Changeset 389 for azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/dataqueue.h
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r388 r389 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½44 * データキュー機能 60 45 */ 61 46 … … 68 53 69 54 /* 70 * ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯55 * データ管理ブロック 71 56 */ 72 57 typedef struct data_management_block { 73 intptr_t data; /* ãã¼ã¿æ¬ä½*/58 intptr_t data; /* データ本体 */ 74 59 } DTQMB; 75 60 76 61 /* 77 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯62 * データキュー初期化ブロック 78 63 * 79 * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å 80 ±éé¨å 81 * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼ 82 * æåã®ãã£ã¼ã«ããå 83 ±éã«ãªã£ã¦ããï¼ 64 * この構造体は,同期・通信オブジェクトの初期化ブロックの共通部分 65 * (WOBJINIB)を拡張(オブジェクト指向言語の継承に相当)したもので, 66 * 最初のフィールドが共通になっている. 84 67 */ 85 68 typedef struct dataqueue_initialization_block { 86 ATR dtqatr; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */ 87 uint_t dtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®å®¹é */ 88 DTQMB *p_dtqmb; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å 89 é çªå° */ 69 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */ 70 uint_t dtqcnt; /* データキューの容量 */ 71 DTQMB *p_dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */ 90 72 } DTQINIB; 91 73 92 74 /* 93 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯75 * データキュー管理ブロック 94 76 * 95 * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å 96 ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ 97 * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã® 98 * ãã£ã¼ã«ããå 99 ±éã«ãªã£ã¦ããï¼ 77 * この構造体は,同期・通信オブジェクトの管理ブロックの共通部分(WOBJCB) 78 * を拡張(オブジェクト指向言語の継承に相当)したもので,最初の2つの 79 * フィールドが共通になっている. 100 80 */ 101 81 typedef struct dataqueue_control_block { 102 QUEUE swait_queue; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼éä¿¡å¾ 103 ã¡ãã¥ã¼ */ 104 const DTQINIB *p_dtqinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */ 105 QUEUE rwait_queue; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼åä¿¡å¾ 106 ã¡ãã¥ã¼ */ 107 uint_t count; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ä¸ã®ãã¼ã¿ã®æ° */ 108 uint_t head; /* æåã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´å ´æ */ 109 uint_t tail; /* æå¾ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´å ´æã®æ¬¡ */ 82 QUEUE swait_queue; /* データキュー送信待ちキュー */ 83 const DTQINIB *p_dtqinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */ 84 QUEUE rwait_queue; /* データキュー受信待ちキュー */ 85 uint_t count; /* データキュー中のデータの数 */ 86 uint_t head; /* 最初のデータの格納場所 */ 87 uint_t tail; /* 最後のデータの格納場所の次 */ 110 88 } DTQCB; 111 89 112 90 /* 113 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼å¾ 114 ã¡æ 115 å ±ãããã¯ã®å®ç¾© 91 * データキュー待ち情報ブロックの定義 116 92 * 117 * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾ 118 ã¡æ 119 å ±ãããã¯ã®å 120 ±éé¨å 121 * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼ 122 * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå 123 ±éã«ãªã£ã¦ããï¼ 93 * この構造体は,同期・通信オブジェクトの待ち情報ブロックの共通部分 94 * (WINFO_WOBJ)を拡張(オブジェクト指向言語の継承に相当)したもので, 95 * 最初の2つのフィールドが共通になっている. 124 96 */ 125 97 typedef struct dataqueue_send_waiting_information { 126 WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾ 127 ã¡æ 128 å ±ããã㯠*/ 129 DTQCB *p_dtqcb; /* å¾ 130 ã£ã¦ãããã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç®¡çããã㯠*/ 131 intptr_t data; /* éä¿¡ãã¼ã¿ */ 98 WINFO winfo; /* 標準の待ち情報ブロック */ 99 DTQCB *p_dtqcb; /* 待っているデータキューの管理ブロック */ 100 intptr_t data; /* 送信データ */ 132 101 } WINFO_SDTQ; 133 102 134 103 typedef struct dataqueue_receive_waiting_information { 135 WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾ 136 ã¡æ 137 å ±ããã㯠*/ 138 DTQCB *p_dtqcb; /* å¾ 139 ã£ã¦ãããã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç®¡çããã㯠*/ 140 intptr_t data; /* åä¿¡ãã¼ã¿ */ 104 WINFO winfo; /* 標準の待ち情報ブロック */ 105 DTQCB *p_dtqcb; /* 待っているデータキューの管理ブロック */ 106 intptr_t data; /* 受信データ */ 141 107 } WINFO_RDTQ; 142 108 143 109 /* 144 * 使ç¨ãã¦ããªããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã110 * 使用していないデータキュー管理ブロックのリスト 145 111 */ 146 112 extern QUEUE free_dtqcb; 147 113 148 114 /* 149 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼115 * データキューIDの最大値(kernel_cfg.c) 150 116 */ 151 117 extern const ID tmax_dtqid; … … 153 119 154 120 /* 155 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼121 * データキュー初期化ブロックのエリア(kernel_cfg.c) 156 122 */ 157 123 extern const DTQINIB dtqinib_table[]; … … 159 125 160 126 /* 161 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼127 * データキュー管理ブロックのエリア(kernel_cfg.c) 162 128 */ 163 129 extern DTQCB dtqcb_table[]; 164 130 165 131 /* 166 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãããã¼ã¿ãã¥ã¼IDãåãåºãããã®ãã¯ã132 * データキュー管理ブロックからデータキューIDを取り出すためのマクロ 167 133 */ 168 134 #define DTQID(p_dtqcb) ((ID)(((p_dtqcb) - dtqcb_table) + TMIN_DTQID)) 169 135 170 136 /* 171 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå137 * データキュー機能の初期化 172 138 */ 173 139 extern void initialize_dataqueue(void); 174 140 175 141 /* 176 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´142 * データキュー管理領域へのデータの格納 177 143 */ 178 144 extern void enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data); 179 145 180 146 /* 181 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´147 * データキュー管理領域へのデータの強制格納 182 148 */ 183 149 extern void force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data); 184 150 185 151 /* 186 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã152 * データキュー管理領域からのデータの取出し 187 153 */ 188 154 extern void dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data); 189 155 190 156 /* 191 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡157 * データキューへのデータ送信 192 158 */ 193 159 extern bool_t send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data); 194 160 195 161 /* 196 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡162 * データキューへのデータ強制送信 197 163 */ 198 164 extern void force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data); 199 165 200 166 /* 201 * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡167 * データキューからのデータ受信 202 168 */ 203 169 extern bool_t receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data);
Note:
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