Changeset 315 for rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx
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- Jul 23, 2017, 2:29:40 PM (7 years ago)
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- rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx
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r313 r315 1 1 /* 2 * cfg1_out.cã®ãªã³ã¯ã«å¿ 3 è¦ãªã¹ã¿ãã®å®ç¾© 2 * cfg1_out.cのリンクに必要なスタブの定義 4 3 */ 5 4 … … 21 20 22 21 /* 23 * ãªãã»ãããã¡ã¤ã«ãçæããããã®å®ç¾©22 * オフセットファイルを生成するための定義 24 23 */ 25 24 const uint8_t MAGIC_1 = UINT_C(0x12); -
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r313 r315 1 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 2 # 3 # ãã¹3ã®çæã¹ã¯ãªããã®ã³ã¢ä¾åé¨ï¼ARMç¨ï¼3 # パス3の生成スクリプトのコア依存部(ARM用) 4 4 # 5 5 # $Id: core_check.trb 730 2016-04-03 02:04:52Z ertl-hiro $ … … 7 7 8 8 # 9 # ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã9 # ターゲット非依存部のインクルード 10 10 # 11 11 IncludeTrb("kernel/kernel_check.trb") -
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r313 r315 10 10 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 11 11 * 12 * ä¸è¨èä½æ¨©è 13 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ï½(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation 14 * ã«ãã£ã¦å 15 ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨ 16 * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ 17 * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 18 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 19 * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 20 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 21 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 22 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 23 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 24 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 25 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 26 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 27 * è 28 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 29 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 30 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 31 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 32 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 33 * ã¨ï¼ 34 * (a) åé 35 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 36 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 37 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 38 * (b) åé 39 å¸ã®å½¢æ 40 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 41 * å ±åãããã¨ï¼ 42 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 43 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 45 責ãããã¨ï¼ 46 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã 50 * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´ 51 * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 52 * 53 */ 54 55 /* 56 * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼RX630ç¨ï¼ 12 * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation 13 * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア 15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 19 * スコード中に含まれていること. 20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 22 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 23 * の無保証規定を掲載すること. 24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 25 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 26 * と. 27 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 28 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 29 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 30 * 報告すること. 31 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 32 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 33 * 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も 36 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 37 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. 38 * 39 */ 40 41 /* 42 * プロセッサ依存モジュール(RX630用) 57 43 */ 58 44 … … 62 48 63 49 /* 64 * å²è¾¼ã¿çºçåæ°ãä¿åããå¤æ°50 * 割込み発生回数を保存する変数 65 51 */ 66 52 uint16_t intnest; 67 53 68 54 /* 69 * CPU ããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°55 * CPUロックフラグ実現のための変数 70 56 */ 71 57 #if TIPM_LOCK != -15 72 bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */ 73 uint32_t saved_ipl; /* å²è¾¼ã¿åªå 74 度ã¬ãã«ãä¿åããå¤æ° */ 58 bool_t lock_flag; /* CPUロックフラグの値を保持する変数 */ 59 uint32_t saved_ipl; /* 割込み優先度レベルを保存する変数 */ 75 60 #endif /* TIPM_LOCK != -15 */ 76 61 77 62 78 63 /* 79 * ããã»ããµä¾åã®åæå64 * プロセッサ依存の初期化 80 65 */ 81 66 void … … 83 68 { 84 69 /* 85 * å²è¾¼ã¿çºçåæ°ã®åæå 86 * 87 * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¯å 88 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 89 & éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã 90 * ã«ã¦åä½ãããã, éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«å½è£ 91 ãã. 70 * 割込み発生回数の初期化 71 * 72 * スタートアップは全割込みロック状態 & 非タスクコンテキスト 73 * にて動作するため, 非タスクコンテキストに偽装する. 92 74 */ 93 75 intnest = 1U; … … 95 77 #if TIPM_LOCK != -15 96 78 /* 97 * CPU ããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå79 * CPUロックフラグ実現のための変数の初期化 98 80 */ 99 81 lock_flag = true; … … 104 86 105 87 /* 106 * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç88 * プロセッサ依存の終了処理 107 89 */ 108 90 void … … 110 92 { 111 93 /* 112 * ç¹ã«å¿ 113 è¦ãªå¦çã¯ãªã 114 */ 115 } 116 117 118 /* 119 * CPUä¾å¤ã®çºçç¶æ³ã®ãã°åºå 94 * 特に必要な処理はない 95 */ 96 } 97 98 99 /* 100 * CPU例外の発生状況のログ出力 120 101 * 121 * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ä¸ããï¼CPUä¾å¤æ 122 å ±ãã¤ã³ã¿ï¼p_excinfï¼ãå¼æ°ã¨ã 123 * ã¦å¼ã³åºããã¨ã§ï¼CPUä¾å¤ã®çºçç¶æ³ãã·ã¹ãã ãã°ã«åºåããï¼ 102 * CPU例外ハンドラの中から,CPU例外情報ポインタ(p_excinf)を引数とし 103 * て呼び出すことで,CPU例外の発生状況をシステムログに出力する. 124 104 */ 125 105 #ifdef SUPPORT_XLOG_SYS … … 152 132 153 133 /* 154 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®134 * 割込み要求ラインの属性の設定 155 135 * 156 * ASP ã«ã¼ãã«ã§ã®å©ç¨ãæ³å®ãã¦ï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã¯ã¢ãµã¼ã·ã§ã³ã§ãã§ã157 * ã¯ãã¦ããï¼cfg_intãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãè¨ããå ´åã«ã¯ï¼ã¨ã©ã¼ãè¿ããã158 * ã«ãã¹ãã§ãããï¼136 * ASPカーネルでの利用を想定して,パラメータエラーはアサーションでチェッ 137 * クしている.cfg_intサービスコールを設ける場合には,エラーを返すよう 138 * にすべきであろう. 159 139 */ 160 140 void … … 177 157 178 158 /* 179 * å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ 180 * 181 * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããã¾ã¾ï¼ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®è¨å®ãï¼å² 182 * è¾¼ã¿åªå 183 度ã®è¨å®ãè¡ãã®ã¯å±éºãªããï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ã«ãããããï¼ 184 * ä¸æ¦ãã¹ã¯ããï¼ 159 * 割込みのマスク 160 * 161 * 割込みを受け付けたまま,レベルトリガ/エッジトリガの設定や,割 162 * 込み優先度の設定を行うのは危険なため,割込み属性にかかわらず, 163 * 一旦マスクする. 185 164 */ 186 165 ( void )x_disable_int( intno ); 187 166 188 167 /* 189 * ã¬ãã«ããªã¬/ã¨ãã¸ããªã¬ã®è¨å®190 * 191 * IRQ ã®ã¿ãµãã¼ããã168 * レベルトリガ/エッジトリガの設定 169 * 170 * IRQのみサポートする 192 171 */ 193 172 if( INTNO_IRQ( intno ) != 0U ){ … … 208 187 else{ 209 188 /* 210 * ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ã¦ãã§ãã¯ãã¦ãããã,211 * ããã¸ãããã¨ã¯ããããªã.189 * コンフィギュレータにてチェックしているため, 190 * ここへくることはありえない. 212 191 */ 213 192 irq_val = 0U; … … 218 197 219 198 /* 220 * å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å®221 * 222 * å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾å¿ããIPRå¤ãè¨å®ãã.199 * 割込みレベルの設定 200 * 201 * 割込み番号に対応したIPR値を設定する. 223 202 */ 224 203 sil_wrb_mem(ipr_reg_addr[intno], cfg_int_table[intno].intpri); 225 204 226 205 /* 227 * å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯è§£é¤206 * 割込みのマスク解除 228 207 */ 229 208 if( ( intatr & TA_ENAINT ) != 0U ){ … … 235 214 #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER 236 215 /* 237 * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã216 * 未登録の割込みが発生した場合に呼び出される 238 217 */ 239 218 void … … 246 225 #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER 247 226 /* 248 * æªç»é²ã®ä¾å¤ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã227 * 未登録の例外が発生した場合に呼び出される 249 228 */ 250 229 void -
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r313 r315 11 11 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 12 12 * 13 * ä¸è¨èä½æ¨©è 14 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ï½(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation 15 * ã«ãã£ã¦å 16 ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨ 17 * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ 18 * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 19 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 20 * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 21 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 22 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 23 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 24 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 25 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 26 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 27 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 28 * è 29 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 30 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 31 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 32 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 33 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 34 * ã¨ï¼ 35 * (a) åé 36 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 37 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 38 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 39 * (b) åé 40 å¸ã®å½¢æ 41 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 42 * å ±åãããã¨ï¼ 43 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 44 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 46 責ãããã¨ï¼ 13 * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation 14 * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア 16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 17 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 19 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 20 * スコード中に含まれていること. 21 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 23 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 24 * の無保証規定を掲載すること. 