; データ領域用セグメント(初期値あり, far配置)
+                            @@DATAL     ; データ領域用セグメント(初期値なし, far配置)
+                            @@CODER     ; RAM配置 コード部用セグメント
+                            @@LCODER    ; RAM配置 ライブラリ・コード用セグメント
+                            @@CNSTR     ; RAM配置 ROMデータ用セグメント(near)
+                            @@CNSTLR    ; RAM配置 ROMデータ用セグメント(far)
+xFFEE0 - 0xFFEFF         汎用レジスタ 32バイト (※2)
+xFFF00 - 0xFFFFF         SFR領域 (※2)
+(※1) @@で始まるセグメントはコンパイルにより生成される．
+  「CubeSuite+ V2.01.00 統合開発環境ユーザーズマニュアル RL78,78K0Rコーディング編」の
+  「3. 5 セグメント名一覧」を元にした．
   http://documentation.renesas.com/doc/products/tool/doc/r20ut2774jj0100_qscd78.pdf
 (¦2) V[gE_CNgEAhbVOÌæ(0xFFE20-0xFFF1F) Æêd¡·é
+eíÝèÌÏX
+ôÂ©Ìp[^ÍÏXÂ\ÉÈÁÄ¢éDÝèt@CÉÝèÂ\Ú
+ÍÌæ¤ÉÈÁÄ¢éD
+target.tfÌÝèÚ
+(※2) ショート・ダイレクト・アドレッシング領域(0xFFE20-0xFFF1F) と一部重複する
+○各種設定の変更
+幾つかのパラメータは変更可能になっている．設定ファイル毎に設定可能項目
+は次のようになっている．
+●target.tfの設定項目
 INTNO_FIX_KERNEL
         ÅèIÉJ[lÇÌÝÆ·éÝÔ
+        固定的にカーネル管理の割込みとする割込み番号
 INTNO_FIX_NONKERNEL
         ÅèIÉJ[lÇOÌÝÆ·éÝÔ
+        固定的にカーネル管理外の割込みとする割込み番号
 INHNO_FIX_KERNEL
         ÅèIÉJ[lÇÌÝÆ·éÝnhÔ
+        固定的にカーネル管理の割込みとする割込みハンドラ番号
 INHNO_FIX_NONKERNEL
+        ÅèIÉJ[lÇOÌÝÆ·éÝnhÔ
+target_config.h ÌÝèÚ
+EDEFAULT_ISTKSZ
+        ñ^XNReLXgpX^bNTCYÌKèl
+        i½¾µCSSPÅÍ¤LX^bNÌæÌùèTCYðÓ¡·éj
+target_syssvc.h ÌÝèÚ
+EBPS_SETTING
+        R\[Égp·éVA|[gÌ{[[g(KèÅÍ 19200)
+        ¦ »óÅÍ±Ì}NÍgpµÄ¢È¢D
+CPUbNÅp¢éÝDæxTMIN_INTPRIÌè`
+EC¾êpÌè`F
+        vZbTÉùèÌè`ÊuFprc_kernel.h
+        ^[QbgË¶Åè`·éêÌè`ÊuFtarget_config.hi»óÅÍ¢è`j
+TvvWFNgÌÀsè
+   JÂ«ªCXg[³êÄ¢é±ÆðOñÆ·éD
+   ÈºÌà¾ÅÍpXÌæØè¶ÆµÄXbV
+ '/' ðgp·éD
+. ZIP³k³êÄ¢ét@CðKÈêÖWJ·éD
+   WJæÌpXÉÍú{ê¶âóÈÇðÜÜÈ¢ûªæ¢D
+. [NXy[Xt@CðJ
+        <WJætH_>/ssp/target/qb_r5c100le_cs/ssp_rl78/ssp_rl78.mtpj ð_uNbN·éD
+        CubeSuite+ ªCXg[³êÄ¢êÎCJÂ«ªN®·éD
+. sample1 vWFNgðANeBuvWFNgÉ·é
+        ùèÌÝèÅÍ·ÅÉANeBuÉÈÁÄ¢éD
+. j
+[urh¨rhvWFNgvðIðµÄCsample1vWFNgðrh·é
+        Ë¶ÖWÌÝèÉæèæÉ libkernel, sys-cfg vWFNgÌrhªsíêC
+        »ÌãCsample1 vWFNgÌrhªÀ{³êéD
+        »µÄCAvP[V(sample1)CVXeCuCVXeT[rXC
+        yÑJ[lªN³êCÀst@Cª¶¬³êéD
+. vOÌÀsðmF·éD
+        TvÍVA|[gÌ@\ðOñÆµÄ¢éDvZbTÌ
