Changeset 386 for ssp_rpi3/trunk/target
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- Apr 17, 2019, 12:13:00 PM (5 years ago)
- Location:
- ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc
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r384 r386 1 1 # 2 # Makefile ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨(RPI-ARM64ç¨)2 # Makefile のターゲット依存部(RPI-ARM64用) 3 3 # 4 4 5 5 # 6 # ãã¼ãåï¼ã³ã¢åï¼ãããåï¼éçºç°å¢åã®å®ç¾©6 # ボード名,コア名,チップ名,開発環境名の定義 7 7 # 8 8 BOARD = rpi_arm64 … … 12 12 13 13 # 14 # GNU éçºç°å¢ã®ã¿ã¼ã²ããã¢ã¼ããã¯ãã£ã®å®ç¾©14 # GNU開発環境のターゲットアーキテクチャの定義 15 15 # 16 16 GCC_TARGET = aarch64-elf 17 17 18 18 # 19 # ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³19 # コンパイルオプション 20 20 # 21 21 COPTS := $(COPTS) -Werror -ggdb3 -mgeneral-regs-only -fno-pic -fno-builtin -fno-omit-frame-pointer #-mfix-cortex-a53-835769 -mfix-cortex-a53-843419 … … 26 26 27 27 # 28 # ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã«é¢ããå®ç¾©28 # システムサービスに関する定義 29 29 # 30 30 SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) … … 35 35 36 36 # 37 # ã«ã¼ãã«ã«é¢ããå®ç¾©37 # カーネルに関する定義 38 38 # 39 39 KERNEL_DIRS := $(KERNEL_DIRS) $(TARGETDIR) … … 43 43 44 44 # 45 # ãã¬ã¼ã¹ãã°ã«é¢ããè¨å®45 # トレースログに関する設定 46 46 # 47 47 ifeq ($(ENABLE_TRACE),true) … … 52 52 53 53 # 54 # ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿é¢ä¿ã®å¤æ°ã®å®ç¾©54 # コンフィギュレータ関係の変数の定義 55 55 # 56 56 CFG_TABS := $(CFG_TABS) --symval-table $(TARGETDIR)/target_sym.def … … 60 60 61 61 # 62 # -Wall ãªãã·ã§ã³ã®çç¥63 # -Wall ã追å ããããªãå ´åã« true ã«å®ç¾©ãã62 # -Wall オプションの省略 63 # -Wallを追加したくない場合に true に定義する 64 64 # 65 65 #OMIT_WARNING_ALL = true 66 66 67 67 # 68 # æé©åãã©ã°ã®çç¥69 # -O2 ã追å ããããªãå ´åã« true ã«å®ç¾©ãã68 # 最適化フラグの省略 69 # -O2を追加したくない場合に true に定義する 70 70 # 71 71 #OMIT_OPTIMIZATION = true 72 72 73 73 # 74 # ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããã®å®ç¾©74 # リンカスクリプトの定義 75 75 # 76 76 LDSCRIPT = $(SRCDIR)/target/$(BOARD)_$(TOOL)/$(BOARD).ld 77 77 78 78 # 79 # åã»ã¯ã·ã§ã³ã®å 80 é çªå°ã®æå® 79 # 各セクションの先頭番地の指定 81 80 # 82 81 TEXT_START_ADDRESS = 0x00000000 83 82 84 83 # 85 # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«é¢ããå®ç¾©84 # スタートアップモジュールに関する定義 86 85 # 87 86 88 # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«87 # スタートアップモジュール 89 88 START_OBJS = start.o 90 # ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããã«ãSTARTUP(start.o)ããè¨è¿°ããå ´åï¼91 # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ååãSTART_OBJS ã®ä»£ããã« HIDDEN_OBJS ã§å®ç¾©ããï¼89 # リンカスクリプトに「STARTUP(start.o)」を記述した場合, 90 # スタートアップモジュールの名前をSTART_OBJS の代わりに HIDDEN_OBJS で定義する. 92 91 HIDDEN_OBJS = 93 92 94 93 95 # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã¤ã«ã«ã¼ã«94 # スタートアップモジュールのコンパイルルール 96 95 $(START_OBJS): %.o: %.S 97 96 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $< … … 100 99 101 100 102 # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«101 # スタートアップモジュールの依存関係作成ルール 103 102 $(START_OBJS:.o=.d): %.d: %.S 104 103 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \ … … 109 108 110 109 # 111 # ä¾åé¢ä¿ã®å®ç¾©110 # 依存関係の定義 112 111 # 113 112 cfg1_out.c: $(TARGETDIR)/target_sym.def … … 116 115 117 116 # 118 # ãã®ä»117 # その他 119 118 # 120 119 CLEAN_FILES := $(CLEAN_FILES) … … 123 122 124 123 # 125 # ãããä¾åé¨ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã124 # チップ依存部のインクルード 126 125 # 127 126 include $(SRCDIR)/arch/$(CORE)_$(TOOL)/$(CHIP)/Makefile.chip -
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/rpi_arm64.h
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r384 r386 9 9 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * RPI ARM64 ã¿ã¼ã²ãã(RPI3B)ã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºå®ç¾©44 * RPI ARM64 ターゲット(RPI3B)のハードウェア資源定義 60 45 */ 61 46 -
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r384 r386 10 10 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 11 11 * 12 * ä¸è¨èä½æ¨©è 13 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 14 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 15 * å¤ã»åé 16 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 17 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 18 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 19 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 20 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 21 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 22 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 23 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 24 * è 25 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 26 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 27 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 28 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 