25 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 26 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 27 * と. 28 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 29 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 30 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 31 * 報告すること. 32 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 33 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 47 34 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã 51 * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´ 52 * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 35 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 36 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も 37 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 38 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. 53 39 * 54 40 */ 55 41 56 42 /* 57 * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼RX630ç¨ï¼58 * 59 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯60 * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã61 * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼43 * プロセッサ依存モジュール(RX630用) 44 * 45 * このインクルードファイルは,target_config.h(または,そこからインク 46 * ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから 47 * 直接インクルードしてはならない. 62 48 */ 63 49 … … 68 54 69 55 /* 70 * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©56 * プロセッサの特殊命令のインライン関数定義 71 57 */ 72 58 #include "prc_insn.h" … … 74 60 75 61 /* 76 * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å²è¾¼ã¿å±æ§ã®å®ç¾©62 * ターゲット依存の割込み属性の定義 77 63 */ 78 64 #define TARGET_INTATR (TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE | TA_LOWLEVEL) … … 80 66 81 67 /* 82 * ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ãã§ãã¯æ¹æ³æå®68 * スタックサイズのチェック方法指定 83 69 */ 84 70 #define CHECK_STKSZ_ALIGN 4 … … 86 72 87 73 /* 88 * ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®æå°å¤ 89 * 90 * ã¿ã¹ã¯èµ·åæã«4byte, 91 * å²è¾¼ã¿å 92 ¥å£å¦çã«ã¦48byte, CPUä¾å¤å 93 ¥å£å¦çã«ã¦84byte, 94 * ã§ãããã, æå°å¤ã¯88byteã¨ãã. 74 * タスクスタックサイズの最小値 75 * 76 * タスク起動時に4byte, 77 * 割込み入口処理にて48byte, CPU例外入口処理にて84byte, 78 * であるため, 最小値は88byteとする. 95 79 */ 96 80 #define TARGET_MIN_STKSZ 88 … … 98 82 99 83 /* 100 * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤84 * 非タスクコンテキスト用のスタック初期値 101 85 */ 102 86 … … 105 89 106 90 /* 107 * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©91 * タスクコンテキストブロックの定義 108 92 */ 109 93 typedef struct task_context_block { 110 void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿*/111 FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿*/94 void *sp; /* スタックポインタ */ 95 FP pc; /* プログラムカウンタ */ 112 96 } TSKCTXB; 113 97 114 98 115 99 /* 116 * å²è¾¼ã¿çºçåæ°ãä¿åããå¤æ°100 * 割込み発生回数を保存する変数 117 101 */ 118 102 extern uint16_t intnest; … … 120 104 121 105 /* 122 * CPUããã¯ç¶æ 123 ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå 124 度ãã¹ã¯ 125 * 126 * TIPM_LOCKã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ 127 ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå 128 度ãã¹ã¯ï¼ããªãã¡ï¼ã«ã¼ã 129 * ã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤ã«å®ç¾©ããï¼ 130 * 131 * TMIN_INTPRIå¤æ´ãããã¨ã§ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ã®æç¡ã決å®ããï¼ 132 * ä¾ãã°TMIN_INTPRIã-14ã«è¨å®ããã¨ï¼ã¬ãã«15ã®å²è¾¼ã¿ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨ 133 * ãªãï¼TMIN_INTPRIã-15ã«è¨å®ããã¨ï¼NMI以å¤ã«ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã 134 * è¨ããªããã¨ã«ãªãï¼ãã®å ´åã«ã¯-15ã«è¨å®ãããã¨ãæ¨å¥¨ããï¼ï¼ 106 * CPUロック状態での割込み優先度マスク 107 * 108 * TIPM_LOCKは,CPUロック状態での割込み優先度マスク,すなわち,カーネ 109 * ル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値に定義する. 110 * 111 * TMIN_INTPRI変更することで管理外割込みの有無を決定する. 112 * 例えばTMIN_INTPRIを-14に設定すると,レベル15の割込みがカーネル管理外と 113 * なる.TMIN_INTPRIを-15に設定すると,NMI以外にカーネル管理外の割込みを 114 * 設けないことになる(この場合には-15に設定することを推奨する). 135 115 */ 136 116 #ifndef TIPM_LOCK … … 138 118 #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI 139 119 #else /* USE_SERIALDEBUG */ 140 /* CubeSuite+ 㧠RXã·ãªã¢ã«ãããã¬ã使ç¨ããå ´åã¯éä¿¡ç¨CSIå²è¾¼ã¿ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨ãã*/120 /* CubeSuite+ で RXシリアルデバッガを使用する場合は通信用CSI割込みをカーネル管理外とする */ 141 121 #define TIPM_LOCK (TMIN_INTPRI + 1) 142 122 #endif /* USE_SERIALDEBUG */ … … 145 125 146 126 /* 147 * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾ 148 */ 149 /* 150 * ã³ã³ããã¹ãã®åç 151 § 152 * 153 * RXã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®æ»ãå 154 ãã¿ã¹ã¯ãã©ãããå¤æããããã« intnest 155 * ã使ç¨ãã¦ããï¼ãããç¨ãã¦ã³ã³ããã¹ããå¤æããï¼ 127 * TOPPERS標準割込み処理モデルの実現 128 */ 129 /* 130 * コンテキストの参照 131 * 132 * RXでは,割込みの戻り先がタスクかどうかを判断するために intnest 133 * を使用している.これを用いてコンテキストを判断する. 156 134 */ 157 135 Inline bool_t 158 136 sense_context( void ) 159 137 { 160 /* ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿0ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã*/138 /* ネストカウンタ0より大なら非タスクコンテキスト */ 161 139 return ( intnest > 0U ); 162 140 } … … 164 142 165 143 /* 166 * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ° 167 * 168 * ãããã®å¤æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ 169 ã®æã®ã¿æ¸ãæãã¦ãããã®ã¨ããï¼ 144 * CPUロックフラグ実現のための変数 145 * 146 * これらの変数は,CPUロック状態の時のみ書き換えてよいものとする. 170 147 */ 171 148 #if TIPM_LOCK != -15 172 extern bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */ 173 extern uint32_t saved_ipl; /* å²è¾¼ã¿åªå 174 度ã¬ãã«ãä¿åããå¤æ° */ 149 extern bool_t lock_flag; /* CPUロックフラグの値を保持する変数 */ 150 extern uint32_t saved_ipl; /* 割込み優先度レベルを保存する変数 */ 175 151 #endif /* TIPM_LOCK != -15 */ 176 152 … … 179 155 180 156 /* 181 * å²è¾¼ã¿åªå 182 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å 183 é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ 184 * 185 * RX630ã§ã¯ï¼ããã»ããµã¹ãã¼ã¿ã¹ã¯ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼PSWï¼ã®ä¸ãã 186 * 24ï½27ãããç®ã®4ãããã«å²è¾¼ã¿åªå 187 度ã¬ãã«ï¼IPLï¼ãç½®ããã¦ããï¼ 188 * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãå®è£ 189 ããå ´åã«IPLã使ç¨ããå¶å¾¡ãè¡ãï¼ 190 * ã«ã¼ãã«ã¯å²è¾¼ã¿åªå 191 度ãã¹ã¯ï¼-1ããé£ç¶ããè² ã®å¤ï¼ã§ç®¡çãã㦠192 * ããããIPLã¨ã®å¤æãå¿ 193 è¦ã¨ãªãï¼ 194 */ 195 #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLãIPMã« */ 196 #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMãIPLã« */ 197 198 199 /* 200 * CPUããã¯ç¶æ 201 ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå 202 度ãã¹ã¯ã®IPL 157 * 割込み優先度マスクの外部表現と内部表現の変換 158 * 159 * RX630では,プロセッサステータスワードレジスタ(PSW)の下から 160 * 24~27ビット目の4ビットに割込み優先度レベル(IPL)が置かれている. 161 * カーネル管理外割込みを実装する場合にIPLを使用した制御を行う. 162 * カーネルは割込み優先度マスク(-1から連続した負の値)で管理されて 163 * いるためIPLとの変換が必要となる. 164 */ 165 #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLをIPMに */ 166 #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMをIPLに */ 167 168 169 /* 170 * CPUロック状態での割込み優先度マスクのIPL 203 171 */ 204 172 #define IPL_LOCK ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) ) 205 173 206 174 /* 207 * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå 208 度ãã¹ã¯å 209 ¨è§£é¤ï¼ã®IPL 175 * TIPM_ENAALL(割込み優先度マスク全解除)のIPL 210 176 */ 211 177 #define IPL_ENAALL ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) ) … … 215 181 216 182 /* 217 * å²è¾¼ã¿è¦å æ¯ã®ã¬ãã« & å±æ§å®ç¾©ãã¼ãã«218 * ( ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ããåºå)183 * 割込み要因毎のレベル & 属性定義テーブル 184 * (テンプレートファイルによる出力) 219 185 */ 220 186 typedef struct cfg_int_info { … … 227 193 228 194 /* 229 * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å® 230 * 231 * å²è¾¼ã¿çªå·ãæå¹ãªå¤ãå³å¯ã«ãã§ãã¯ãããã, 232 * ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿åºåãã¼ãã«ãåç 233 §ãã. 195 * 割込み番号の範囲の判定 196 * 197 * 割込み番号が有効な値か厳密にチェックするため, 198 * コンフィギュレータ出力テーブルを参照する. 234 199 */ 235 200 #define VALID_INTNO( intno ) \ … … 238 203 #define VALID_INTNO_CFGINT( intno ) VALID_INTNO( intno ) 239 204 240 /* cre_int ã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ã®æå®*/205 /* cre_intで有効な割込み番号の指定 */ 241 206 #define VALID_INTNO_CREINT VALID_INTNO_CFGINT((intno)) 242 207 243 /* cre_isr ã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ã®æå®*/208 /* cre_isrで有効な割込み番号の指定 */ 244 209 #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO_CFGINT((intno)) 245 210 246 211 247 212 /* 248 * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿é¢é£ã®å®ç¾©213 * 割込み制御レジスタ関連の定義 249 214 */ 250 215 #define IRQ_POSEDGE ( 0x08U ) … … 255 220 256 221 /* 257 * CPUããã¯ç¶æ 258 ã¸ã®ç§»è¡ 259 * 260 * IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå 261 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼saved_iipmã«ä¿åãï¼ã«ã¼ 262 * ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤ï¼TIPM_LOCKï¼ 263 * ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼lock_flagãTRUEã«ããï¼ 264 * 265 * IPMãï¼æåããTIPM_LOCKã¨åããããããé«ãå ´åã«ã¯ï¼ããã 266 * saved_iipmã«ä¿åããã®ã¿ã§ï¼TIPM_LOCKã«ã¯è¨å®ããªãï¼ããã¯ï¼ã¢ãã« 267 * ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå 268 度ãã¹ã¯ãï¼TIPM_LOCKã¨åããããããé«ãã¬ãã«ã«è¨å® 269 * ããã¦ããç¶æ 270 ã«ãããï¼ 271 * 272 * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ 273 ï¼lock_flagãTRUEã®ç¶æ 274 ï¼ã§å¼ã°ãããã¨ã¯ 275 * ãªããã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼ 222 * CPUロック状態への移行 223 * 224 * IPM(ハードウェアの割込み優先度マスク)を,saved_iipmに保存し,カー 225 * ネル管理外のものを除くすべての割込み要求をマスクする値(TIPM_LOCK) 226 * に設定する.また,lock_flagをTRUEにする. 227 * 228 * IPMが,最初からTIPM_LOCKと同じかそれより高い場合には,それを 229 * saved_iipmに保存するのみで,TIPM_LOCKには設定しない.これは,モデル 230 * 上の割込み優先度マスクが,TIPM_LOCKと同じかそれより高いレベルに設定 231 * されている状態にあたる. 232 * 233 * この関数は,CPUロック状態(lock_flagがTRUEの状態)で呼ばれることは 234 * ないものと想定している. 276 235 */ 277 236 Inline void … … 284 243 285 244 /* 286 * current_ipl() ã®è¿ãå¤ãç´æ¥saved_iplã«ä¿åããï¼ä¸æå¤æ°ipl287 * ãç¨ãã¦ããã®ã¯ï¼current_ipl()ãå¼ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼288 * èµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çã§saved_iplãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§289 * ããï¼245 * current_ipl()の返り値を直接saved_iplに保存せず,一時変数ipl 246 * を用いているのは,current_ipl()を呼んだ直後に割込みが発生し, 247 * 起動された割込み処理でsaved_iplが変更される可能性があるためで 248 * ある. 290 249 */ 291 250 ipl = current_ipl(); … … 304 263 305 264 /* 306 * CPUããã¯ç¶æ 307 ã®è§£é¤ 308 * 309 * lock_flagãFALSEã«ãï¼IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå 310 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼ 311 * saved_iipmã«ä¿åããå¤ã«æ»ãï¼ 312 * 313 * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ 314 ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ 315 ï¼ã§ã®ã¿å¼ã°ããã 316 * ã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼ 265 * CPUロック状態の解除 266 * 267 * lock_flagをFALSEにし,IPM(ハードウェアの割込み優先度マスク)を, 268 * saved_iipmに保存した値に戻す. 