Changeset 315 for rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/test/test_cpuexc3.c
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- Jul 23, 2017, 2:29:40 PM (7 years ago)
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rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/test/test_cpuexc3.c
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r313 r315 6 6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 7 7 * 8 * ä¸è¨èä½æ¨©è 9 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 10 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 11 * å¤ã»åé 12 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 13 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 14 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 15 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 16 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 17 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 18 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 19 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 20 * è 21 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 22 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 23 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 24 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 25 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 26 * ã¨ï¼ 27 * (a) åé 28 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 29 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 30 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 31 * (b) åé 32 å¸ã®å½¢æ 33 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 34 * å ±åãããã¨ï¼ 35 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 36 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 37 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 38 責ãããã¨ï¼ 39 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 40 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 42 * å 43 責ãããã¨ï¼ 8 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 9 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 10 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 12 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 13 * スコード中に含まれていること. 14 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 15 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 16 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 17 * の無保証規定を掲載すること. 18 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 19 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 20 * と. 21 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 22 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 23 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 24 * 報告すること. 25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 26 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 27 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 28 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 29 * 免責すること. 44 30 * 45 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ã 47 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 48 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 49 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 50 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 31 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 32 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 33 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 35 * の責任を負わない. 51 36 * 52 37 * $Id$ … … 54 39 55 40 /* 56 * CPU ä¾å¤å¦çã®ãã¹ã(3)41 * CPU例外処理のテスト(3) 57 42 * 58 * ããã¹ãã®ç®çã43 * 【テストの目的】 59 44 * 60 * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯è§£é¤ï¼CPUããã¯è§£é¤ã§çºçããCPUä¾ 61 * å¤ã«ãããã·ã¹ãã ç¶æ 62 ã®ãã¹ãï¼å²è¾¼ã¿åªå 63 度ãã¹ã¯ï¼TIPM_ENAALLï¼ã㣠64 * ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ 65 ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ 66 ã§ãã¹ãããï¼ 45 * 非タスクコンテキスト,割込ロック解除,CPUロック解除で発生したCPU例 46 * 外におけるシステム状態のテスト.割込み優先度マスク=TIPM_ENAALL,ディ 47 * スパッチ禁止状態,タスク例外許可状態でテストする. 67 48 * 68 * ããã¹ãé 69 ç®ã 49 * 【テスト項目】 70 50 * 71 * ããããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯è§£é¤ï¼CPUããã¯è§£é¤ã§çºç72 * ããCPUä¾å¤ã«ããã¦ï¼51 * いずれも,非タスクコンテキスト,割込ロック解除,CPUロック解除で発生 52 * したCPU例外において, 73 53 * 74 * (A) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå¤åããªãã㨠75 * (B) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«å²è¾¼ã¿åªå 76 度ãã¹ã¯ãå¤åããªãã㨠77 * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ä¸ã§å²è¾¼ã¿åªå 78 度ãã¹ã¯ãèªããªãããï¼ãã¹ã㧠79 * ããªãï¼ 80 * (C) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªãã㨠81 * (D) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªãã㨠82 * (E) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå 83 ã«æ»ãã㨠84 * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼ 85 * (F) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå 86 度ãã¹ã¯ãå 87 ã«æ»ãã㨠88 * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼ 89 * (G) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªãã㨠90 * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼ 91 * (H) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªãã㨠92 * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼ 93 * (I) xsns_xpnãtrueãè¿ãã㨠94 * (J) xsns_dpnãtrueãè¿ãã㨠54 * (A) CPU例外ハンドラ実行開始時にCPUロックフラグが変化しないこと 55 * (B) CPU例外ハンドラ実行開始時に割込み優先度マスクが変化しないこと 56 * !CPU例外ハンドラ中で割込み優先度マスクを読めないため,テストで 57 * きない. 58 * (C) CPU例外ハンドラ実行開始時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと 59 * (D) CPU例外ハンドラ実行開始時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと 60 * (E) CPU例外ハンドラリターン時にCPUロックフラグが元に戻ること 61 * !CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする. 62 * (F) CPU例外ハンドラリターン時に割込み優先度マスクが元に戻ること 63 * !CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする. 64 * (G) CPU例外ハンドラリターン時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと 65 * !CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする. 66 * (H) CPU例外ハンドラリターン時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと 67 * !CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする. 68 * (I) xsns_xpnがtrueを返すこと 69 * (J) xsns_dpnがtrueを返すこと 95 70 * 96 * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã71 * 【使用リソース】 97 72 * 98 * TASK1: TA_ACTï¼ä¸åªå 99 度ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ç»é² 73 * TASK1: TA_ACT,中優先度,タスク例外処理ルーチン登録 100 74 * CPUEXC1: TA_NULL 101 75 * ALM1: TA_NULL 102 76 * 103 * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã77 * 【テストシーケンス】 104 78 * 105 * == TASK1ï¼ä¸åªå 106 度ï¼== 107 * 1: ç¶æ 108 ã®ãã§ã㯠79 * == TASK1(中優先度)== 80 * 1: 状態のチェック 109 81 * dis_dsp() 110 82 * ena_tex() 111 * 2: ç¶æ 112 ã®ãã§ã㯠83 * 2: 状態のチェック 113 84 * sta_alm(ALM1, 1U) 114 * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©1ã®å®è¡ãå¾ 115 㤠85 * アラームハンドラ1の実行を待つ 116 86 * == ALM1 == 117 * 3: ç¶æ 118 ã®ãã§ã㯠87 * 3: 状態のチェック 119 88 * RAISE_CPU_EXCEPTION 120 89 * == CPUEXC1 == 121 * 4: ç¶æ 122 ã®ãã§ã㯠... (A)(C)(D) 90 * 4: 状態のチェック ... (A)(C)(D) 123 91 * xsns_xpn() == true ... (I) 124 92 * xsns_dpn() == true ... (J) 125 * 5: CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããªãå ´åã¯ï¼ããã§çµäº 126 * 5: ãªã¿ã¼ã³ 127 * == ALM1ï¼ç¶ãï¼== 128 * 6: ç¶æ 129 ã®ãã§ã㯠... (E)(G)(H) 130 * ãªã¿ã¼ã³ 131 * == TASK1ï¼ç¶ãï¼== 132 * 7: ç¶æ 133 ã®ãã§ã㯠... (F) 134 * 8: ãã¹ãçµäº 93 * 5: CPU例外ハンドラからリターンできない場合は,ここで終了 94 * 5: リターン 95 * == ALM1(続き)== 96 * 6: 状態のチェック ... (E)(G)(H) 97 * リターン 98 * == TASK1(続き)== 99 * 7: 状態のチェック ... (F) 100 * 8: テスト終了 135 101 */ 136 102 -
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