Changeset 429 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/task_refer.c

Timestamp:

Jul 3, 2020, 7:19:17 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

ASP3, TINET, mbed を更新

File:

• EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/task_refer.c (modified) (10 diffs)

EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/task_refer.c

@@ -4 +4 @@
  *      Advanced Standard Profile Kernel
  * 
- *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+ *  Copyright (C) 2005-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  * 
@@ -67 +67 @@
 
 /*
- *  タスクの状態参照
+ *  タスクの状態参照［NGKI1217］
  */
 #ifdef TOPPERS_ref_tsk
@@ -79 +79 @@
 
         LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
-        CHECK_TSKCTX_UNL();
+        CHECK_TSKCTX_UNL();                                                     /*［NGKI1218］［NGKI1219］*/
         if (tskid == TSK_SELF) {
-                p_tcb = p_runtsk;
+                p_tcb = p_runtsk;                                               /*［NGKI1248］*/
         }
         else {
-                CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
+                CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));                   /*［NGKI1220］*/
                 p_tcb = get_tcb(tskid);
         }
@@ -90 +90 @@
         lock_cpu();
         if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
-                ercd = E_NOEXS;
+                ercd = E_NOEXS;                                                 /*［NGKI1221］*/
         }
         else {
@@ -96 +96 @@
                 if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
                         /*
-                         *  対象タスクが休止状態の場合
+                         *  対象タスクが休止状態の場合［NGKI1225］
                          */
                         pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
@@ -102 +102 @@
                 else {
                         /*
-                         *  タスク状態の取出し
+                         *  タスク状態の取出し［NGKI1225］
                          */
                         if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
@@ -123 +123 @@
 
                         /*
-                         *  現在優先度とベース優先度の取出し
+                         *  現在優先度とベース優先度の取出し［NGKI1227］
                          */
                         pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
@@ -130 +130 @@
                         if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
                                 /*
-                                 *  待ち要因と待ち対象のオブジェクトのIDの取出し
+                                 *  待ち要因と待ち対象のオブジェクトのIDの取出し［NGKI1229］
+                                 *  ［NGKI1231］
                                  */
-                                switch (tstat) {
+                                switch (tstat & TS_WAITING_MASK) {
                                 case TS_WAITING_SLP:
                                         pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
@@ -185 +186 @@
                                  */
                                 if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
-                                        pk_rtsk->lefttmo
+                                        pk_rtsk->lefttmo                        /*［NGKI1233］［NGKI1235］*/
                                                         = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
                                 }
                                 else {
-                                        pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
-                                }
-                        }
-
-                        /*
-                         *  起床要求キューイング数の取出し
+                                        pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;    /*［NGKI1234］*/
+                                }
+                        }
+
+                        /*
+                         *  起床要求キューイング数の取出し［NGKI1239］
                          */
                         pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
 
                         /*
-                         *  タスク終了要求状態の取出し
+                         *  タスク終了要求状態の取出し［NGKI3467］
                          */
                         pk_rtsk->raster = p_tcb->raster;
 
                         /*
-                         *  タスク終了禁止状態の取出し
+                         *  タスク終了禁止状態の取出し［NGKI3468］
                          */
                         pk_rtsk->dister = !(p_tcb->enater);
@@ -210 +211 @@
 
                 /*
-                 *  起動要求キューイング数の取出し
+                 *  起動要求キューイング数の取出し［NGKI1238］
                  */
                 pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;