269 * 270 * この関数は,CPUロック状態(lock_flagがtrueの状態)でのみ呼ばれるも 271 * のと想定している. 317 272 */ 318 273 Inline void … … 332 287 333 288 /* 334 * CPUããã¯ç¶æ 335 ã®åç 336 § 289 * CPUロック状態の参照 337 290 */ 338 291 Inline bool_t … … 351 304 352 305 /* 353 * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 354 度ãã¹ã¯ã®è¨å® 355 * 356 * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå 357 度ã 358 * ã¹ã¯ãè¨å®ããï¼CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããã¦ããæã¯ï¼saved_iipm 359 * ãè¨å®ãï¼ããã«ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå 360 度ãã¹ã¯ãï¼è¨å®ããã㨠361 * ããï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 362 度ãã¹ã¯ã¨TIPM_LOCKã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼ 306 * (モデル上の)割込み優先度マスクの設定 307 * 308 * CPUロックフラグがクリアされている時は,ハードウェアの割込み優先度マ 309 * スクを設定する.CPUロックフラグがセットされている時は,saved_iipm 310 * を設定し,さらに,ハードウェアの割込み優先度マスクを,設定しようと 311 * した(モデル上の)割込み優先度マスクとTIPM_LOCKの高い方に設定する. 363 312 */ 364 313 Inline void … … 384 333 385 334 /* 386 * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 387 度ãã¹ã¯ã®åç 388 § 389 * 390 * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå 391 度ã 392 * ã¹ã¯ãï¼ã»ããããã¦ããæã¯saved_iipmãåç 393 §ããï¼ 335 * (モデル上の)割込み優先度マスクの参照 336 * 337 * CPUロックフラグがクリアされている時はハードウェアの割込み優先度マ 338 * スクを,セットされている時はsaved_iipmを参照する. 394 339 */ 395 340 Inline PRI … … 415 360 416 361 /* 417 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã418 * 419 * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢420 * ãã©ã°ãã»ãããããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼FALSEãè¿ãï¼362 * 割込み要求禁止フラグのセット 363 * 364 * 割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止 365 * フラグをセットしようとした場合には,FALSEを返す. 421 366 */ 422 367 Inline bool_t … … 424 369 { 425 370 /* 426 * ã¬ãã«å®ç¾©ã0ã§ããå ´åã¯CFG_INTããã¦ããªã371 * レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない 427 372 */ 428 373 if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){ … … 440 385 441 386 /* 442 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢443 * 444 * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢445 * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼FALSEãè¿ãï¼387 * 割込み要求禁止フラグのクリア 388 * 389 * 割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止 390 * フラグをクリアしようとした場合には,FALSEを返す. 446 391 */ 447 392 Inline bool_t … … 449 394 { 450 395 /* 451 * ã¬ãã«å®ç¾©ã0ã§ããå ´åã¯CFG_INTããã¦ããªã396 * レベル定義が0である場合はCFG_INTされていない 452 397 */ 453 398 if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){ … … 465 410 466 411 /* 467 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢412 * 割込み要求のクリア 468 413 */ 469 414 Inline void … … 478 423 479 424 /* 480 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯425 * 割込み要求のチェック 481 426 */ 482 427 Inline bool_t … … 484 429 { 485 430 /* 486 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯0 or 1ã§ãããªããã,487 * ãã®ã¾ã¾ã®å¤ãè¿ã.431 * 割込み要求レジスタは0 or 1でしかないため, 432 * そのままの値を返す. 488 433 */ 489 434 return ( *IR_REG(intno) ); … … 495 440 496 441 /* 497 * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®442 * 割込み要求ラインの属性の設定 498 443 */ 499 444 extern void x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri ); … … 501 446 502 447 /* 503 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å 504 ¥å£ã§å¿ 505 è¦ãªIRCæä½ 448 * 割込みハンドラの入口で必要なIRC操作 506 449 * 507 450 */ … … 509 452 i_begin_int( INTNO intno ) 510 453 { 511 /* ç¹ã«è¡ãã¹ãå¦çã¯ãªã */ 512 } 513 514 515 /* 516 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿ 517 è¦ãªIRCæä½ 454 /* 特に行うべき処理はない */ 455 } 456 457 458 /* 459 * 割込みハンドラの出口で必要なIRC操作 518 460 * 519 461 */ … … 521 463 i_end_int( INTNO intno ) 522 464 { 523 /* ç¹ã«è¡ãã¹ãå¦çã¯ãªã */ 524 } 525 526 527 /* 528 * æé«åªå 529 é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼prc_support.a30ï¼ 530 * 531 * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã 532 * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ 533 ã»ãã£ã¹ãã 534 * ã許å¯ç¶æ 535 ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 536 度ãã¹ã¯å 537 ¨è§£é¤ç¶æ 538 ã§å¼ã³åºã㪠539 * ããã°ãªããªãï¼ 465 /* 特に行うべき処理はない */ 466 } 467 468 469 /* 470 * 最高優先順位タスクへのディスパッチ(prc_support.a30) 471 * 472 * dispatchは,タスクコンテキストから呼び出されたサービスコール処理か 473 * ら呼び出すべきもので,タスクコンテキスト・CPUロック状態・ディスパッ 474 * チ許可状態・(モデル上の)割込み優先度マスク全解除状態で呼び出さな 475 * ければならない. 540 476 */ 541 477 extern void dispatch( void ); 542 478 543 479 /* 544 * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼prc_support.a30ï¼ 545 * 546 * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ 547 * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ 548 ï¼å 549 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 550 ã¨åçã®ç¶æ 551 ï¼ã§å¼ã³åºããªããã° 552 * ãªããªãï¼ 480 * ディスパッチャの動作開始(prc_support.a30) 481 * 482 * start_dispatchは,カーネル起動時に呼び出すべきもので,すべての割込 483 * みを禁止した状態(全割込みロック状態と同等の状態)で呼び出さなければ 484 * ならない. 553 485 */ 554 486 extern void start_dispatch( void ) NoReturn; 555 487 556 488 /* 557 * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼prc_support.a30ï¼ 558 * 559 * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã 560 * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ 561 ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ 562 ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 563 564 * 度ãã¹ã¯å 565 ¨è§£é¤ç¶æ 566 ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼ 489 * 現在のコンテキストを捨ててディスパッチ(prc_support.a30) 490 * 491 * exit_and_dispatchは,ext_tskから呼び出すべきもので,タスクコンテキ 492 * スト・CPUロック状態・ディスパッチ許可状態・(モデル上の)割込み優先 493 * 度マスク全解除状態で呼び出さなければならない. 567 494 */ 568 495 #define _kernel_exit_and_dispatch(); \ … … 573 500 574 501 /* 575 * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼prc_support.a30ï¼576 * 577 * call_exit_kernel ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯578 * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº579 * ãï¼502 * カーネルの終了処理の呼出し(prc_support.a30) 503 * 504 * call_exit_kernelは,カーネルの終了時に呼び出すべきもので,非タスク 505 * コンテキストに切り換えて,カーネルの終了処理(exit_kernel)を呼び出 506 * す. 580 507 */ 581 508 extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn; 582 509 583 510 /* 584 * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå 585 * 586 * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ 587 ããå®è¡ã§ããç¶æ 588 ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹ 589 * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼ 590 * 591 * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼ 592 * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼ 511 * タスクコンテキストの初期化 512 * 513 * タスクが休止状態から実行できる状態に移行する時に呼ばれる.この時点 514 * でスタック領域を使ってはならない. 515 * 516 * activate_contextを,インライン関数ではなくマクロ定義としているのは, 517 * この時点ではTCBが定義されていないためである. 593 518 */ 594 519 extern void start_r( void ); … … 598 523 { \ 599 524 \ 600 /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿åæå¤ã®è¨å®*/ \525 /* スタックポインタ初期値の設定 */ \ 601 526 ( p_tcb )->tskctxb.sp = ( void * )((( uint32_t ) ( p_tcb )->p_tinib->stk ) + \ 602 527 ( p_tcb )->p_tinib->stksz ); \ 603 /* èµ·åçªå°ã®è¨å®*/ \528 /* 起動番地の設定 */ \ 604 529 ( p_tcb )->tskctxb.pc = ( FP ) start_r; \ 605 530 } \ … … 608 533 609 534 /* 610 * calltex ã¯ä½¿ç¨ããªã535 * calltexは使用しない 611 536 */ 612 537 #define OMIT_CALLTEX … … 614 539 615 540 /* 616 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å® 617 * 618 * RX630ã¯ROMã«å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãé 619 ç½®ããããï¼æ¬é¢æ°ã¯ç©ºé¢æ°ã§å®è£ 620 ããï¼ 541 * 割込みハンドラの設定 542 * 543 * RX630はROMに割込みベクタを配置するため,本関数は空関数で実装する. 621 544 */ 622 545 Inline void … … 627 550 628 551 /* 629 * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å® 630 * 631 * RX630ã¯ROMã«ä¾å¤ãã¯ã¿ãé 632 ç½®ããããï¼æ¬é¢æ°ã¯ç©ºé¢æ°ã§å®è£ 633 ããï¼ 552 * CPU例外ハンドラの設定 553 * 554 * RX630はROMに例外ベクタを配置するため,本関数は空関数で実装する. 634 555 */ 635 556 Inline void … … 640 561 641 562 /* 642 * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãã³ãã©ã®å 643 ¥å£å¦çã®çæãã¯ã 644 * 645 * ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ããçæãããã空ãã¯ãã¨ããï¼ 563 * 割込み/例外ハンドラの入口処理の生成マクロ 564 * 565 * テンプレートファイルにより生成するため空マクロとする. 646 566 */ 647 567 #define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp) 648 568 649 569 /* 650 * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å 651 ¥å£å¦çã®çæãã¯ã 570 * 割込みハンドラの入口処理の生成マクロ 652 571 */ 653 572 #define _INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry … … 660 579 661 580 /* 662 * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å 663 ¥å£å¦çã®çæãã¯ã 581 * CPU例外ハンドラの入口処理の生成マクロ 664 582 */ 665 583 #define _EXC_ENTRY(excno , exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno##_entry … … 672 590 673 591 /* 674 * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç 675 § 676 * 677 * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«FALSEï¼ 678 * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼ 592 * CPU例外の発生した時のコンテキストの参照 593 * 594 * CPU例外の発生した時のコンテキストが,タスクコンテキストの時にFALSE, 595 * そうでない時にtrueを返す. 679 596 */ 680 597 Inline bool_t … … 682 599 { 683 600 /* 684 * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã1ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã601 * ネストカウンタが1より大なら非タスクコンテキスト 685 602 */ 686 603 return( intnest > 1U ); … … 689 606 690 607 /* 691 * CPUä¾å¤æ 692 å ± p_excinf ãã PSW ã®å¤ãåå¾ããããã®ãªãã»ããå¤ 693 * EXCNO + ACC + FPSW + R1ï½R15 + PC 608 * CPU例外情報 p_excinf から PSW の値を取得するためのオフセット値 609 * EXCNO + ACC + FPSW + R1~R15 + PC 694 610 */ 695 611 #define EXC_GET_PSW_OFFSET (4+8+4+60+4) 696 612 697 613 /* 698 * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®IPLã®åç 699 § 614 * CPU例外の発生した時のIPLの参照 700 615 */ 701 616 Inline uint32_t … … 715 630 716 631 /* 717 * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ 718 ã®åç 719 § 720 * 721 * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ 722 ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ 723 * ã³ããã¹ãã§ããï¼å 724 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 725 ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ 726 ã§ãªãï¼ï¼ã¢ 727 * ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå 728 度ãã¹ã¯å 729 ¨è§£é¤ç¶æ 730 ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæ 731 * ã«FALSEãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´å 732 * ã«ãFALSEãè¿ãï¼ï¼ 632 * CPU例外の発生した時のコンテキストと割込みのマスク状態の参照 633 * 634 * CPU例外の発生した時のシステム状態が,カーネル実行中でなく,タスクコ 635 * ンテキストであり,全割込みロック状態でなく,CPUロック状態でなく,(モ 636 * デル上の)割込み優先度マスク全解除状態である時にtrue,そうでない時 637 * にFALSEを返す(CPU例外がカーネル管理外の割込み処理中で発生した場合 638 * にもFALSEを返す). 