Changeset 429 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c

Timestamp:

Jul 3, 2020, 7:19:17 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

ASP3, TINET, mbed を更新

File:

• EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c (modified) (10 diffs)

EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/target/gr_peach_gcc/target_kernel_impl.c

@@ -3 +3 @@
  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
  *      Advanced Standard Profile Kernel
- *
- *  Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+ * 
+ *  Copyright (C) 2007-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
- *
+ * 
  *  上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
@@ -29 +29 @@
  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  *      免責すること．
- *
+ * 
  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
@@ -35 +35 @@
  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  *  の責任を負わない．
- *
+ * 
  *  $Id$
  */
@@ -48 +48 @@
 #include "rza1.h"
 #include "scif.h"
-#include "core_pl310.h"
-#include "us_ticker_api.h"
+
+/*
+ * C++のグローバルコンストラクタ呼び出し
+ */
+void __libc_init_array()
+{
+        /* グローバルコンストラクタでOS APIを呼び出す場合は、
+           タスクが起動してから行う */
+}
 
 /*
@@ -63 +70 @@
  *  MMUへの設定属性（第1レベルディスクリプタ）
  */
-#define MMU_ATTR_RAM    (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
-                                                        |ARM_MMU_DSCR1_TEX001|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
-                                                        |ARM_MMU_DSCR1_CB11)
-#define MMU_ATTR_IODEV  (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
-                                                        |ARM_MMU_DSCR1_TEX000|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
-                                                        |ARM_MMU_DSCR1_CB01|ARMV6_MMU_DSCR1_NOEXEC)
+#define MMU_ATTR_RAM    (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARM_MMU_DSCR1_TEX001 \
+                                                        |ARMV6_MMU_DSCR1_AP011|ARM_MMU_DSCR1_CB11)
+#define MMU_ATTR_IODEV  (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARM_MMU_DSCR1_TEX000 \
+                                                        |ARMV6_MMU_DSCR1_AP011|ARM_MMU_DSCR1_CB01 \
+                                                        |ARMV6_MMU_DSCR1_NOEXEC)
+
 /*
  *  MMUの設定情報（メモリエリアの情報）
  */
-ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[] = {
+const ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[] = {
         { SPI_ADDR, SPI_ADDR, SPI_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
         { SRAM_ADDR, SRAM_ADDR, SRAM_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
@@ -206 +213 @@
  *  システムログの低レベル出力のための初期化
  *
- *  セルタイプtPutLogGRPeach内に実装されている関数を直接呼び出す．
- */
-extern void     tPutLogGRPeach_initialize(void);
+ *  セルタイプtPutLogSIOPort内に実装されている関数を直接呼び出す．
+ */
+extern void     tPutLogSIOPort_initialize(void);
 
 /*
@@ -244 +251 @@
 
         /*
-         *  L2キャッシュコントローラ（PL310）の初期化
-         */
-        /*pl310_initialize(0x0U, ~0x0U);*/
-
-        /*
          *  LEDを青色に点灯させる
          */
@@ -254 +256 @@
 
         /*
-         *  低レベル出力用にSIOを初期化
+         *  SIOを初期化
          */
 #ifndef TOPPERS_OMIT_TECS
-        tPutLogGRPeach_initialize();
+        tPutLogSIOPort_initialize();
 #endif /* TOPPERS_OMIT_TECS */
 }
@@ -268 +270 @@
 {
         static int first = 1;
+        extern void    software_term_hook(void);
+        void (*volatile fp)(void) = software_term_hook;
+
+        /*
+         *  software_term_hookへのポインタを，一旦volatile指定のあるfpに代
+         *  入してから使うのは，0との比較が最適化で削除されないようにするた
+         *  めである．
+         */
+        if (fp != 0) {
+                (*fp)();
+        }
 
         /*
@@ -293 +306 @@
         rza1_config_port(RZA1_PORT_P(6), led, set);
 }
-
-void us_ticker_init(void)
-{
-}
-
-uint32_t us_ticker_read()
-{
-        ER ret;
-        SYSTIM now;
-
-        ret = get_tim(&now);
-        if(ret != E_OK)
-                return 0;
-
-        return now;
-}
-
-void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
-{
-        Asm("bkpt #0");
-}
-
-void us_ticker_disable_interrupt(void)
-{
-}
-
-void us_ticker_clear_interrupt(void)
-{
-}
-
-void wait(float s)
-{
-        wait_us(s * 1000000.0f);
-}
-
-void wait_ms(int ms)
-{
-        wait_us(ms * 1000);
-}
-
-void wait_us(int us)
-{
-        ER ret;
-
-        ret = dly_tsk(us);
-        if (ret == E_CTX){
-                uint32_t start = us_ticker_read();
-                while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
-        }
-}