29 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 30 * ã¨ï¼ 31 * (a) åé 32 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 33 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 34 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 35 * (b) åé 36 å¸ã®å½¢æ 37 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 38 * å ±åãããã¨ï¼ 39 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 40 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 42 責ãããã¨ï¼ 43 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 44 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 46 * å 47 責ãããã¨ï¼ 12 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 13 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 14 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 16 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 17 * スコード中に含まれていること. 18 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 19 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 20 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 21 * の無保証規定を掲載すること. 22 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 23 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 24 * と. 25 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 26 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 27 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 28 * 報告すること. 29 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 30 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 31 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 32 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 33 * 免責すること. 48 34 * 49 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 50 ã 51 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 52 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 53 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 54 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 35 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 36 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 37 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 38 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 39 * の責任を負わない. 55 40 * 56 41 * $Id$ … … 58 43 59 44 #define TOPPERS_MACRO_ONLY 60 #define UINT64_C(val) (val) /* uint64_t åã®å®æ°ãä½ããã¯ã*/45 #define UINT64_C(val) (val) /* uint64_t型の定数を作るマクロ */ 61 46 #include "kernel_impl.h" 62 47 … … 66 51 .global vectors 67 52 start: 68 // ã³ã¢0ã®ã¿å©ç¨53 // コア0のみ利用 69 54 mrs x0, mpidr_el1 70 55 and x0, x0, #3 71 56 cbz x0, 2f 72 57 1: 73 // ã³ã¢0以å¤58 // コア0以外 74 59 wfi 75 60 b 1b 76 61 2: 77 // ãã以éã¯ã³ã¢0ã®ã¿62 // これ以降はコア0のみ 78 63 msr daifset, #(AARCH64_DAIF_IRQ | AARCH64_DAIF_FIQ) // CPSR.{I,F}=1 79 64 80 65 /* 81 * ã¹ã¿ãã¯å 82 é çªå°ãåãåºãã¦ãã 66 * スタック先頭番地を取り出しておく 83 67 */ 84 68 adrp x1, _kernel_istkpt … … 87 71 88 72 /* 89 * EL æ¯ã®å¦ç73 * EL毎の処理 90 74 */ 91 75 mrs x0, CurrentEL … … 106 90 msr CNTFRQ_EL0, x0 107 91 108 // EL2 ã¸ç§»è¡92 // EL2へ移行 109 93 mov x2, #0x0c9 // I=F=1, MODE=1001 (EL2h) 110 94 msr spsr_el3, x2 … … 133 117 isb 134 118 135 // EL1 ã¸ç§»è¡119 // EL1へ移行 136 120 mov x2, #0x0c5 // I,F=1, mode=0101(EL1h) 137 121 msr spsr_el2, x2 … … 144 128 */ 145 129 start_el1: 146 // ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå130 // スタックポインタとフレームポインタの初期化 147 131 mov sp, x1 148 132 mov x29, xzr 149 133 150 134 /* 151 * ä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹è¨å®135 * 例外ベクタテーブルのベースアドレス設定 152 136 */ 153 137 ldr x0, =vectors … … 155 139 156 140 /* 157 * bss ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢141 * bssセクションのクリア 158 142 */ 159 143 ldr x1, =__start_bss … … 168 152 4: 169 153 /* 170 * sta_ker å¼ã³åºã154 * sta_ker呼び出し 171 155 */ 172 156 bl sta_ker -
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_cfg1_out.h
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r384 r386 1 1 /* 2 * cfg1_out.cããªã³ã¯ããããã«å¿ 3 è¦ãªã¹ã¿ãã®å®ç¾© 2 * cfg1_out.cをリンクするために必要なスタブの定義 4 3 */ 5 4 6 5 /* 7 * ãããä¾åã®ã¹ã¿ãã®å®ç¾©6 * チップ依存のスタブの定義 8 7 */ 9 8 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_cfg1_out.h" -
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-
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text/plain; charset=utf-8
r384 r386 1 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 2 # 3 # ãã¹3ã®çæã¹ã¯ãªããã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨3 # パス3の生成スクリプトのターゲット依存部 4 4 # 5 5 -
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_config.c
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text/plain; charset=utf-8
