Changeset 318 for asp3_gr_sakura/trunk/kernel/sys_manage.c
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- Aug 3, 2017, 10:46:41 PM (7 years ago)
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asp3_gr_sakura/trunk/kernel/sys_manage.c
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text/x-csrc
totext/x-csrc; charset=UTF-8
r317 r318 9 9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * ã·ã¹ãã ç¶æ 60 管çæ©è½ 44 * システム状態管理機能 61 45 */ 62 46 … … 67 51 68 52 /* 69 * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©53 * トレースログマクロのデフォルト定義 70 54 */ 71 55 #ifndef LOG_ROT_RDQ_ENTER … … 174 158 175 159 /* 176 * ã¿ã¹ã¯ã®åªå 177 é ä½ã®å転[NGKI3548ï¼½ 160 * タスクの優先順位の回転[NGKI3548] 178 161 */ 179 162 #ifdef TOPPERS_rot_rdq … … 186 169 187 170 LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri); 188 CHECK_UNL(); /* ï¼»NGKI2684ï¼½*/171 CHECK_UNL(); /*[NGKI2684]*/ 189 172 if (tskpri == TPRI_SELF && !sense_context()) { 190 pri = p_runtsk->bpriority; /* ï¼»NGKI2689ï¼½*/173 pri = p_runtsk->bpriority; /*[NGKI2689]*/ 191 174 } 192 175 else { 193 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /* ï¼»NGKI2685ï¼½*/176 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /*[NGKI2685]*/ 194 177 pri = INT_PRIORITY(tskpri); 195 178 } … … 216 199 217 200 /* 218 * å®è¡ç¶æ 219 ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç 220 §ï¼»NGKI3550ï¼½ 201 * 実行状態のタスクIDの参照[NGKI3550] 221 202 */ 222 203 #ifdef TOPPERS_get_tid … … 228 209 229 210 LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid); 230 CHECK_UNL(); /* ï¼»NGKI2707ï¼½*/211 CHECK_UNL(); /*[NGKI2707]*/ 231 212 232 213 lock_cpu(); … … 243 224 244 225 /* 245 * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®æ°ã®åç 246 §ï¼»NGKI3623ï¼½ 226 * 実行できるタスクの数の参照[NGKI3623] 247 227 */ 248 228 #ifdef TOPPERS_get_lod … … 256 236 257 237 LOG_GET_LOD_ENTER(p_tskid, p_load); 258 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3624][NGKI3625ï¼½*/238 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3624][NGKI3625]*/ 259 239 if (tskpri == TPRI_SELF) { 260 pri = p_runtsk->bpriority; /* ï¼»NGKI3631ï¼½*/240 pri = p_runtsk->bpriority; /*[NGKI3631]*/ 261 241 } 262 242 else { 263 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /* ï¼»NGKI3626ï¼½*/243 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /*[NGKI3626]*/ 264 244 pri = INT_PRIORITY(tskpri); 265 245 } … … 284 264 285 265 /* 286 * æå®ããåªå 287 é ä½ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç 288 §ï¼»NGKI3641ï¼½ 266 * 指定した優先順位のタスクIDの参照[NGKI3641] 289 267 */ 290 268 #ifdef TOPPERS_get_nth … … 299 277 300 278 LOG_GET_NTH_ENTER(p_tskid, nth, p_tskid); 301 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI3642][NGKI3643ï¼½*/279 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3642][NGKI3643]*/ 302 280 if (tskpri == TPRI_SELF) { 303 pri = p_runtsk->bpriority; /* ï¼»NGKI3650ï¼½*/281 pri = p_runtsk->bpriority; /*[NGKI3650]*/ 304 282 } 305 283 