Changeset 321 for EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/interrupt.c
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- Aug 23, 2017, 9:27:43 AM (7 years ago)
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EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/kernel/interrupt.c
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text/x-csrc
totext/x-csrc;charset=UTF-8
r270 r321 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½44 * 割込み管理機能 60 45 */ 61 46 … … 66 51 67 52 /* 68 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©53 * トレースログマクロのデフォルト定義 69 54 */ 70 55 #ifndef LOG_ISR_ENTER … … 125 110 126 111 /* 127 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ°112 * 割込みサービスルーチンの数 128 113 */ 129 114 #define tnum_isr ((uint_t)(tmax_isrid - TMIN_ISRID + 1)) … … 131 116 132 117 /* 133 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ãå134 * ãåºãããã®ãã¯ã118 * 割込みサービスルーチンIDから割込みサービスルーチン管理ブロックを取 119 * り出すためのマクロ 135 120 */ 136 121 #define INDEX_ISR(isrid) ((uint_t)((isrid) - TMIN_ISRID)) … … 138 123 139 124 /* 140 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ã¸ã®ç»é²125 * 割込みサービスルーチンキューへの登録 141 126 */ 142 127 Inline void … … 158 143 159 144 /* 160 * 使ç¨ãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã145 * 使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト 161 146 */ 162 147 QUEUE free_isrcb; 163 148 164 149 /* 165 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³æ©è½ã®åæå150 * 割込みサービスルーチン機能の初期化 166 151 */ 167 152 void … … 194 179 195 180 /* 196 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å¼åºã181 * 割込みサービスルーチンの呼出し 197 182 */ 198 183 #ifdef TOPPERS_isrcal … … 212 197 213 198 if (p_queue->p_next != p_isr_queue) { 214 /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ 215 ã«æ»ã */ 199 /* ISRの呼出し前の状態に戻す */ 216 200 if (sense_lock()) { 217 201 unlock_cpu(); … … 224 208 225 209 /* 226 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ã®æ¤ç´¢210 * 割込みサービスルーチン呼出しキューの検索 227 211 */ 228 212 Inline QUEUE * … … 255 239 256 240 /* 257 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®çæ241 * 割込みサービスルーチンの生成 258 242 * 259 * pk_cisr->exinfã¯ï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãããï¼ä¸åº¦ããåç 260 §ããªãããï¼ãã¼ 261 * ã«ã«å¤æ°ã«ã³ãã¼ããå¿ 262 è¦ããªãï¼éä¸ã§æ¸ãæãã£ã¦ãæ¯éããªãï¼ï¼ 243 * pk_cisr->exinfは,エラーチェックをせず,一度しか参照しないため,ロー 244 * カル変数にコピーする必要がない(途中で書き換わっても支障がない). 263 245 */ 264 246 #ifdef TOPPERS_acre_isr … … 318 300 319 301 /* 320 * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®åé¤302 * 割込みサービスルーチンの削除 321 303 */ 322 304 #ifdef TOPPERS_del_isr … … 358 340 359 341 /* 360 * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå342 * 割込み管理機能の初期化 361 343 */ 362 344 #ifdef TOPPERS_intini … … 384 366 385 367 /* 386 * å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ï¼»NGKI3555ï¼½368 * 割込みの禁止[NGKI3555] 387 369 */ 388 370 #ifdef TOPPERS_dis_int 389 #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* ï¼»NGKI3093ï¼½*/371 #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /*[NGKI3093]*/ 390 372 391 373 ER … … 396 378 397 379 LOG_DIS_INT_ENTER(intno); 398 CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /* ï¼»NGKI3083][NGKI3087ï¼½*/380 CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /*[NGKI3083][NGKI3087]*/ 399 381 400 382 locked = sense_lock(); … … 402 384 lock_cpu(); 403 385 } 404 if (disable_int(intno)) { /* ï¼»NGKI3086ï¼½*/386 if (disable_int(intno)) { /*[NGKI3086]*/ 405 387 ercd = E_OK; 406 388 } 407 389 else { 408 ercd = E_OBJ; /* ï¼»NGKI3085ï¼½*/390 ercd = E_OBJ; /*[NGKI3085]*/ 409 391 } 410 392 if (!locked) { … … 421 403 422 404 /* 423 * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ï¼»NGKI3556ï¼½405 * 割込みの許可[NGKI3556] 424 406 */ 425 407 #ifdef TOPPERS_ena_int 426 #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ï¼»NGKI3106ï¼½*/408 #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /*[NGKI3106]*/ 427 409 428 410 ER … … 433 415 434 416 LOG_ENA_INT_ENTER(intno); 435 CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /* ï¼»NGKI3096][NGKI3100ï¼½*/417 CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /*[NGKI3096][NGKI3100]*/ 436 418 437 419 locked = sense_lock(); … … 439 421 lock_cpu(); 440 422 } 441 if (enable_int(intno)) { /* ï¼»NGKI3099ï¼½*/423 if (enable_int(intno)) { /*[NGKI3099]*/ 442 424 ercd = E_OK; 443 425 } 444 426 else { 445 ercd = E_OBJ; /* ï¼»NGKI3098ï¼½*/427 ercd = E_OBJ; /*[NGKI3098]*/ 446 428 } 447 429 if (!locked) { … … 458 440 459 441 /* 460 * å²è¾¼ã¿åªå 461 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´ï¼»NGKI3107ï¼½ 442 * 割込み優先度マスクの変更[NGKI3107] 462 443 */ 463 444 #ifdef TOPPERS_chg_ipm … … 469 450 470 451 LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri); 471 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3108][NGKI3109ï¼½*/472 CHECK_PAR(VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)); /* ï¼»NGKI3113][NGKI3114ï¼½*/452 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3108][NGKI3109]*/ 453 CHECK_PAR(VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)); /*[NGKI3113][NGKI3114]*/ 473 454 474 455 lock_cpu(); 475 t_set_ipm(intpri); /* ï¼»NGKI3111ï¼½*/456 t_set_ipm(intpri); /*[NGKI3111]*/ 476 457 if (intpri == TIPM_ENAALL && enadsp) { 477 458 dspflg = true; … … 503 484 504 485 /* 505 * å²è¾¼ã¿åªå 506 度ãã¹ã¯ã®åç 507 §ï¼»NGKI3115ï¼½ 486 * 割込み優先度マスクの参照[NGKI3115] 508 487 */ 509 488 #ifdef TOPPERS_get_ipm … … 515 494 516 495 LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri); 517 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3116][NGKI3117ï¼½*/496 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3116][NGKI3117]*/ 518 497 519 498 lock_cpu(); 520 *p_intpri = t_get_ipm(); /* ï¼»NGKI3120ï¼½*/499 *p_intpri = t_get_ipm(); /*[NGKI3120]*/ 521 500 ercd = E_OK; 522 501 unlock_cpu();
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.