r384 r386 11 11 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 12 12 * 13 * ä¸è¨èä½æ¨©è 14 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 15 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 16 * å¤ã»åé 17 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 18 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 19 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 20 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 21 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 22 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 23 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 24 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 25 * è 26 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 27 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 28 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 29 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 30 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 31 * ã¨ï¼ 32 * (a) åé 33 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 34 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 35 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 36 * (b) åé 37 å¸ã®å½¢æ 38 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 39 * å ±åãããã¨ï¼ 40 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 41 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 43 責ãããã¨ï¼ 44 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 45 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 47 * å 48 責ãããã¨ï¼ 13 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 14 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 15 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 17 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 18 * スコード中に含まれていること. 19 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 21 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 22 * の無保証規定を掲載すること. 23 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 24 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 25 * と. 26 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 27 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 28 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 29 * 報告すること. 30 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 31 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 32 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 33 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 34 * 免責すること. 49 35 * 50 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 51 ã 52 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 53 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 54 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 55 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 36 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 37 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 38 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 39 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 40 * の責任を負わない. 56 41 * 57 42 */ 58 43 59 44 /* 60 * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«(RPI_ARM64ç¨)45 * ターゲット依存モジュール(RPI_ARM64用) 61 46 */ 62 47 #include "kernel_impl.h" … … 66 51 67 52 /* 68 * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãåæåå¦ç53 * ターゲット依存部 初期化処理 69 54 */ 70 55 void target_initialize(void) … … 73 58 74 59 /* 75 * GPIO ãã³ãUART0ã¨ãã¦å©ç¨ããããã®è¨å®60 * GPIOピンをUART0として利用するための設定 76 61 */ 77 62 tmp = sil_rew_mem((uint32_t *)GPFSEL1); … … 91 76 92 77 /* 93 * ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæå78 * 低レベル出力のためのシリアルポートの初期化 94 79 */ 95 80 target_low_output_init(1); 96 81 97 82 /* 98 * ãããä¾åé¨ã®åæå83 * チップ依存部の初期化 99 84 */ 100 85 chip_initialize(); … … 102 87 103 88 /* 104 * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ çµäºå¦ç89 * ターゲット依存部 終了処理 105 90 */ 106 91 void target_exit(void) 107 92 { 108 /* ãããä¾åé¨ã®çµäºå¦ç*/93 /* チップ依存部の終了処理 */ 109 94 chip_terminate(); 110 95 } 111 96 112 97 /* 113 * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå98 * システムログの低レベル出力のための文字出力 114 99 */ 115 100 void target_fput_log(char c) -
Property svn:mime-type
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_config.h
-
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text/plain; charset=utf-8