733 639 * 734 * ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãâ (TIPM_LOCK== -15) Iãã©ã°== 1640 * カーネル実行中でない→ (TIPM_LOCK== -15) Iフラグ == 1 735 641 * (else) IPL < IPL_LOCK 736 * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããâintnest == 0 737 * å 738 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãªãâ Iãã©ã° == 1 739 * å²è¾¼ã¿åªå 740 度ãã¹ã¯ãå 741 ¨è§£é¤âIPL == 0 642 * タスクコンテキストである→intnest == 0 643 * 全割込みロックでない→ Iフラグ == 1 644 * 割込み優先度マスクが全解除→IPL == 0 742 645 * 743 646 * … … 752 655 753 656 /* 754 * ããã»ããµä¾åã®åæå657 * プロセッサ依存の初期化 755 658 */ 756 659 extern void prc_initialize( void ); 757 660 758 661 /* 759 * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç662 * プロセッサ依存の終了時処理 760 663 */ 761 664 extern void prc_terminate( void ); … … 764 667 #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER 765 668 /* 766 * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã669 * 未登録の割込みが発生した場合に呼び出される 767 670 */ 768 671 void default_int_handler( void ); … … 771 674 #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER 772 675 /* 773 * æªç»é²ã®ä¾å¤ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã676 * 未登録の例外が発生した場合に呼び出される 774 677 */ 775 678 void default_exc_handler( void ); -
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r313 r315 9 9 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 10 10 * 11 * ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 * å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 * è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 * ã¨ï¼ 30 * (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 * (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 * å ±åãããã¨ï¼ 38 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 * å 46 責ãããã¨ï¼ 11 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 * 免責すること. 47 33 * 48 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 * の責任を負わない. 54 39 * 55 40 * @(#) $Id$ … … 57 42 58 43 /* 59 * ã³ã³ãã¤ã©ä¾åå®ç¾©44 * コンパイラ依存定義 60 45 */ 61 46 -
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text/x-chdr
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r313 r315 10 10 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 11 11 * 12 * ä¸è¨èä½æ¨©è 13 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ï½(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation 14 * ã«ãã£ã¦å 15 ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨ 16 * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ 17 * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 18 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 19 * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 20 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 21 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 22 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 23 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 24 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 25 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 26 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 27 * è 28 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 29 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 30 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 31 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 32 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 33 * ã¨ï¼ 34 * (a) åé 35 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 36 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 37 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 38 * (b) åé 39 å¸ã®å½¢æ 40 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 41 * å ±åãããã¨ï¼ 42 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 43 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 45 責ãããã¨ï¼ 12 * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation 13 * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア 15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 19 * スコード中に含まれていること. 20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 21 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 22 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 23 * の無保証規定を掲載すること. 24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 25 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 26 * と. 27 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 28 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 29 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 30 * 報告すること. 31 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 32 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 46 33 * 47 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 48 ã 49 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã 50 * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´ 51 * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も 36 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 37 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. 52 38 * 53 39 */ 54 40 55 41 /* 56 * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©42 * プロセッサの特殊命令のインライン関数定義 57 43 */ 58 44 … … 72 58 73 59 /* 74 * I ãã©ã°, IPLãåå¾ããããã®ãã¯ãå®ç¾©60 * Iフラグ, IPLを取得するためのマクロ定義 75 61 */ 76 62 #define PSW_I_MASK ( 0x00010000UL ) … … 79 65 80 66 /* 81 * ããã»ããµã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSW)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã67 * プロセッサステータスレジスタ(PSW)の現在値の読出し 82 68 */ 83 69 #pragma inline_asm current_psw … … 90 76 91 77 /* 92 * ããã»ããµã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSW)ã¸è¨å®78 * プロセッサステータスレジスタ(PSW)へ設定 93 79 */ 94 80 #pragma inline_asm set_psw … … 101 87 102 88 /* 103 * IPL ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã89 * IPLの現在値の読出し 104 90 */ 105 91 Inline uint32_t … … 111 97 112 98 /* 113 * IPL ã¸è¨å®99 * IPLへ設定 114 100 */ 115 101 Inline void … … 121 107 122 108 /* 123 * NMI ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢109 * NMIを除くすべての割込みの禁止 124 110 */ 125 111 #pragma inline_asm disint … … 132 118 133 119 /* 134 * NMI ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯120 * NMIを除くすべての割込みの許可 135 121 */ 136 122 #pragma inline_asm enaint … … 143 129 144 130 /* 145 * ã¨ã³ãã£ã¢ã³å¤æ16bit131 * エンディアン変換 16bit 146 132 */ 147 133 #pragma inline_asm rev_endian_uint16 … … 153 139 154 140 /* 155 * ã¨ã³ãã£ã¢ã³å¤æ32bit141 * エンディアン変換 32bit 156 142 */ 157 143 #pragma inline_asm rev_endian_uint32 -
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r313 r315 6 6 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 7 7 * 8 * ä¸è¨èä½æ¨©è 9 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 10 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 11 * å¤ã»åé 12 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 13 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 14 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 15 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 16 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 17 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 18 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 19 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 20 * è 21 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 22 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 23 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 24 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 25 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 26 * ã¨ï¼ 27 * (a) åé 28 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 29 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 30 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 31 * (b) åé 32 å¸ã®å½¢æ 33 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 34 * å ±åãããã¨ï¼ 35 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 36 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 37 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 38 責ãããã¨ï¼ 39 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 40 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 42 * å 43 責ãããã¨ï¼ 8 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 9 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 10 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 12 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 13 * スコード中に含まれていること. 14 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 15 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 16 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 17 * の無保証規定を掲載すること. 18 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 19 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 20 * と. 21 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 22 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 23 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 24 * 報告すること. 25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 26 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 27 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 28 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 29 * 免責すること. 44 30 * 45 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ã 47 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 48 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 49 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 50 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 31 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 32 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 33 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 35 * の責任を負わない. 51 36 * 52 37 */ 53 38 54 39 /* 55 * kernel.h ã®ããã»ããµä¾åé¨ï¼RX630ç¨ï¼40 * kernel.hのプロセッサ依存部(RX630用) 56 41 * 57 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_kernel.