else { 306 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /* ï¼»NGKI3644ï¼½*/284 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /*[NGKI3644]*/ 307 285 pri = INT_PRIORITY(tskpri); 308 286 } … … 331 309 332 310 /* 333 * CPUããã¯ç¶æ 334 ã¸ã®é·ç§»ï¼»NGKI3538ï¼½ 311 * CPUロック状態への遷移[NGKI3538] 335 312 */ 336 313 #ifdef TOPPERS_loc_cpu … … 343 320 LOG_LOC_CPU_ENTER(); 344 321 345 if (!sense_lock()) { /* ï¼»NGKI2731ï¼½*/346 lock_cpu(); /* ï¼»NGKI2730ï¼½*/322 if (!sense_lock()) { /*[NGKI2731]*/ 323 lock_cpu(); /*[NGKI2730]*/ 347 324 } 348 325 ercd = E_OK; … … 355 332 356 333 /* 357 * CPUããã¯ç¶æ 358 ã®è§£é¤ï¼»NGKI3539ï¼½ 334 * CPUロック状態の解除[NGKI3539] 359 335 * 360 * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿ 361 è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã 362 * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ 363 ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åãã 364 * å¿ 365 è¦ã¯ãªãï¼ 336 * CPUロック中は,ディスパッチが必要となるサービスコールを呼び出すこ 337 * とはできないため,CPUロック状態の解除時にディスパッチャを起動する 338 * 必要はない. 366 339 */ 367 340 #ifdef TOPPERS_unl_cpu … … 374 347 LOG_UNL_CPU_ENTER(); 375 348 376 if (sense_lock()) { /* ï¼»NGKI2738ï¼½*/377 unlock_cpu(); /* ï¼»NGKI2737ï¼½*/349 if (sense_lock()) { /*[NGKI2738]*/ 350 unlock_cpu(); /*[NGKI2737]*/ 378 351 } 379 352 ercd = E_OK; … … 386 359 387 360 /* 388 * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢ï¼»NGKI2740ï¼½361 * ディスパッチの禁止[NGKI2740] 389 362 */ 390 363 #ifdef TOPPERS_dis_dsp … … 396 369 397 370 LOG_DIS_DSP_ENTER(); 398 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI2741][NGKI2742ï¼½*/371 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI2741][NGKI2742]*/ 399 372 400 373 lock_cpu(); … … 412 385 413 386 /* 414 * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯ï¼»NGKI2746ï¼½387 * ディスパッチの許可[NGKI2746] 415 388 */ 416 389 #ifdef TOPPERS_ena_dsp … … 422 395 423 396 LOG_ENA_DSP_ENTER(); 424 CHECK_TSKCTX_UNL(); /* ï¼»NGKI2747][NGKI2748ï¼½*/397 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI2747][NGKI2748]*/ 425 398 426 399 lock_cpu(); … … 460 433 461 434 /* 462 * ã³ã³ããã¹ãã®åç 463 §ï¼»NGKI2752ï¼½ 435 * コンテキストの参照[NGKI2752] 464 436 */ 465 437 #ifdef TOPPERS_sns_ctx … … 479 451 480 452 /* 481 * CPUããã¯ç¶æ 482 ã®åç 483 §ï¼»NGKI2754ï¼½ 453 * CPUロック状態の参照[NGKI2754] 484 454 */ 485 455 #ifdef TOPPERS_sns_loc … … 499 469 500 470 /* 501 * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ 502 ã®åç 503 §ï¼»NGKI2756ï¼½ 471 * ディスパッチ禁止状態の参照[NGKI2756] 504 472 */ 505 473 #ifdef TOPPERS_sns_dsp … … 519 487 520 488 /* 521 * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ 522 ã®åç 523 §ï¼»NGKI2758ï¼½ 489 * ディスパッチ保留状態の参照[NGKI2758] 524 490 */ 525 491 #ifdef TOPPERS_sns_dpn … … 539 505 540 506 /* 541 * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ 542 ã®åç 543 §ï¼»NGKI2760ï¼½ 507 * カーネル非動作状態の参照[NGKI2760] 544 508 */ 545 509 #ifdef TOPPERS_sns_ker
Note:
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