r384 r386 11 11 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 12 12 * 13 * ä¸è¨èä½æ¨©è 14 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 15 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 16 * å¤ã»åé 17 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 18 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 19 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 20 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 21 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 22 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 23 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 24 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 25 * è 26 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 27 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 28 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 29 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 30 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 31 * ã¨ï¼ 32 * (a) åé 33 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 34 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 35 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 36 * (b) åé 37 å¸ã®å½¢æ 38 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 39 * å ±åãããã¨ï¼ 40 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 41 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 43 責ãããã¨ï¼ 44 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 45 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 47 * å 48 責ãããã¨ï¼ 13 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 14 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 15 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 17 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 18 * スコード中に含まれていること. 19 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 21 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 22 * の無保証規定を掲載すること. 23 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 24 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 25 * と. 26 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 27 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 28 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 29 * 報告すること. 30 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 31 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 32 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 33 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 34 * 免責すること. 49 35 * 50 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 51 ã 52 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 53 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 54 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 55 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 36 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 37 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 38 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 39 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 40 * の責任を負わない. 56 41 * 57 42 */ … … 61 46 62 47 /* 63 * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¢ã¸ã¥ã¼ã«(RPI-ARM64ç¨)48 * ターゲット依存部モジュール(RPI-ARM64用) 64 49 * 65 * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ï¼66 * kernel_impl.h ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ä½ç½®ä»ãã¨ãªãï¼50 * カーネルのターゲット依存部のインクルードファイル. 51 * kernel_impl.hのターゲット依存部の位置付けとなる. 67 52 */ 68 53 69 54 /* 70 * ãã¼ãã¦ã§ã¢å®ç¾©55 * ハードウェア定義 71 56 */ 72 57 #include "rpi_arm64.h" 73 58 74 59 /* 75 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã«é¢ããè¨å®60 * トレースログに関する設定 76 61 */ 77 62 #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE … … 80 65 81 66 /* 82 * ããã©ã«ãã®éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®å®ç¾©83 * 16byte åä½ã§åå¾ãããï¼67 * デフォルトの非タスクコンテキスト用のスタック領域の定義 68 * 16byte単位で取得される. 84 69 */ 85 70 #define DEFAULT_ISTKSZ (0x4000 / 16) /* 16KByte */ … … 88 73 89 74 /* 90 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå75 * ターゲットシステム依存の初期化 91 76 */ 92 77 extern void target_initialize(void); 93 78 94 79 /* 95 * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº80 * ターゲットシステムの終了 96 81 * 97 * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼82 * システムを終了する時に使う. 98 83 */ 99 84 extern void target_exit(void) NoReturn; … … 102 87 103 88 /* 104 * ãããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«89 * チップ依存モジュール 105 90 */ 106 91 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_config.h" -
Property svn:mime-type
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_kernel.cfg
-
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-
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_kernel.h
-
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set to
text/plain; charset=utf-8
r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * kernel.h ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨(RPI-ARM64ç¨)42 * kernel.hのターゲット依存部(RPI-ARM64用) 58 43 * 59 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.hã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡60 * ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ã61 * ããåã«ï¼t_stddef.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼ãããã«ä¾åãã¦ãã62 * ãï¼44 * このインクルードファイルは,kernel.hでインクルードされる.他のファ 45 * イルから直接インクルードすることはない.このファイルをインクルード 46 * する前に,t_stddef.hがインクルードされるので,それらに依存してもよ 47 * い. 63 48 */ 64 49 … … 67 52 68 53 /* 69 * ããã»ããµã§å 70 ±éãªå®ç¾© 54 * プロセッサで共通な定義 71 55 */ 72 56 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_kernel.h" -