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯58 * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã59 * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼42 * このインクルードファイルは,target_kernel.h(または,そこからインク 43 * ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから 44 * 直接インクルードしてはならない. 60 45 */ 61 46 … … 64 49 65 50 /* 66 * ã«ã¼ãã«æ¬ä½ãã³ã³ãã¤ã«ããããã®ãã¯ãå®ç¾©51 * カーネル本体をコンパイルするためのマクロ定義 67 52 * 68 * æ¬ç°å¢ã§ã¯1é¢æ°ã1ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã«ã³ã³ãã¤ã«ãããã¨ãã§ããªãããï¼69 * ALLFUNC ãã¯ããå®ç¾©ããï¼53 * 本環境では1関数を1オブジェクトファイルにコンパイルすることができないため, 54 * ALLFUNCマクロを定義する. 70 55 */ 71 56 #define ALLFUNC … … 73 58 74 59 /* 75 * ãµãã¼ãããæ©è½ã®å®ç¾©60 * サポートする機能の定義 76 61 */ 77 #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT /* dis_int ããµãã¼ããã*/78 #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT /* ena_int ããµãã¼ããã*/62 #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intをサポートする */ 63 #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intをサポートする */ 79 64 80 65 81 66 /* 82 * ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿åªå 83 度ã®ç¯å² 67 * カーネル管理の割込み優先度の範囲 84 68 * 85 * TMIN_INTPRIã®å®ç¾©ãå¤æ´ãããã¨ã§ï¼ã©ã®ã¬ãã«ãããé«ãå²è¾¼ã¿åªå 86 度 87 * ãæã¤ãã®ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ããããå¤æ´ã§ããï¼ 69 * TMIN_INTPRIの定義を変更することで,どのレベルよりも高い割込み優先度 70 * を持つものをカーネル管理外の割込みとするかを変更できる. 88 71 * 89 * TMIN_INTPRI ã«è¨å®ã§ããå¤ã¯ï¼-15ï½-1ã®ç¯å²ã§ããï¼ä¾ãã°TMIN_INTPRI90 * ã-14ã«è¨å®ããã¨ï¼NMIã«å ãã¦ã¬ãã«7ã®å²è¾¼ã¿ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨ãªãï¼91 * TMIN_INTPRI ã-15ã«è¨å®ããã¨ï¼NMI以å¤ã«ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã92 * è¨ããªããã¨ã«ãªãï¼72 * TMIN_INTPRIに設定できる値は,-15~-1の範囲である.例えばTMIN_INTPRI 73 * を-14に設定すると,NMIに加えてレベル7の割込みがカーネル管理外となる. 74 * TMIN_INTPRIを-15に設定すると,NMI以外にカーネル管理外の割込みを 75 * 設けないことになる. 93 76 */ 94 77 #ifndef TMIN_INTPRI 95 #define TMIN_INTPRI ( -15 ) /* å²è¾¼ã¿åªå 96 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/ 78 #define TMIN_INTPRI ( -15 ) /* 割込み優先度の最小値(最高値)*/ 97 79 #endif /* TMIN_INTPRI */ 98 #define TMAX_INTPRI ( -1 ) /* å²è¾¼ã¿åªå 99 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼ */ 80 #define TMAX_INTPRI ( -1 ) /* 割込み優先度の最大値(最低値) */ 100 81 101 82 102 83 /* 103 * å²è¾¼ã¿å±æ§ã®å®ç¾©84 * 割込み属性の定義 104 85 */ 105 #define TA_POSEDGE TA_EDGE /* ãã¸ãã£ãã¨ãã¸ããªã¬*/106 #define TA_NEGEDGE UINT_C( 0x04 ) /* ãã¬ãã£ãã¨ãã¸ããªã¬*/107 #define TA_BOTHEDGE UINT_C( 0x08 ) /* 両ã¨ãã¸ããªã¬*/86 #define TA_POSEDGE TA_EDGE /* ポジティブエッジトリガ */ 87 #define TA_NEGEDGE UINT_C( 0x04 ) /* ネガティブエッジトリガ */ 88 #define TA_BOTHEDGE UINT_C( 0x08 ) /* 両エッジトリガ */ 108 89 109 #define TA_LOWLEVEL UINT_C( 0x10 ) /* L ã¬ãã«*/90 #define TA_LOWLEVEL UINT_C( 0x10 ) /* Lレベル */ 110 91 111 92 112 93 /* 113 * ããã©ã«ãã®å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãã³ãã©ã®æç¡94 * デフォルトの割込み/例外ハンドラの有無 114 95 */ 115 96 /*#define OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER*/ -
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totext/x-ruby; charset=UTF-8
r313 r315 9 9 # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 10 10 # 11 # ä¸è¨èä½æ¨©è 12 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 # ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 14 # å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 # (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 # 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 # ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 # (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 20 # ç¨ã§ããå½¢ã§åé 21 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 22 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 23 # è 24 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 25 # ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 26 # (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 27 # ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 28 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 29 # ã¨ï¼ 30 # (a) åé 31 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 33 # ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 # (b) åé 35 å¸ã®å½¢æ 36 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 37 # å ±åãããã¨ï¼ 38 # (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 # 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 41 責ãããã¨ï¼ 42 # ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 43 # ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 45 # å 46 責ãããã¨ï¼ 47 # 48 # æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 49 ã 50 # ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 51 # ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 52 # ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 53 # ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 11 # 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 12 # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 13 # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 # スコード中に含まれていること. 17 # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 # の無保証規定を掲載すること. 21 # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 # と. 24 # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 # 報告すること. 28 # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 30 # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 31 # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 32 # 免責すること. 33 # 34 # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 35 # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 36 # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 37 # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 38 # の責任を負わない. 54 39 # 55 40 # $Id: core_kernel.trb 662 2016-02-27 02:33:51Z ertl-hiro $ … … 57 42 58 43 # 59 # ãã¹2ã®çæã¹ã¯ãªããã®ã³ã¢ä¾åé¨ï¼RXç¨ï¼60 # 61 62 # 63 # å²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®å®ç¾©64 # 65 # RX630 ã§ã¯å²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã1対1ã§å¯¾å¿ããï¼44 # パス2の生成スクリプトのコア依存部(RX用) 45 # 46 47 # 48 # 割込み番号と割込みハンドラ番号の定義 49 # 50 # RX630では割込み番号と割込みハンドラ番号が1対1で対応する. 66 51 # 67 52 $INTNO_VALID = [ 16, 21, 23, *(27..59), 62, *(64..79), 90, 91, 92, 93, 98, 102, *(106..112), 114, *(122..167), *(170..203), *(214..253) ] … … 69 54 70 55 # 71 # ä¾å¤çªå·ã®å®ç¾©72 # 73 # åºå®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¢ãã¬ã¹ã®å°ããé çªã«ä¾å¤çªå·ãå²æ¯ãï¼74 # ( äºç´é åãå«ã)56 # 例外番号の定義 57 # 58 # 固定ベクタテーブルのベクタテーブルアドレスの小さい順番に例外番号を割振る. 59 # (予約領域も含む) 75 60 # 76 61 … … 78 63 79 64 # 80 # INT å²è¾¼ã¿ã®çªå·65 # INT割込みの番号 81 66 # 82 67 … … 84 69 85 70 # 86 # å²è¾¼ã¿çªå·ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼ä¾å¤çªå·ã®ç¯å²87 # 88 # ( äºç´é åãå«ã)71 # 割込み番号,割込みハンドラ番号,例外番号の範囲 72 # 73 # (予約領域も含む) 89 74 # 90 75 … … 94 79 95 80 # 96 # ATT_ISR ã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·81 # ATT_ISRで使用できる割込み番号とそれに対応する割込みハンドラ番号 97 82 # 98 83 … … 102 87 103 88 # 104 # DEF_INT ï¼DEF_EXCã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·89 # DEF_INT/DEF_EXCで使用できる割込みハンドラ番号/CPU例外ハンドラ番号 105 90 # 106 91 … … 110 95 111 96 # 112 # CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿åªå 113 度 97 # CFG_INTで使用できる割込み番号と割込み優先度 114 98 # 115 99 … … 119 103 120 104 # 121 # ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã«å«ã¾ããæ¨æºã®å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½/ä¾å¤ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çã使ç¨ãã105 # ターゲット非依存部に含まれる標準の割込み管理機能/例外管理機能の初期化処理を使用する 122 106 # 123 107 … … 127 111 128 112 # 129 # ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ãã§ãã¯æ¹æ³æå®113 # スタックサイズのチェック方法指定 130 114 # 131 115 … … 134 118 135 119 # 136 # ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®æå°å¤ 137 # 138 # ã¿ã¹ã¯èµ·åæã«4byte, 139 # å²è¾¼ã¿å 140 ¥å£å¦çã«ã¦48byte, CPUä¾å¤å 141 ¥å£å¦çã«ã¦84byte, 142 # ã§ãããã, æå°å¤ã¯88byteã¨ãã. 120 # タスクスタックサイズの最小値 121 # 122 # タスク起動時に4byte, 123 # 割込み入口処理にて48byte, CPU例外入口処理にて84byte, 124 # であるため, 最小値は88byteとする. 143 125 # 144 126 … … 146 128 147 129 # 148 # å®æ°å®ç¾©130 # 定数定義 149 131 # 150 132 … … 152 134 153 135 # 154 # ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³å±æ§136 # ターゲット定義の割込み要求ライン属性 155 137 # 156 138 $TARGET_INTATR = $TA_POSEDGE|$TA_NEGEDGE|$TA_BOTHEDGE|$TA_LOWLEVEL 157 139 158 140 # 159 # ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ã®å®ç¾©141 # ターゲット依存の割込みハンドラ属性の定義 160 142 # 161 143 … … 164 146 165 147 # 166 # ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¯åºå®ãããªããã,148 # カーネル管理外割込みハンドラは固定させないため, 167 149 # INTNO_FIX_KERNEL 168 150 # INHNO_FIX_KERNEL 169 151 # INHNO_FIX_NONKERNEL 170 152 # INHNO_FIX_NONKERNEL 171 # ãå®ç¾©ããªã.153 # を定義しない. 172 154 # 173 155 … … 176 158 177 159 # 178 # æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã160 # 標準テンプレートファイルのインクルード 179 161 # 180 162 IncludeTrb("kernel/kernel.trb") 181 163 182 164 # 183 # å²è¾¼ã¿çªå·ããå²è¾¼ã¿åªå 184 度åã³å±æ§ãåãåºããã¼ãã« 165 # 割込み番号から割込み優先度及び属性を取り出すテーブル 185 166 # 186 167 $kernelCfgC.comment_header("Interrupt Level and Attribute Table") … … 201 182 202 183 # 203 # å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿åã³å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®ç¾©184 # 割込みベクタ及び割込みハンドラ定義 204 185 # 205 186 $kernelCfgAsm.add(<<EOS) 206 187 ; 207 ; RX630 ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾ååºåãã¡ã¤ã«208 ; 209 ; å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿åã³å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®ç¾©188 ; RX630アーキテクチャ依存出力ファイル 189 ; 190 ; 割込みベクタ及び割込みハンドラ定義 210 191 ; 211 192 … … 277 258 $kernelCfgAsm.append(<<EOS) 278 259 ; 279 ; å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«260 ; 可変ベクタテーブル 280 261 ; 281 262 … … 306 287 $kernelCfgAsm.append(<<EOS) 307 288 ; 308 ; åºå®ãã¯ã¿ãã¼ãã«289 ; 固定ベクタテーブル 309 290 ; 310 291 … … 322 303 .lword 0H 323 304 .lword 0H 324 .lword 0FFFFFFFFH ; å¶å¾¡ã³ã¼ã, IDã³ã¼ã1 - 3325 .lword 0FFFFFFFFH ; ID ã³ã¼ã4 - 7326 .lword 0FFFFFFFFH ; ID ã³ã¼ã8 - 11327 .lword 0FFFFFFFFH ; ID ã³ã¼ã12 - 15305 .lword 0FFFFFFFFH ; 制御コード, IDコード1 - 3 306 .lword 0FFFFFFFFH ; IDコード4 - 7 307 .lword 0FFFFFFFFH ; IDコード8 - 11 308 .lword 0FFFFFFFFH ; IDコード12 - 15 328 309 EOS 329 310 (12..30).each do |excnoVal| … … 342 323 343 324 # 344 # å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³å±æ§ã«é¢ããã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯325 # 割込み要求ライン属性に関するターゲット依存のエラーチェック 345 326 # 346 327 $cfgData[:CFG_INT].each do |key, params| 347 # IRQ å²è¾¼ã¿çªå·ãã©ããããã§ãã¯328 # IRQ割込み番号かどうかをチェック 348 329 if $INTNO_INT.include?