+        UART0 |[gª{[hÌ CN2 12Ôs(TxD0)C13Ôs(RxD0)Éü³êÄ¨èC
+        ±Ìs¨æÑ GNDÌsðUARThCoIC é¢ÍUSB-VAÏ·W
+[ð
+        pµÄPCÉÚ±·éÆCVA©çÌoÍðmF·é±ÆªÅ«éD
+        ßÅÍCE1 ðpµ½tbV
+ÖÌvO«ÝCyÑCÀsÌ
+        èÉÂ¢ÄLq·éD
+. tbV
+ROM ÖÌvO«Ý
+(1) E1ðPC¨æÑ^[Qbg{[hÉÚ±·éD
+(2) j
+[ufobO¨fobOc[Ö_E[hvðIð·éD
+    ¸s·éêCÈºðmF·éD
+    EE1ÌhCoªCXg[³êÄ¢é©Ç¤©D
+    EE1Æ{[hÌÚ±ª³µ¢©Ç¤©D¸êÄ¢È¢©Cü«Í³µ¢©D
+    E^[Qbg{[hÉd¹ª³êÄ¢é©Ç¤©D
+        ùèÌÝèÅÍµÈ¢ÝèÆÈÁÄ¢éD
+        E1©çd¹·éêÍÌèÅÝèÏX·éD
+        (2-1)uvWFNgEc[vEBhEÌussp_rl78(vWFNg)
+               --> sample1(TuvWFNg) --> RL78_E1(Serial)vÚð
+               ENbNµCReLXgj
+[ð\¦·éD
+        (2-2) ReLXgj
+[©çuvpeBvðIð·éD
+        (2-3) uvpeBvEBhE©çuÚ±pÝèv^uðIð·éD
+        (2-4) u^[Qbg{[hÆÌÚ±vÌÚàÉ éC
+              uG~
+[^©çd¹·é(Åå200mA)vðuÍ¢vÉ·éD
+(3) _E[hª®¹·éÆC^[QbgÍ sta_ker ÌæªÅÀsâ~·éD
+(4) j
+[ufobO¨ÀsvðIð·éÆCvOÌÀsðJn·éD
+Ó
+ENÉÂ¢Ä
+        X^[gAbvW
+[(start.asm)ÉÄRAMÌú»ðs¤½ßÉÍ
+        ZNVÌæªAhX¨æÑÅIAhXðméKvª éD
+        »êçÌAhXðæ¾·é½ß segment_s.asm ¨æÑ segment_e.asm ð
+        »ê¼êÀsW
+[ÌæªÆöÉN·éKvª éD
+        固定的にカーネル管理外の割込みとする割込みハンドラ番号
+●target_config.h の設定項目
+・DEFAULT_ISTKSZ
+        非タスクコンテキスト用スタックサイズの規定値
+        （ただし，SSPでは共有スタック領域の既定サイズを意味する）
+●target_syssvc.h の設定項目
+・BPS_SETTING
+        コンソールに使用するシリアルポートのボーレート(規定では 19200)
+        ※ 現状ではこのマクロは使用していない．
+●CPUロックで用いる割込み優先度TMIN_INTPRIの定義
+・C言語用の定義：
+        プロセッサに既定の定義位置：prc_kernel.h
+        ターゲット依存で定義する場合の定義位置：target_config.h（現状では未定義）
+○サンプルプロジェクトの実行手順
+   開発環境がインストールされていることを前提とする．
+   以下の説明ではパスの区切り文字としてスラッシュ '/' を使用する．
+. ZIP圧縮されているファイルを適当な場所へ展開する．
+   展開先のパスには日本語文字や空白などを含まない方がよい．
+. ワークスペースファイルを開く
+        <展開先フォルダ>/ssp/target/qb_r5c100le_cs/ssp_rl78/ssp_rl78.mtpj をダブルクリックする．
+        CubeSuite+ がインストールされていれば，統合開発環境が起動する．
+. sample1 プロジェクトをアクティブプロジェクトにする
+        既定の設定ではすでにアクティブになっている．
+. メニュー「ビルド→リビルドプロジェクト」を選択して，sample1プロジェクトをビルドする
+        依存関係の設定により先に libkernel, sys-cfg プロジェクトのビルドが行われ，
+        その後，sample1 プロジェクトのビルドが実施される．
+        そして，アプリケーション(sample1)，システムライブラリ，システムサービス，
+        及びカーネルがリンクされ，実行ファイルが生成される．
+. プログラムの実行を確認する．
+        サンプルはシリアルポートの機能を前提としている．プロセッサの
+        UART0 ポートがボードの CN2 12番ピン(TxD0)，13番ピン(RxD0)に結線されており，