Property svn:mime-type
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_kernel.trb
-
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text/plain; charset=utf-8
r384 r386 1 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 2 # 3 # ãã¹2ã®çæã¹ã¯ãªããã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨3 # パス2の生成スクリプトのターゲット依存部 4 4 # 5 5 -
Property svn:mime-type
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_rename.def
-
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text/plain; charset=utf-8
-
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_rename.h
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text/plain; charset=utf-8
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_serial.cfg
-
Property svn:mime-type
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text/plain; charset=utf-8
r384 r386 1 1 /* 2 * SIO ãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã°ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«2 * SIOドライバのコンフィグレーションファイル 3 3 */ 4 4 -
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ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_serial.h
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹(SIO)ãã©ã¤ã42 * シリアルI/Oデバイス(SIO)ドライバ 58 43 */ 59 44 … … 62 47 63 48 /* 64 * ãããä¾åé¨å®ç¾©49 * チップ依存部定義 65 50 */ 66 51 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_serial.h" -
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * sil.h ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼RPI-ARM64ï¼42 * sil.hのターゲット依存部(RPI-ARM64) 58 43 * 59 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼sil.hã®å 60 é ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ 61 * ã¤ã«ããã¯ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ 62 * ãããåã«ï¼t_stddef.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼ãããã«ä¾åãã¦ã 63 * ããï¼ 44 * このインクルードファイルは,sil.hの先頭でインクルードされる.他のファ 45 * イルからは直接インクルードすることはない.このファイルをインクルー 46 * ドする前に,t_stddef.hがインクルードされるので,それらに依存しても 47 * よい. 64 48 */ 65 49 … … 68 52 69 53 /* 70 * ãããã®å 71 ±éå®ç¾© 54 * チップの共通定義 72 55 */ 73 56 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_sil.h" -
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * t_stddef.h ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨(RPI-ARM64)42 * t_stddef.hのターゲット依存部(RPI-ARM64) 58 43 * 59 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼t_stddef.hã®å 60 é ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ 61 * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããã¯ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ä»ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã 62 * ãã¡ã¤ã«ã«å 63 ç«ã£ã¦å¦çãããããï¼ä»ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ä¾åã 64 * ã¦ã¯ãªããªãï¼ 44 * このインクルードファイルは,t_stddef.hの先頭でインクルードされる. 45 * 他のファイルからは直接インクルードすることはない.他のインクルード 46 * ファイルに先立って処理されるため,他のインクルードファイルに依存し 47 * てはならない. 65 48 */ 66 49 … … 69 52 70 53 /* 71 * ã¿ã¼ã²ãããèå¥ããããã®ãã¯ãã®å®ç¾©54 * ターゲットを識別するためのマクロの定義 72 55 */ 73 #define TOPPERS_RPI_ARM64 /* ã·ã¹ãã ç¥ç§°*/56 #define TOPPERS_RPI_ARM64 /* システム略称 */ 74 57 75 58 76 59 /* 77 * éçºç°å¢ã§å 78 ±éãªå®ç¾© 60 * 開発環境で共通な定義 79 61 */ 80 62 #define TOPPERS_STDFLOAT_TYPE1 … … 82 64 83 65 /* 84 * ããã»ããµã§å 85 ±éãªå®ç¾© 66 * プロセッサで共通な定義 86 67 */ 87 68 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_stddef.h" … … 90 71 91 72 /* 92 * ã¢ãµã¼ã·ã§ã³ã®å¤±ææã®å®è¡ä¸æå¦ç73 * アサーションの失敗時の実行中断処理 93 74 */ 94 75 Inline void -
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨(RPI-ARM64ç¨)42 * システムサービスのターゲット依存部(RPI-ARM64用) 58 43 * 59 * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ï¼44 * システムサービスのターゲット依存部のインクルードファイル. 60 45 */ 61 46 … … 64 49 65 50 /* 66 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã«é¢ããè¨å®51 * トレースログに関する設定 67 52 */ 68 53 #ifdef TOPPERS_TRACE_ENABLE … … 71 56 72 57 /* 73 * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã å58 * 起動メッセージのターゲットシステム名 74 59 */ 75 60 #define TARGET_NAME "RPI_ARM64" 76 61 77 62 /* 78 * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã«ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºã79 * 追å ããããã®ãã¯ãï¼63 * 起動メッセージにターゲット依存部の著作権表示を 64 * 追加するためのマクロ. 80 65 */ 81 66 #ifdef PRC_COPYRIGHT … … 84 69 85 70 /* 86 * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå71 * システムログの低レベル出力のための文字出力 87 72 * 88 * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®æ¹æ³ã§ï¼æåcã表示/åºå/ä¿åããï¼73 * ターゲット依存の方法で,文字cを表示/出力/保存する. 89 74 */ 90 75 extern void target_fput_log(char c); 91 76 92 77 /* 93 * ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ°78 * サポートするシリアルポートの数 94 79 */ 95 80 #define TNUM_PORT (1) … … 97 82 98 83 /* 99 * 使ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID84 * 使用するシリアルポートID 100 85 */ 101 86 #define SIO_PORTID (1) -
