Changeset 429 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/rza1/chip_timer.h

Timestamp:

Jul 3, 2020, 7:19:17 PM (4 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

ASP3, TINET, mbed を更新

File:

• EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/rza1/chip_timer.h (modified) (4 diffs)

EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/rza1/chip_timer.h

@@ -6 +6 @@
  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
- *  Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+ *  Copyright (C) 2005-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  * 
@@ -51 +51 @@
 #define TOPPERS_CHIP_TIMER_H
 
+#include "kernel/kernel_impl.h"
 #include <sil.h>
 #include "rza1.h"
@@ -140 +141 @@
  *  生させるように設定する．
  */
-extern void target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt);
+Inline void
+target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
+{
+        uint32_t        cnt = hrtcnt * 33 + hrtcnt / 3 + 1;
+        uint32_t        current;
+
+        /*
+         *  現在のカウント値を読み，hrtcnt後に割込みが発生するように設定する．
+         */
+        current = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE));
+        sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), current + cnt);
+
+        /*
+         *  上で現在のカウント値を読んで以降に，cnt以上カウントアップしてい
+         *  た場合には，割込みを発生させる．
+         */
+        if (sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE)) - current >= cnt) {
+                raise_int(INTNO_OSTM0);
+        }
+}
 
 /*
  *  高分解能タイマ割込みの要求
  */
-extern  void target_hrt_raise_event(void);
+Inline void
+target_hrt_raise_event(void)
+{
+        raise_int(INTNO_OSTM0);
+}
 
 /*
@@ -184 +208 @@
  *  オーバランタイマの停止
  */
-extern PRCTIM target_ovrtimer_stop(void);
+Inline PRCTIM
+target_ovrtimer_stop(void)
+{
+        uint32_t        cnt;
+
+        /*
+         *  OSタイマを停止する．
+         */
+        sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
+
+        if (probe_int(INTNO_OSTM1)) {
+                /*
+                 *  割込み要求が発生している場合
+                 */
+                clear_int(INTNO_OSTM1);
+                return(0U);
+        }
+        else {
+                cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
+                return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
+        }
+}
 
 /*
  *  オーバランタイマの現在値の読出し
  */
-extern PRCTIM target_ovrtimer_get_current(void);
+Inline PRCTIM
+target_ovrtimer_get_current(void)
+{
+        uint32_t        cnt;
+
+        if (probe_int(INTNO_OSTM1)) {
+                /*
+                 *  割込み要求が発生している場合
+                 */
+                return(0U);
+        }
+        else {
+                cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
+                return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
+        }
+}
 
 /*