(key) 349 # TA_POSEDGE ã¨TA_NEGEDGEãåæã«è¨å®ããã¦ããå ´å330 # TA_POSEDGEとTA_NEGEDGEが同時に設定されている場合 350 331 if (params[:intatr].val & $TA_POSEDGE|$TA_NEGEDGE) == $TA_POSEDGE|$TA_NEGEDGE 351 332 error_illegal_sym("E_RSATR", params, :intatr, :intno) 352 333 end 353 # TA_POSEDGE ã¨TA_BOTHEDGEãåæã«è¨å®ããã¦ããå ´å334 # TA_POSEDGEとTA_BOTHEDGEが同時に設定されている場合 354 335 if (params[:intatr].val & $TA_POSEDGE|$TA_BOTHEDGE) == $TA_POSEDGE|$TA_BOTHEDGE 355 336 error_illegal_sym("E_RSATR", params, :intatr, :intno) 356 337 end 357 # TA_NEGEDGE ã¨TA_BOTHEDGEãåæã«è¨å®ããã¦ããå ´å338 # TA_NEGEDGEとTA_BOTHEDGEが同時に設定されている場合 358 339 if (params[:intatr].val & $TA_NEGEDGE|$TA_BOTHEDGE) == $TA_NEGEDGE|$TA_BOTHEDGE 359 340 error_illegal_sym("E_RSATR", params, :intatr, :intno) 360 341 end 361 # TA_POSEDGE ã¨TA_NEGEDGEã¨TA_BOTHEDGEãåæã«è¨å®ããã¦ããå ´å342 # TA_POSEDGEとTA_NEGEDGEとTA_BOTHEDGEが同時に設定されている場合 362 343 if (params[:intatr].val & $TA_POSEDGE|$TA_NEGEDGE|$TA_BOTHEDGE) == $TA_POSEDGE|$TA_NEGEDGE|$TA_BOTHEDGE 363 344 error_illegal_sym("E_RSATR", params, :intatr, :intno) 364 345 end 365 346 else 366 # IRQ å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã®å²è¾¼ã¿ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿å±æ§ãæå®ããã¦ããå ´å347 # IRQ割込み以外の割込みに対して割込み属性が指定されている場合 367 348 if (params[:intatr].val & (~($TA_ENAINT|$TA_EDGE))) != 0 368 349 error_illegal_sym("E_RSATR", params, :intatr, :intno) -
Property svn:mime-type
changed from
-
rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx/prc_offset.trb
-
Property svn:mime-type
changed from
text/x-ruby
totext/x-ruby; charset=UTF-8
r313 r315 1 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 2 # 3 # ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæç¨Rubyãã³ãã¬ã¼ãï¼ARMç¨ï¼3 # オフセットファイル生成用Rubyテンプレート(ARM用) 4 4 # 5 5 # $Id: core_offset.trb 572 2016-02-01 14:40:09Z ertl-hiro $ … … 7 7 8 8 # 9 # ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã9 # ターゲット非依存部のインクルード 10 10 # 11 11 IncludeTrb("kernel/genoffset.trb") 12 12 13 13 # 14 # ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããã®å®ç¾©ã®çæ14 # フィールドのオフセットの定義の生成 15 15 # 16 16 GenerateDefine("TCB_p_tinib", $offsetof_TCB_p_tinib) -
Property svn:mime-type
changed from
-
rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx/prc_rename.h
-
Property svn:mime-type
changed from
text/x-chdr
totext/x-chdr; charset=UTF-8
-
Property svn:mime-type
changed from
-
rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx/prc_sil.h
-
Property svn:mime-type
changed from
text/x-chdr
totext/x-chdr; charset=UTF-8
r313 r315 5 5 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 6 6 * 7 * ä¸è¨èä½æ¨©è 8 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 9 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 10 * å¤ã»åé 11 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 12 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 13 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 14 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 15 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 16 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 17 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 18 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 19 * è 20 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 21 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 22 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 23 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 24 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 25 * ã¨ï¼ 26 * (a) åé 27 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 28 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 29 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 30 * (b) åé 31 å¸ã®å½¢æ 32 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 33 * å ±åãããã¨ï¼ 34 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 35 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 36 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 37 責ãããã¨ï¼ 38 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 39 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 41 * å 42 責ãããã¨ï¼ 43 * 44 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ã 46 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 47 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 48 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 49 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 50 * 51 */ 52 53 /* 54 * sil.hã®ããã»ããµä¾åé¨ï¼RX630ç¨ï¼ 7 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 8 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 9 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 10 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 11 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 12 * スコード中に含まれていること. 13 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 14 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 15 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 16 * の無保証規定を掲載すること. 17 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 19 * と. 20 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 21 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 22 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 23 * 報告すること. 24 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 25 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 26 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 27 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 28 * 免責すること. 29 * 30 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 31 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 32 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 33 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 34 * の責任を負わない. 35 * 36 */ 37 38 /* 39 * sil.hのプロセッサ依存部(RX630用) 55 40 */ 56 41 … … 64 49 65 50 /* 66 * å 67 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 51 * 全割込み禁止 68 52 */ 69 53 Inline uint32_t … … 80 64 81 65 /* 82 * å 83 ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯ 66 * 全割込み許可 84 67 */ 85 68 Inline void … … 93 76 94 77 /* 95 * å 96 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 97 ã®å¶å¾¡ 78 * 全割込みロック状態の制御 98 79 */ 99 80 #define SIL_PRE_LOC uint32_t TOPPERS_i_psw; … … 103 84 104 85 /* 105 * ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転86 * エンディアンの反転 106 87 * 107 * æ¬éçºç°å¢ã§ã¯ã¨ã³ãã£ã¢ã³å¤æå½ä»¤ãåå¨ãããã,108 * ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åé¨ã«ã¦ãã¯ããä¸æ¸ããã.88 * 本開発環境ではエンディアン変換命令が存在するため, 89 * アーキテクチャ依存部にてマクロを上書きする. 109 90 */ 110 91 #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16( data ) \ … … 115 96 116 97 /* 117 * å¾®å°æéå¾ 118 ã¡ 98 * 微少時間待ち 119 99 */ 120 100 extern void sil_dly_nse( ulong_t dlytim ); … … 124 104 125 105 /* 126 * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³127 */ 128 #define SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³*/106 * プロセッサのエンディアン 107 */ 108 #define SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアン */ 129 109 130 110 #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY 131 111 132 112 /* 133 * ã¡ã¢ãªç©ºéã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°113 * メモリ空間アクセス関数 134 114 */ 135 115 #define TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS 136 116 137 117 /* 138 * 8 ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿118 * 8ビット単位の読出し/書込み 139 119 */ 140 120 #ifdef UINT8_MAX … … 158 138 159 139 /* 160 * 16 ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿140 * 16ビット単位の読出し/書込み 161 141 */ 162 142 … … 176 156 } 177 157 178 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ããã°ã¨ã³ãã£ã¢ã³ããã»ããµ*/158 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ビッグエンディアンプロセッサ */ 179 159 180 160 #define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem) … … 203 183 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM */ 204 184 #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ 205 #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ããã»ããµ*/185 #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアンプロセッサ */ 206 186 207 187 #define sil_reh_lem(mem) sil_reh_mem(mem) … … 237 217 238 218 /* 239 * 32 ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿219 * 32ビット単位の読出し/書込み 240 220 */ 241 221 … … 255 235 } 256 236 257 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ããã°ã¨ã³ãã£ã¢ã³ããã»ããµ*/237 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ビッグエンディアンプロセッサ */ 258 238 259 239 #define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem) … … 281 261 282 262 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM */ 283 #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ããã»ããµ*/263 #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ /* リトルエンディアンプロセッサ */ 284 264 285 265 #define sil_rew_lem(mem) sil_rew_mem(mem) -
Property svn:mime-type
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-
rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/arch/rx630_ccrx/prc_stddef.h