Property svn:mime-type
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_test.h
-
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r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©(RPI-ARM64)42 * テストプログラムのターゲット依存定義(RPI-ARM64) 58 43 */ 59 44 … … 65 50 66 51 /* 67 * 使ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID52 * 使用するシリアルポートID 68 53 */ 69 54 #define TASK_PORTID (1) 70 55 71 56 /* 72 * ãããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«(BCM2837ç¨)57 * チップ依存モジュール(BCM2837用) 73 58 */ 74 59 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_test.h" -
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_timer.cfg
-
Property svn:mime-type
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r384 r386 1 1 /* 2 * ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«2 * タイマドライバのコンフィギュレーションファイル 3 3 */ 4 4 -
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-
ssp_rpi3/trunk/target/rpi_arm64_gcc/target_timer.h
-
Property svn:mime-type
set to
text/plain; charset=utf-8
r384 r386 8 8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN 9 9 * 10 * ä¸è¨èä½æ¨©è 11 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 12 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 13 * å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 15 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 16 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 17 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 18 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 19 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 20 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 21 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 22 * è 23 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 24 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 25 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 26 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 27 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 28 * ã¨ï¼ 29 * (a) åé 30 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 31 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 32 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 33 * (b) åé 34 å¸ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 36 * å ±åãããã¨ï¼ 37 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 38 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 40 責ãããã¨ï¼ 41 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 42 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 43 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 44 * å 45 責ãããã¨ï¼ 10 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 12 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 * スコード中に含まれていること. 16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 17 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 18 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 19 * の無保証規定を掲載すること. 20 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 22 * と. 23 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 24 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 26 * 報告すること. 27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 28 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 29 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 30 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 31 * 免責すること. 46 32 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 50 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 51 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 52 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 33 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 34 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 35 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 37 * の責任を負わない. 53 38 * 54 39 */ 55 40 56 41 /* 57 * ã¿ã¤ããã©ã¤ã(RPI-ARM64ç¨)42 * タイマドライバ(RPI-ARM64用) 58 43 */ 59 44 … … 62 47 63 48 /* 64 * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°49 * タイマ割込みハンドラ登録のための定数 65 50 */ 66 #define INTPRI_TIMER (-6) /* å²è¾¼ã¿åªå 67 度 */ 68 #define INTATR_TIMER TA_NULL /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */ 51 #define INTPRI_TIMER (-6) /* 割込み優先度 */ 52 #define INTATR_TIMER TA_NULL /* 割込み属性 */ 69 53 70 54 /* 71 * ãããä¾åé¨ã®å®ç¾©55 * チップ依存部の定義 72 56 */ 73 57 #include "arm64_gcc/bcm283x/chip_timer.h" -
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set to
text/plain; charset=utf-8
