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r388 r389 2 2 * Copyright (C) 2008-2017 by TOPPERS Project 3 3 * 4 * ä¸è¨èä½æ¨©è 5 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 6 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 7 * å¤ã»åé 8 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 9 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 10 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 11 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 12 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 13 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 14 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 15 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 16 * è 17 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 18 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 19 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 22 * ã¨ï¼ 23 * (a) åé 24 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 25 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 26 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 27 * (b) åé 28 å¸ã®å½¢æ 29 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 30 * å ±åãããã¨ï¼ 31 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 32 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 33 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 34 責ãããã¨ï¼ 35 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 36 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 37 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 38 * å 39 責ãããã¨ï¼ 4 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 5 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 6 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 7 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 8 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 9 * スコード中に含まれていること. 10 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 11 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 12 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 13 * の無保証規定を掲載すること. 14 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 15 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 16 * と. 17 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 18 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 19 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 20 * 報告すること. 21 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 22 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 23 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 24 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 25 * 免責すること. 40 26 * 41 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ã 43 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 44 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 45 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 46 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 27 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 28 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 29 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 30 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 31 * の責任を負わない. 47 32 * 48 33 * @(#) $Id$ … … 50 35 51 36 /* #[<PREAMBLE>]# 52 * #[<...>]# ãã #[</...>]# ã§å²ã¾ããã³ã¡ã³ãã¯ç·¨éããªãã§ãã ãã53 * tecsmerge ã«ãããã¼ã¸ã«ä½¿ç¨ããã¾ã54 * å¼ã³å£é¢æ°#_TCPF_#37 * #[<...>]# から #[</...>]# で囲まれたコメントは編集しないでください 38 * tecsmerge によるマージに使用されます 39 * 呼び口関数 #_TCPF_# 55 40 * call port : cSerialPort signature: sSerialPort context: task 56 41 * ER cSerialPort_open( ); … … 63 48 * #[</PREAMBLE>]# */ 64 49 65 /* ãããã¿ã¤ã宣è¨ãå¤æ°ã®å®ç¾©ãããã«æ¸ãã¾ã#_PAC_# */50 /* プロトタイプ宣言や変数の定義をここに書きます #_PAC_# */ 66 51 #include "nMruby_tMruby_tecsgen.h" 67 52 #include <string.h> … … 84 69 85 70 void mrb_init_mrb(CELLCB *p_cellcb, mrb_state *mrb); 86 /* åãå£é¢æ°#_TEPF_# */71 /* 受け口関数 #_TEPF_# */ 87 72 /* #[<ENTRY_PORT>]# eMrubyBody 88 73 * entry port: eMrubyBody … … 143 128 144 129 /* #[<POSTAMBLE>]# 145 * ããããä¸ã«éåãå£é¢æ°ãæ¸ãã¾ã130 * これより下に非受け口関数を書きます 146 131 * #[</POSTAMBLE>]#*/ 147 132 … … 166 151 _sbrk(size_t incr) 167 152 { 168 // TODO: æ£ãããã¼ããµã¤ãºãæå®ããã㨠(EV3ã¯RAM 64MB)153 // TODO: 正しいヒープサイズを指定すること (EV3はRAM 64MB) 169 154 extern char __heap_start; 170 static uint32_t cs3_heap_end = &__heap_start + MEM_SIZE; // ãã¼ãã®æå¾ã¢ãã¬ã¹155 static uint32_t cs3_heap_end = &__heap_start + MEM_SIZE; // ヒープの最後アドレス 171 156 static char *heap_end = &__heap_start; 172 157 char *prev_heap_end; … … 208 193 char *cp; 209 194 cp = (char*)buf; 210 /* ã·ãªã¢ã«ãã¼ããçµåããã¦ããå ´åã®ã¿å¼ã³åºã195 /* シリアルポートが結合されている場合のみ呼び出す 211 196 if(is_cSerialPort_joined()){ 212 197 //cSerialPort_write(buf, size);
Note:
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