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r313 r315 5 5 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 6 6 * 7 * ä¸è¨èä½æ¨©è 8 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 9 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 10 * å¤ã»åé 11 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 12 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 13 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 14 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 15 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 16 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 17 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 18 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 19 * è 20 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 21 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 22 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 23 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 24 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 25 * ã¨ï¼ 26 * (a) åé 27 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 28 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 29 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 30 * (b) åé 31 å¸ã®å½¢æ 32 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 33 * å ±åãããã¨ï¼ 34 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 35 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 36 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 37 責ãããã¨ï¼ 38 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 39 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 41 * å 42 責ãããã¨ï¼ 7 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 8 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 9 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 10 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 11 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 12 * スコード中に含まれていること. 13 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 14 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 15 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 16 * の無保証規定を掲載すること. 17 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 19 * と. 20 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 21 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 22 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 23 * 報告すること. 24 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 25 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 26 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 27 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 28 * 免責すること. 43 29 * 44 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ã 46 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 47 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 48 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 49 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 30 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 31 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 32 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 33 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 34 * の責任を負わない. 50 35 * 51 36 */ 52 37 53 38 /* 54 * t_stddef.h ã®ããã»ããµä¾åé¨ï¼RX630ç¨ï¼39 * t_stddef.hのプロセッサ依存部(RX630用) 55 40 * 56 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_stddef.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯57 * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã58 * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼41 * このインクルードファイルは,target_stddef.h(または,そこからインク 42 * ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから 43 * 直接インクルードしてはならない. 59 44 */ 60 45 … … 63 48 64 49 /* 65 * ã¿ã¼ã²ãããèå¥ããããã®ãã¯ãã®å®ç¾©50 * ターゲットを識別するためのマクロの定義 66 51 */ 67 #define TOPPERS_RX630 /* ããã»ããµç¥ç§°*/52 #define TOPPERS_RX630 /* プロセッサ略称 */ 68 53 69 54 #endif /* TOPPERS_PRC_STDDEF_H */ -
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Id
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r313 r315 11 11 ; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 12 12 ; 13 ; ä¸è¨èä½æ¨©è 14 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 15 ; ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 16 ; å¤ã»åé 17 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 18 ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 19 ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 20 ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 21 ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 22 ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé 23 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 24 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 25 ; è 26 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 27 ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 28 ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 29 ; ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 30 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 31 ; ã¨ï¼ 32 ; (a) åé 33 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 34 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 35 ; ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 36 ; (b) åé 37 å¸ã®å½¢æ 38 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 39 ; å ±åãããã¨ï¼ 40 ; (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 41 ; 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 43 責ãããã¨ï¼ 44 ; ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 45 ; ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 47 ; å 48 責ãããã¨ï¼ 13 ; 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 14 ; ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 15 ; 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 16 ; (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 17 ; 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 18 ; スコード中に含まれていること. 19 ; (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 20 ; 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 21 ; 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 22 ; の無保証規定を掲載すること. 23 ; (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 24 ; 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 25 ; と. 26 ; (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 27 ; 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 28 ; (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 29 ; 報告すること. 30 ; (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 31 ; 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 32 ; また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 33 ; 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 34 ; 免責すること. 49 35 ; 50 ; æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 51 ã 52 ; ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 53 ; ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 54 ; ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 55 ; ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 36 ; 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 37 ; よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 38 ; に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 39 ; アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 40 ; の責任を負わない. 56 41 ; 57 42 ; 58 43 59 44 ; 60 ; ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼RXç¨ï¼ 61 ; 62 63 ; 64 ; ãã£ã¹ãããã£ããã³å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)åºå 65 ¥ãå£ã®ã«ã¼ã«: 66 ; åä½ã¢ã¼ãã以ä¸ã®ããã«å®ç¾©ãã. 67 ; ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã: 68 ; CPUããã¯ç¶æ 69 , å²è¾¼ã¿åªå 70 度ãã¹ã¯å 71 ¨è§£é¤ç¶æ 72 , 73 ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest = 0), ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ã㯠74 ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã 75 ; å 76 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 77 (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0), 78 ; å²è¾¼ã¿åªå 79 度ãã¹ã¯å 80 ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ 81 (IPL != 0) 82 ; å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¹ã(intnest != 0), å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ã㯠83 ; 84 ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ã®ãµãã¼ãæç¡ã¨, CPUããã¯ç¶æ 85 , å²è¾¼ã¿åªå 86 度 87 ; ãã¹ã¯å 88 ¨è§£é¤ç¶æ 89 ã®é¢ä¿ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ãã. 90 ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿æªãµãã¼ãæ: 91 ; CPUããã¯ç¶æ 92 (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0) 93 ; å²è¾¼ã¿åªå 94 度ãã¹ã¯å 95 ¨è§£é¤ç¶æ 96 (IPL = 0) 97 ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãµãã¼ãæ: 98 ; CPUããã¯ç¶æ 99 100 ; (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true) 101 ; å²è¾¼ã¿åªå 102 度ãã¹ã¯å 103 ¨è§£é¤ç¶æ 104 (saved_ipl = 0) 105 ; 106 ; åæ§é ä½ãã¤ã³ã¿ã以ä¸ã®ããã«åã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ãµã¤ã³ãã. 107 ; r15 = p_runtsk ãã ããã£ã¹ãããã£ã®ååºå£ã§ã¯ç¡å¹ 108 ; r14 = *p_runtsk dispatcher ã®ä¸ã§ã¯ p_runtsk 確å®æã«ååå¾ãã 109 ; åå 110 ¥ãå£ããæåã«å¤æ°ã¢ã¯ã»ã¹ããã¨ãã«ä¸è¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ä¿åãã. 111 ; 112 ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã¸ã®å¯¾å¿ 113 ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byte(ã¢ã³ããã¯)ã®å ´å: 114 ; ä¸è¬çãªã¬ã¸ã¹ã¿ç¸å¯¾ã¢ãã¬ãã·ã³ã°ãå¯è½ 115 ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 45 ; プロセッサ依存モジュール アセンブリ言語部(RX用) 46 ; 47 48 ; 49 ; ディスパッチャおよび割込み(CPU例外)出入り口のルール: 50 ; 動作モードを以下のように定義する. 51 ; ディスパッチャモード: 52 ; CPUロック状態, 割込み優先度マスク全解除状態, 53 ; タスクコンテキスト(intnest = 0), タスクスタック 54 ; 割込み(CPU例外)処理モード 55 ; 全割込みロック状態(PSWレジスタIビット = 0), 56 ; 割込み優先度マスク全解除でない状態(IPL != 0) 57 ; 割込みコンテキスト(intnest != 0), 割込みスタック 58 ; 59 ; カーネル管理外割込みのサポート有無と, CPUロック状態, 割込み優先度 60 ; マスク全解除状態の関係は以下の通りである. 61 ; カーネル管理外割込み未サポート時: 62 ; CPUロック状態(PSWレジスタIビット = 0) 63 ; 割込み優先度マスク全解除状態(IPL = 0) 64 ; カーネル管理外割込みサポート時: 65 ; CPUロック状態 66 ; (PSWレジスタIビット = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true) 67 ; 割込み優先度マスク全解除状態(saved_ipl = 0) 68 ; 69 ; 各構造体ポインタを以下のように各レジスタにアサインする. 70 ; r15 = p_runtsk ただしディスパッチャの各出口では無効 71 ; r14 = *p_runtsk dispatcher の中では p_runtsk 確定時に再取得する 72 ; 各入り口から最初に変数アクセスするときに上記レジスタに保存する. 