r385 r386 1 1 ===================================================================== 2 RPI-ARM64 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ (ssp-1.3.0対å¿ï¼2 RPI-ARM64ターゲット依存部 (ssp-1.3.0対応) 3 3 Last Modified: '19/04/16 4 4 ===================================================================== 5 5 6 (1) æ¦è¦ 7 8 RPI-ARM64ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¯ï¼ããã»ããµã«BCM2837(Cortex-A53ã³ã¢)ãæè¼ãã 9 Raspberry Pi3B ãã¼ãããµãã¼ããã¦ããï¼ 10 11 12 (2) ã«ã¼ãã«ã®ä½¿ç¨ãªã½ã¼ã¹ 13 14 ã»RAM 15 ã³ã¼ãããã³ãã¼ã¿ãé 16 ç½®ããï¼ 17 使ç¨éã¯ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã«ä¾åããï¼ 18 ã»Generic Timer 19 ã«ã¼ãã«å 20 é¨ã®ãã£ãã¯ã®çæã«ç¨ããï¼ 21 ã»UART0 (PL011) 22 ã³ã³ã½ã¼ã«ã®åºåã«ä½¿ç¨ 23 24 25 (3) éçºç°å¢ 26 27 å®è¡ãã¡ã¤ã«ã®æ§ç¯ã«ã¯GCCéçºç°å¢ãç¨ãã(åä½ç¢ºèªãã¼ã¸ã§ã³: 7.2.1) 28 GCC ã¯ä»¥ä¸ã®ãµã¤ããããã¤ããªããã±ã¼ã¸ããã¦ã³ãã¼ããããã¨ãã§ããï¼ 6 (1) 概要 7 8 RPI-ARM64ターゲット依存部は,プロセッサにBCM2837(Cortex-A53コア)を搭載した 9 Raspberry Pi3B ボードをサポートしている. 10 11 12 (2) カーネルの使用リソース 13 14 ・RAM 15 コードおよびデータを配置する. 16 使用量はオブジェクト数に依存する. 17 ・Generic Timer 18 カーネル内部のティックの生成に用いる. 19 ・UART0 (PL011) 20 コンソールの出力に使用 21 22 23 (3) 開発環境 24 25 実行ファイルの構築にはGCC開発環境を用いた(動作確認バージョン: 7.2.1) 26 GCC は以下のサイトからバイナリパッケージをダウンロードすることができる. 29 27 https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 30 28 31 29 32 (4) ãããã°ç°å¢ 33 34 ãããã°ç°å¢ã¨ãã¦ï¼QEMUã®GDBãµã¼ãæ©è½ãå©ç¨ãã¦ï¼GDBã«ãããããã°ãå¯è½. 35 ãã ãRaspberry Pi3 ã®ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ããµãã¼ãããqemuã¯2.12以éã使ç¨ããå¿ 36 è¦ãããï¼ 37 38 39 (5) å®è¡ç°å¢ 40 41 å®è¡ãã¡ã¤ã«ãå«ãï¼èµ·åã«å¿ 42 è¦ãªä»¥ä¸ã®ãã¡ã¤ã«ãFAT32ãã©ã¼ãããããã 43 ãã¤ã¯ãSDã«ã¼ãã®ã«ã¼ãç´ä¸ã«ã³ãã¼ãï¼Raspberry Pi ã§èµ·åããï¼ 30 (4) デバッグ環境 31 32 デバッグ環境として,QEMUのGDBサーバ機能を利用して,GDBによるデバッグが可能. 33 ただしRaspberry Pi3 のエミュレーションをサポートするqemuは2.12以降を使用する必要がある. 34 35 36 (5) 実行環境 37 38 実行ファイルを含む,起動に必要な以下のファイルをFAT32フォーマットされた 39 マイクロSDカードのルート直下にコピーし,Raspberry Pi で起動する. 44 40 45 41 (5-1) bootcode.bin, start.elf 46 以ä¸ãã¼ã¸ãã bootcode.binã¨start.elfããã¦ã³ãã¼ãããï¼42 以下ページから bootcode.binとstart.elfをダウンロードする. 47 43 https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot 48 ( ä¸è¨ã¯masterãã©ã³ãä»å±ã®ãã¡ã¤ã«ã§ãããï¼å¥ãã©ã³ãã®ååãã¡ã¤ã«ãé¸æãã¦ããã)49 50 (5-2) å®è¡ãã¡ã¤ã«51 å®è¡ãã¡ã¤ã«ã®ãã¤ããªã¤ã¡ã¼ã¸ã使ç¨ããï¼52 ãã¤ããªã¤ã¡ã¼ã¸ã¯ãmake ssp.binããå®è¡ããã¨çæãããï¼53 ãã¡ã¤ã«åã kernel.img ã¾ã㯠kernel8.img ã«ãã¦ããã¨èªåçã«èªã¿è¾¼ã¾ããï¼44 (上記はmasterブランチ付属のファイルであるが,別ブランチの同名ファイルを選択してもよい) 45 46 (5-2) 実行ファイル 47 実行ファイルのバイナリイメージを使用する. 48 バイナリイメージは「make ssp.bin」を実行すると生成される. 49 ファイル名を kernel.img または kernel8.img にしておくと自動的に読み込まれる. 54 50 55 51 (5-3) config.txt 56 èµ·åè¨å®ãæå®ããããã®ããã¹ããã¡ã¤ã«ï¼57 ãããããï¼ä»¥ä¸ã®3è¡ãå«ãããã¹ããã¡ã¤ã«ãä½æããã°è¯ã52 起動設定を指定するためのテキストファイル. 53 さしあたり,以下の3行を含むテキストファイルを作成すれば良い 58 54 arm_control=0x200 59 55 kernel_old=1 60 56 disable_commandline_tags=1 61 ããã«å ãï¼å®è¡ãã¡ã¤ã«åã kernel.img, kernel8.img 以å¤ã§ã³ãã¼ããå ´åã¯62 ãã¡ã¤ã«ãæå®ããããã®è¡ã追å ãã¦ããï¼57 これに加え,実行ファイル名を kernel.img, kernel8.img 以外でコピーした場合は 58 ファイルを指定するための行を追加しておく. 63 59 kernel=ssp.bin 64 60 65 ãã®ä»ï¼config.txt ã®å 66 容ã«ã¤ãã¦è©³ããã¯ä»¥ä¸ãåç 67 §ã®ãã¨ï¼ 61 この他,config.txt の内容について詳しくは以下を参照のこと. 68 62 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/ 69 63 70 (6) QEMU ãç¨ããåä½ç¢ºèª71 72 (6-1) QEMU ãç¨ããå®è¡ç¢ºèª73 74 QEMU ãç¨ãã¦å®è¡ãã¡ã¤ã«ãåããå ´åï¼ä»¥ä¸ã®ããã«ã³ãã³ããå®è¡ããï¼75 ããã§å®è¡ãã¡ã¤ã«åã ssp ã¨ãã 76 77 ( å®è¡ä¾)64 (6) QEMUを用いた動作確認 65 66 (6-1) QEMUを用いた実行確認 67 68 QEMUを用いて実行ファイルを動かす場合,以下のようにコマンドを実行する. 69 ここで実行ファイル名を ssp とする 70 71 (実行例) 78 72 $ qemu-system-aarch64 -M raspi3 -display none -serial stdio -kernel ssp 79 73 … … 86 80 Sample program starts. 87 81 88 ( ããã§ï¼ã1ããaãã¨ã¿ã¤ããã)82 (ここで,「1」「a」とタイプする) 89 83 90 84 #act_tsk(1) 91 85 task1 is running (001). | 92 86 task1 is running (002). | 93 ( 以ä¸ç¥)94 95 96 (6-2) GDB ã«ãããããã°æé 97 98 GDB ãç¨ãããããã°ãè¡ãå ´åï¼ã·ã§ã«ã2ã¤ç¨æããï¼99 ä¸ã¤ã¯qemuãèµ·åãGDBãµã¼ãã¨ãã¦èµ·åããï¼ 100 101 (1 ã¤ç®ã®ã·ã§ã«)87 (以下略) 88 89 90 (6-2) GDBによるデバッグ手順 91 92 GDBを用いたデバッグを行う場合,シェルを2つ用意する. 93 一つはqemuを起動しGDBサーバとして起動する. 94 95 (1つ目のシェル) 102 96 $ qemu-system-aarch64 -M raspi3 -display none -serial stdio -s -S 103 97 104 ãã㧠localhost:1234 ã§GDBãµã¼ããæ¥ç¶ãå¾ 105 ã¡åããç¶æ 106 ã«ãªãï¼ 107 108 ããä¸ã¤ã®ã·ã§ã«ã§GDBãèµ·åãï¼GDBãµã¼ãã«æ¥ç¶ããï¼ 109 110 (2ã¤ç®ã®ã·ã§ã«) 98 これで localhost:1234 でGDBサーバが接続を待ち受ける状態になる. 99 100 もう一つのシェルでGDBを起動し,GDBサーバに接続する. 101 102 (2つ目のシェル) 111 103 $ aarch-elf-gdb ssp 112 104 (gdb) 113 105 114 ããã§å種ã®è¨å®ï¼ãµã¼ãã¸ã®æ¥ç¶ï¼ãã¼ããè¡ãã¨ã¹ããããå®è¡çã® 115 ãããã°åä½ãè¡ããã¨ãã§ããï¼ 106 ここで各種の設定,サーバへの接続,ロードを行うとステップや実行等の 107 デバッグ動作を行うことができる. 116 108 117 109 (gdb) set architecture aarch64 … … 135 127 Continuing. 