Changeset 429 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/sample/tSample2.cdl

Timestamp:

Jul 3, 2020, 7:19:17 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

ASP3, TINET, mbed を更新

File:

• EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/sample/tSample2.cdl (modified) (12 diffs)

EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/sample/tSample2.cdl

@@ -4 +4 @@
  *  $Id$
  */
+
 /*
  *  カーネルオブジェクトの定義
  */
-import("kernel.cdl");
+import(<kernel.cdl>);
 
 /*
@@ -14 +15 @@
 import("syssvc/tSerialPort.cdl");
 import("syssvc/tSysLog.cdl");
+import("syssvc/tSysLogAdapter.cdl");
 import("syssvc/tLogTask.cdl");
 import("syssvc/tBanner.cdl");
@@ -23 +25 @@
 
 /*
+ *  サンプルプログラムのC言語ヘッダファイルの取り込み
+ */
+import_C("tSample2.h");
+
+/*
  *  「セルの組上げ記述」とは，"cell"で始まる行から，それに対応する"};"
  *  の行までのことを言う．
@@ -28 +35 @@
 
 /*
- *  システムログ機能の組上げ記述
+ *              システムログ機能のアダプタの組上げ記述
+ *
+ *  システムログ機能のアダプタは，C言語で記述されたコードから，TECSベー
+ *  スのシステムログ機能を呼び出すためのセルである．システムログ機能の
+ *  サービスコール（syslog，syslog_0～syslog_5，t_perrorを含む）を呼び
+ *  出さない場合には，以下のセルの組上げ記述を削除してよい．
+ */
+cell tSysLogAdapter SysLogAdapter {
+        cSysLog = SysLog.eSysLog;
+};
+
+/*
+ *              システムログ機能の組上げ記述
  *
  *  システムログ機能を外す場合には，以下のセルの組上げ記述を削除し，コ
@@ -42 +61 @@
         initLowMask = C_EXP("LOG_UPTO(LOG_EMERG)");
                                                                                 /* 低レベル出力すべき重要度 */
-
         /* 低レベル出力との結合 */
         cPutLog = PutLogTarget.ePutLog;
@@ -48 +66 @@
 
 /*
- *  シリアルインタフェースドライバの組上げ記述
+ *              シリアルインタフェースドライバの組上げ記述
  *
  *  シリアルインタフェースドライバを外す場合には，以下のセルの組上げ記
@@ -65 +83 @@
 
 /*
- *  システムログタスクの組上げ記述
+ *              システムログタスクの組上げ記述
  *
  *  システムログタスクを外す場合には，以下のセルの組上げ記述を削除すれ
@@ -86 +104 @@
 
 /*
- *  カーネル起動メッセージ出力の組上げ記述
+ *              カーネル起動メッセージ出力の組上げ記述
  *
  *  カーネル起動メッセージの出力を外す場合には，以下のセルの組上げ記述
@@ -98 +116 @@
 
 /*
- *  サンプルプログラムの定義
+ *              サンプルプログラムのセルタイプの定義
  */
 [singleton]
@@ -111 +129 @@
         call sAlarm         cAlarm;
 
-        [optional] call sSerialPort     cSerialPort;/* シリアルドライバとの接続 */
+        call sSerialPort        cSerialPort;    /* シリアルドライバとの接続 */
         call sSysLog            cSysLog;                /* システムログ機能との接続 */
         
@@ -118 +136 @@
         entry sTaskBody         eExceptionTask; /* 例外処理タスク */
         
-        entry siHandlerBody eiCyclicHandler;/* 周期ハンドラ*/
-        entry siHandlerBody eiAlarmHandler; /* アラームハンドラ */
-};
-
-/*
- *  組み上げ記述
- */
-
-/* Sample2のプロトタイプ宣言 */
-cell tSample2 Sample2;
-
-cell tKernel ASPKernel{
+        entry siHandlerBody eiCyclicHandler;    /* 周期ハンドラ*/
+        entry siHandlerBody eiAlarmHandler;             /* アラームハンドラ */
+
+        entry siHandlerBody     eiISR;                          /* 割込みサービスルーチン */
+
+        entry siCpuExceptionHandlerBody eiCpuExceptionHandler;
+                                                                                        /* CPU例外ハンドラ */
+};
+
+/*
+ *              組み上げ記述
+ */
+
+cell tKernel ASPKernel {
 };
 
@@ -181 +201 @@
 
 cell tAlarmHandler AlarmHandler {
+        /* 呼び口の結合 */
         ciHandlerBody = Sample2.eiAlarmHandler;
 };
 
+cell tInterruptRequest InterruptRequest {
+        /* 属性の設定 */
+        interruptNumber = C_EXP("INTNO1");
+        attribute = C_EXP("INTNO1_INTATR");
+        interruptPriority = C_EXP("INTNO1_INTPRI");
+};
+
+cell tISR InterruptServiceRoutine {
+        /* 呼び口の結合 */
+        ciISRBody = Sample2.eiISR;
+        /* 属性の設定 */
+        attribute = C_EXP("TA_NULL");
+        interruptNumber = C_EXP("INTNO1");
+};
+
+cell tCpuExceptionHandler CpuExceptionHandler {
+        /* 呼び口の結合 */
+        ciCpuExceptionHandlerBody = Sample2.eiCpuExceptionHandler;
+        /* 属性の設定 */
+        cpuExceptionHandlerNumber = C_EXP("CPUEXC1");
+};
+
 cell tSample2 Sample2 {
         /* 呼び口の結合 */
-        cTask[ 0 ] = MainTask.eTask;
-        cTask[ 1 ] = Task1.eTask;
-        cTask[ 2 ] = Task2.eTask;
-        cTask[ 3 ] = Task3.eTask;
+        cTask[0] = MainTask.eTask;
+        cTask[1] = Task1.eTask;
+        cTask[2] = Task2.eTask;
+        cTask[3] = Task3.eTask;
 
         cExceptionTask = ExceptionTask.eTask;