+        このピンおよび GNDのピンをUARTドライバICあるいはUSB-シリアル変換モジュール等を
+        利用してPCに接続すると，シリアルからの出力を確認することができる．
+        次節では，E1 を利用したフラッシュへのプログラム書き込み，及び，実行の
+        手順について記述する．
+. フラッシュROM へのプログラム書き込み
+(1) E1をPCおよびターゲットボードに接続する．
+(2) メニュー「デバッグ→デバッグツールへダウンロード」を選択する．
+    失敗する場合，以下を確認する．
+    ・E1のドライバがインストールされているかどうか．
+    ・E1とボードの接続が正しいかどうか．ずれていないか，向きは正しいか．
+    ・ターゲットボードに電源が供給されているかどうか．
+        既定の設定では供給しない設定となっている．
+        E1から電源供給する場合は次の手順で設定変更する．
+        (2-1)「プロジェクト・ツリー」ウィンドウの「ssp_rl78(プロジェクト)
+               --> sample1(サブプロジェクト) --> RL78_E1(Serial)」項目を
+               右クリックし，コンテキストメニューを表示する．
+        (2-2) コンテキストメニューから「プロパティ」を選択する．
+        (2-3) 「プロパティ」ウィンドウから「接続用設定」タブを選択する．
+        (2-4) 「ターゲットボードとの接続」の項目内にある，
+              「エミュレータから電源供給する(最大200mA)」を「はい」にする．
+(3) ダウンロードが完了すると，ターゲットは sta_ker の先頭で実行停止する．
+(4) メニュー「デバッグ→実行」を選択すると，プログラムの実行を開始する．
+○注意事項
+・リンク順序について
+        スタートアップモジュール(start.asm)にてRAMの初期化処理を行うためには
+        セクションの先頭アドレスおよび最終アドレスを知る必要がある．
+        それらのアドレスを取得するため segment_s.asm および segment_e.asm を
+        それぞれ実行モジュールの先頭と末尾にリンクする必要がある．
         segment_s.asm Í sample1TuvWFNgÌNÝèÅÅÉN
         ³êéæ¤Ýè³êÄ¢éDêûÅ segment_e.asm Í libkernel.lib ÌöÉ
         N³êéæ¤Ýè³êÄ¢éD
+        segment_s.asm は sample1サブプロジェクトのリンク順序設定で最初にリンク
+        されるよう設定されている．一方で segment_e.asm は libkernel.lib の末尾に
+        リンクされるよう設定されている．
         ±êÍCsample1TuvWFNgÅ libkernel.lib ÌNð
         ÏX·é±ÆªÅ«È¢½ßCêI[uÆµÄ±Ìæ¤ÉµÄ¢éD
+        これは，sample1サブプロジェクトで libkernel.lib のリンク順序を
+        変更することができないため，一時的措置としてこのようにしている．
         ¡ãÉ¨¢ÄCÊCuðÇÁIÉN·éêC
         libkernel.lib ªöÉN³êéæ¤NÌÝèðs¤Kvª éD
         öÉzu³êÈ¢êÍCÏZNVÌöAhXð³µæ¾Å«¸C
         RAMÌú»ª³µsíêÈ¢D
+ÏXð
 /08/21  EVKì¬
 /6/2    ESSP-1.3.0Î
+        今後において，別ライブラリを追加的にリンクする場合，
+        libkernel.lib が末尾にリンクされるようリンク順序の設定を行う必要がある．
+        末尾に配置されない場合は，変数セクションの末尾アドレスを正しく取得できず，
+        RAMの初期化が正しく行われない．
+○変更履歴
+/08/21  ・新規作成
+/6/2    ・SSP-1.3.0対応

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Changeset 95 for ssp_qb_r5f100le_cs/trunk/target/qb_r5f100le_cs/target_user.txt

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