136 128 137 'c' ã³ãã³ãã§å®è¡ãç¶ç¶ããã¨ï¼GDBãµã¼ãå´ã®ç»é¢ã«ã·ãªã¢ã«ã¡ãã»ã¼ã¸ã表示ãããï¼ 138 ãã¼å 139 ¥åããµã¼ãå´ã®ã·ã§ã«ç»é¢ã§è¡ãï¼ 140 141 'c' ã³ãã³ãã«ããç¶ç¶ä¸ã®å®è¡ãåæ¢ããå ´åã¯Ctrl-Cã§çµäºããï¼ 142 gdb ãçµäºããå ´åã¯ããã³ããã§'q'ã³ãã³ããå®è¡ãã¦çµäºããï¼ 143 144 145 (7) ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®å®è£ 146 147 148 (7-1) ã¿ã¼ã²ããç¥ç§° 149 150 ã·ã¹ãã ç¥ç§°åã³ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°ã¯ä»¥ä¸ã®éãï¼ 151 152 ã·ã¹ãã ç¥ç§°: rpi_arm64 153 ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°: rpi_arm64_gcc ã§ãã 154 155 156 (7-2) å²è¾¼ã¿åªå 157 度ã®ç¯å² 158 159 BCM2837ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã¯åªå 160 度å¶å¾¡ã®æ©è½ãæããªããã 161 ã½ããã¦ã§ã¢ã§æ¬ä¼¼çã«å®è£ 162 ãã¦ããï¼ãã®ãã 163 å²è¾¼ã¿åªå 164 度ã¯ç¬èªã«æå®å¯è½ã§ããï¼ãããä¾åé¨ã§ã¯æ¢å®å¤ã¨ã㦠-15 ã -1 ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼ 165 166 å²è¾¼ã¿åªå 167 度ã®æé«å¤(å¤ã¨ãã¦ã¯æå°å¤)ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¬èªã«å®ç¾©ããå ´åï¼ 168 target_kernel.h ã« TMIN_INTPRI ããã¯ãå®ç¾©ããï¼ 169 170 171 (7-3) ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾© 172 173 TIC_NUMEããã³TIC_DENOã®å¤ã¯æ¢å®å¤ã¨ãã¦ã³ã¢ä¾åé¨ã§å 174 ±ã«1ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼ 175 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¬èªã«å®ç¾©ããå ´å㯠target_kernel.h ã«ãã¯ãå®ç¾©ããï¼ 176 177 (7-4) ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ã®åæåå 178 容 179 180 Raspberry Pi ã®å ´åï¼ä»¥ä¸ã®ç¶æ 181 ã§ã·ã¹ãã ãéå§ããï¼ 182 ã»ä¾å¤ã¬ãã«ï¼EL3 183 ã»ä½¿ç¨ã¹ã¿ãã¯: SP_EL3 (EL3h) 184 ã»ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®Fãããåã³Iãããã¯1ï¼IRQ,FIQç¦æ¢ï¼ 185 186 ãã®ããã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®å¦çãè¡ãªã£ãå¾ï¼sta_ker ãå¼ã³åºãï¼ 187 ã»EL3h(AArch64)ããEL1h(AArch64)ã¸ã®ç§»è¡ 188 ã»ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿åã³ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå 189 ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¢ãã¬ã¹ã®è¨å® 190 ã»bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢ 191 192 193 (7-5) ã³ã³ã½ã¼ã«åºå 194 195 ã³ã³ã½ã¼ã«åºåã«ã¯ PrimeCell UART (PL011)ã使ç¨ããï¼ 196 以ä¸ã®éä¿¡ãã©ã¼ãããã使ç¨ããï¼ 197 ã»115200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flowå¶å¾¡ãªã 198 199 200 (8) åãã¡ã¤ã«ã§ã®è¨å®é 201 ç®(å¿ 202 è¦ã«å¿ãã¦ï¼å®ç¾©ãç·¨éãã) 129 'c' コマンドで実行を継続すると,GDBサーバ側の画面にシリアルメッセージが表示される. 130 キー入力もサーバ側のシェル画面で行う. 131 132 'c' コマンドによる継続中の実行を停止する場合はCtrl-Cで終了する. 133 gdb を終了する場合はプロンプトで'q'コマンドを実行して終了する. 134 135 136 (7) ターゲット依存部の実装 137 138 (7-1) ターゲット略称 139 140 システム略称及びターゲット略称は以下の通り. 141 142 システム略称: rpi_arm64 143 ターゲット略称: rpi_arm64_gcc である 144 145 146 (7-2) 割込み優先度の範囲 147 148 BCM2837の割込みコントローラは優先度制御の機能を持たないため 149 ソフトウェアで擬似的に実装している.そのため 150 割込み優先度は独自に指定可能である.チップ依存部では既定値として -15 〜 -1 に定義している. 151 152 割込み優先度の最高値(値としては最小値)をターゲット依存部で独自に定義する場合, 153 target_kernel.h に TMIN_INTPRI をマクロ定義する. 154 155 156 (7-3) タイムティックの定義 157 158 TIC_NUMEおよびTIC_DENOの値は既定値としてコア依存部で共に1に定義している. 159 ターゲット依存部で独自に定義する場合は target_kernel.h にマクロ定義する. 160 161 (7-4) スタートアップルーチンでの初期化内容 162 163 Raspberry Pi の場合,以下の状態でシステムが開始する. 164 ・例外レベル:EL3 165 ・使用スタック: SP_EL3 (EL3h) 166 ・ステータスレジスタのFビット及びIビットは1(IRQ,FIQ禁止) 167 168 そのためスタートアップルーチンでは,以下の処理を行なった後,sta_ker を呼び出す. 169 ・EL3h(AArch64)からEL1h(AArch64)への移行 170 ・スタックポインタ及びフレームポインタの初期化 171 ・ベクタテーブルアドレスの設定 172 ・bssセクションのクリア 173 174 175 (7-5) コンソール出力 176 177 コンソール出力には PrimeCell UART (PL011)を使用する. 178 以下の通信フォーマットを使用する. 179 ・115200bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow制御なし 180 181 182 (8) 各ファイルでの設定項目(必要に応じて,定義を編集する) 203 183 204 184 (8-1) Makefile.target 205 185 206 ã»GCC_TARGET207 GCC ã® target triplet ãå®ç¾©208 ã»COPTS209 C ã³ã³ãã¤ã©ã¸ã®ãªãã·ã§ã³210 ã»CDEFS211 追å ã®ãã¯ãå®ç¾©212 ã»INCLUDES213 ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãæå®214 ã»LDFLAGS215 ãªã³ã«ã¸ã®ãªãã·ã§ã³216 ã»LIBS217 ãªã³ã¯ããã©ã¤ãã©ãª218 219 ã»TEXT_START_ADDRESS220 ããã¹ãã»ã¯ã·ã§ã³ã®éå§ã¢ãã¬ã¹186 ・GCC_TARGET 187 GCCの target triplet を定義 188 ・COPTS 189 Cコンパイラへのオプション 190 ・CDEFS 191 追加のマクロ定義 192 ・INCLUDES 193 インクルード指定 194 ・LDFLAGS 195 リンカへのオプション 196 ・LIBS 197 リンクするライブラリ 198 199 ・TEXT_START_ADDRESS 200 テキストセクションの開始アドレス 221 201 222 202 (8-2) target_config.h 223 203 224 ã»DEFAULT_ISTKSZ225 ããã©ã«ãã®éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº204 ・DEFAULT_ISTKSZ 205 デフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックサイズ 226 206 227 207 (8-4) target_kernel.h 228 208 229 ã»TMIN_INTPRI 230 å²è¾¼ã¿åªå 231 度ã®æé«å¤(æå°å¤) 232 ã»TIC_NUME, TIC_DENO 233 ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®ååï¼åæ¯ 209 ・TMIN_INTPRI 210 割込み優先度の最高値(最小値) 211 ・TIC_NUME, TIC_DENO 212 タイムティックの周期の分子,分母 234 213 235 214 (8-3) target_test.h 236 215 237 ã»STACK_SIZE 238 ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº 239 ã»ALL_STACKSIZE 240 å 241 ±æã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãº 216 ・STACK_SIZE 217 サンプルプログラムのタスクのスタックサイズ 218 ・ALL_STACKSIZE 219 共有スタック領域のサイズ 242 220 243 221 (8-4) target_timer.h 244 ã»INTPRI_TIMER 245 ã¿ã¤ãã¼ã®å²è¾¼ã¿åªå 246 度 247 ã»INTATR_TIMER 248 ã¿ã¤ãã¼ã®å²è¾¼ã¿å±æ§ 249 250 âå¤æ´å±¥æ´ 251 ã»2019/04/16 252 ããæ°è¦ä½æ 222 ・INTPRI_TIMER 223 タイマーの割込み優先度 224 ・INTATR_TIMER 225 タイマーの割込み属性 226 227 ○変更履歴 228 ・2019/04/16 229 新規作成 -
Property svn:mime-type
set to
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.