73 ; 74 ; 構造体アライメントへの対応 75 ; 構造体アライメントが4Byte(アンパック)の場合: 76 ; 一般的なレジスタ相対アドレッシングが可能 77 ; 例: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 116 78 ; mov.l r0, TCB_sp[r15] 117 ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byteã§ã¯ãªã(ããã¯)ã®å ´å: 118 ; mov.lã®ããã«ãã³ã°ãµã¤ãºæå®ã®å ´åãç¸å¯¾å¤ã¯4ã®åæ°ã®ã¿æå¹ 119 ; ãã®ãã, ä¸åº¦å¯¾è±¡ã¢ãã¬ã¹ãæ±ãã¦ããã¢ã¯ã»ã¹ããå¿ 120 è¦ããã 121 ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 79 ; 構造体アライメントが4Byteではない(パック)の場合: 80 ; mov.lのようにロングサイズ指定の場合、相対値は4の倍数のみ有効 81 ; このため, 一度対象アドレスを求めてからアクセスする必要がある 82 ; 例: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 122 83 ; add #TCB_sp, r15, r5 123 84 ; mov.l r0, [r5] 124 ; åãªãã»ããå¤ãå¤æã, æ¡ä»¶ã¢ã»ã³ãã«ã«ããã³ã¼ããåãæ¿ãã125 ; 126 127 ; 128 ; æ§é ä½ã¢ã¯ã»ã¹ã®ãªãã»ããå®ç¾©85 ; 各オフセット値を判断し, 条件アセンブルによりコードを切り替える 86 ; 87 88 ; 89 ; 構造体アクセスのオフセット定義 129 90 ; 130 91 .include offset.inc 131 92 132 93 ; 133 ; å種EQUå®ç¾©(Hãã¡ã¤ã«ã®#defineå®ç¾©)94 ; 各種EQU定義(Hファイルの#define定義) 134 95 ; 135 96 .include asm_config.inc … … 183 144 184 145 ; 185 ; TCB_sp ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã146 ; TCB_sp への書込みマクロ 186 147 ; 187 148 st_TCB_sp .macro src, tcb, tmp … … 195 156 196 157 ; 197 ; TCB_sp ããã®èªåºããã¯ã158 ; TCB_sp からの読出しマクロ 198 159 ; 199 160 ld_TCB_sp .macro dst, tcb, tmp … … 207 168 208 169 ; 209 ; TCB_pc ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã170 ; TCB_pc への書込みマクロ 210 171 ; 211 172 st_TCB_pc .macro src, tcb, tmp … … 219 180 220 181 ; 221 ; TCB_pc ããã®èªåºããã¯ã182 ; TCB_pc からの読出しマクロ 222 183 ; 223 184 ld_TCB_pc .macro dst, tcb, tmp … … 231 192 232 193 ; 233 ; TCB_texptn ããã®èªåºããã¯ã194 ; TCB_texptn からの読出しマクロ 234 195 ; 235 196 ld_TCB_texptn .macro dst, tcb, tmp … … 243 204 244 205 ; 245 ; TCB_p_tinib ããã®èªåºããã¯ã206 ; TCB_p_tinib からの読出しマクロ 246 207 ; 247 208 ld_TCB_p_tinib .macro dst, tcb, tmp … … 255 216 256 217 ; 257 ; TINIB_exinf ããã®èªåºããã¯ã218 ; TINIB_exinf からの読出しマクロ 258 219 ; 259 220 ld_TINIB_exinf .macro dst, tinib, tmp … … 267 228 268 229 ; 269 ; TINIB_task ããã®èªåºããã¯ã230 ; TINIB_task からの読出しマクロ 270 231 ; 271 232 ld_TINIB_task .macro dst, tinib, tmp … … 282 243 283 244 ; 284 ; APIããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å 285 ¥å£ 286 ; 287 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 288 ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 289 §) 290 ; 291 ; ããã§ã¯, ã³ã³ããã¹ãã®éé¿ã¨, å®è¡åéçªå°ã®è¨å®ããã. 245 ; APIからのタスクディスパッチャ入口 246 ; 247 ; 呼び出し条件: 248 ; ・ディスパッチャモード(ファイルヘッダ参照) 249 ; 250 ; ここでは, コンテキストの退避と, 実行再開番地の設定をする. 292 251 ; 293 252 __kernel_dispatch: 294 pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å253 pushm r6-r13 ; 非スクラッチレジスタ保存 295 254 mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 296 255 mov.l [r15], r14 297 st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å298 st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å256 st_TCB_sp r0, r14, r5 ; スタックポインタをTCBに保存 257 st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; 実行再開番地をTCBに保存 299 258 bra dispatcher 300 259 301 260 ; 302 ; APIã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£ 303 ; 304 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 305 ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 306 §) 307 ; 308 ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ããã. 261 ; APIへのタスクディスパッチャ出口 262 ; 263 ; 呼び出し条件: 264 ; ・ディスパッチャモード(ファイルヘッダ参照) 265 ; 266 ; ここでは, タスク例外ハンドラ呼出しと, コンテキストの復帰をする. 309 267 ; 310 268 dispatch_r: 311 btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?269 btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; タスク例外処理許可? 312 270 bz dispatch_r_rts 313 ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼271 ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; 保留例外要因があるか? 314 272 cmp #0, r5 315 273 bz dispatch_r_rts 316 bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡274 bsr __kernel_call_texrtn ; タスク例外ハンドラ呼出し処理実行 317 275 dispatch_r_rts: 318 popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸° 319 rts ; dispatch å¼ã³åºãå 320 ã¸æ»ã. 321 322 ; 323 ; ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç(ã¿ã¹ã¯å 324 é ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£) 325 ; 326 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 327 ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 328 §) 329 ; 330 ; ããã§ã¯, CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 331 ã«ã, ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãã. 276 popm r6-r13 ; 非スクラッチレジスタ復帰 277 rts ; dispatch 呼び出し元へ戻る. 278 279 ; 280 ; タスク起動処理(タスク先頭へのタスクディスパッチャ出口) 281 ; 282 ; 呼び出し条件: 283 ; ・ディスパッチャモード(ファイルヘッダ参照) 284 ; 285 ; ここでは, CPUロック解除状態にし, タスクを起動する. 332 286 ; 333 287 __kernel_start_r: 334 288 mov.l #_ext_tsk, r5 335 push.l r5 ; æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã289 push.l r5 ; 戻り番地をスタックに積む 336 290 ld_TCB_p_tinib r5, r14, r4 337 ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; æ¡å¼µæ 338 å ±ã第ä¸å¼æ°ã«è¨å® 339 ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãåå¾ 291 ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; 拡張情報を第一引数に設定 292 ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; タスクの起動番地を取得 340 293 .if TIPM_LOCK == -15 341 setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 342 ) 343 .else 344 mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 345 㸠346 mov.l #0, [r4] ; ããã«æ¥ãã¨ãã¯å¿ 347 ã saved_ipl ã® 348 mvtc #00010000H, psw ; å¤ã¯ 0 ã®ãã, ç´å¤ãè¨å®ãã. 349 ; å 350 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ 351 ( I = 1 ) 352 ; å²è¾¼ã¿åªå 353 度ãã¹ã¯å 354 ¨è§£é¤ç¶æ 355 ( IPL = 0 ) 294 setpsw i ; 割込み許可(CPUロック解除状態) 295 .else 296 mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUロック解除状態へ 297 mov.l #0, [r4] ; ここに来るときは必ず saved_ipl の 298 mvtc #00010000H, psw ; 値は 0 のため, 直値を設定する. 299 ; 全割込みロック解除状態( I = 1 ) 300 ; 割込み優先度マスク全解除状態( IPL = 0 ) 356 301 .endif 357 302 jmp r5 358 303 359 304 ; 360 ; ã«ã¼ãã«èµ·åããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å 361 ¥å£ 362 ; 363 ; ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ 364 365 ; ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 366 ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é 367 ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ 368 ; 369 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 370 ; ã»å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 371 §) 372 ; 373 ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã. 305 ; カーネル起動からのタスクディスパッチャ入口 306 ; 307 ; このルーチンは,カーネル起動時に,すべての割込みを禁止した状態 308 ; (割込みロック状態と同等)で呼び出される.また,割込みモード(非 309 ; タスクコンテキストと同等)で呼び出されることを想定している. 310 ; 311 ; 呼び出し条件: 312 ; ・割込み(CPU例外)処理モード(ファイルヘッダ参照) 313 ; 314 ; ここでは, ディスパッチャモードに変更する. 374 315 ; 375 316 __kernel_start_dispatch: 376 317 mov.l #__kernel_intnest, r5 377 mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã318 mov.w #0, [r5] ; タスクコンテキストに切換え 378 319 .if TIPM_LOCK != -15 379 mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; å 380 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ 381 382 ; å²è¾¼ã¿åªå 383 度ãã¹ã¯å 384 ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ 385 386 .endif 387 388 ; 389 ; ã¿ã¹ã¯çµäº(ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å 390 ¥å£ 391 ; 392 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 393 ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 394 §) 395 ; 396 ; ããã§ã¯, ä½ããããã¨ã¯ãªã. 397 ; ãªã, p_runtsk ã®ã¢ãã¬ã¹åå¾ã ãã¯è¡ãªã. 320 mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; 全割込みロック解除状態 321 ; 割込み優先度マスク全解除でない状態 322 .endif 323 324 ; 325 ; タスク終了(現在のコンテキストを捨てる)からのタスクディスパッチャ入口 326 ; 327 ; 呼び出し条件: 328 ; ・ディスパッチャモード(ファイルヘッダ参照) 329 ; 330 ; ここでは, 何もすることはない. 331 ; なお, p_runtsk のアドレス取得だけは行なう. 398 332 ; 399 333 __exit_and_dispatch: … … 401 335 402 336 ; 403 ; ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½404 ; 405 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:406 ; ã»ãã¹ã¦ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã³ã³ããã¹ãã¯ä¿åããã¦ãã.407 ; 408 ; dispatcher å¼åºæã®ã¹ã¿ãã¯:409 ; ã»__kernel_dispatch ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯410 ; ã»exit_and_dispatch ããããå ´å:411 ; exit_task ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯412 ; ã«ã¼ãã«èµ·åæ(__kernel_start_dispatch) : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯413 ; ã»ret_int ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯414 ; ã»dispatcher_idle_loop ããããå ´å : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯337 ; ディスパッチャ本体 338 ; 339 ; 呼び出し条件: 340 ; ・すべてのタスクのコンテキストは保存されている. 341 ; 342 ; dispatcher 呼出時のスタック: 343 ; ・__kernel_dispatch からきた場合 : タスクスタック 344 ; ・exit_and_dispatch からきた場合: 345 ; exit_task からきた場合 : タスクスタック 346 ; カーネル起動時(__kernel_start_dispatch) : 割込みスタック 347 ; ・ret_int からきた場合 : タスクスタック 348 ; ・dispatcher_idle_loop からきた場合 : 割込みスタック 415 349 ; 416 350 dispatcher: 417 351 .if LOG_DSP_ENTER == 1 418 352 push.l r15 419 mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå 420 TCB)ãè¨å® 353 mov.l r14, r1 ; 引数(ディスパッチ元TCB)を設定 421 354 bsr _kernel_log_dsp_enter 422 355 pop.l r15 423 356 .endif 424 357 mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5 425 mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk ã p_runtsk ã«358 mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk を p_runtsk に 426 359 mov.l [r15], r14 427 360 cmp #0, r14 428 bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk ããªããã°ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¸429 ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰361 bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk がなければアイドルループへ 362 ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; タスクスタックポインタを復帰 430 363 .if LOG_DSP_LEAVE == 1 431 364 push.l r14 432 mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå 433 TCB)ãè¨å® 365 mov.l r14, r1 ; 引数(ディスパッチ先TCB)を設定 434 366 bsr _kernel_log_dsp_leave 435 367 pop.l r14 436 368 .endif 437 369 ld_TCB_pc r5, r14, r4 438 jmp r5 ; å®è¡åéçªå°ã¸ã¸ã£ã³ã 439 440 ; 441 ; schdedtskãNULLã®å ´åã¯ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã«å 442 ¥ã 443 ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¯å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã§åä½ããã 444 ; 445 ; ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã« 446 ; ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å 447 ã§ã®ã¿ 448 ; ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼ 370 jmp r5 ; 実行再開番地へジャンプ 371 372 ; 373 ; schdedtskがNULLの場合はアイドルループに入る 374 ; アイドルループは割込み処理モードで動作させる 375 ; 376 ; ここで割込みモードに切り換えるのは,ここで発生する割込み処理に 377 ; どのスタックを使うかという問題の解決と,割込みハンドラ内でのタ 378 ; スクディスパッチの防止という2つの意味がある. 449 379 ; 450 380 dispatcher_pre_idle: 451 381 mov.l #__kernel_istkpt,r5 452 mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã453 mov.l #__kernel_intnest, r5 454 mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã382 mov.l [r5], r0 ; 割込み用のスタックへ切替え 383 mov.l #__kernel_intnest, r5 384 mov.w #1, [r5] ; 非タスクコンテキストに切換え 455 385 .if TIPM_LOCK != -15 456 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 457 㸠386 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUロック解除状態へ 458 387 mov.l #0, [r5] 459 mvtc #0, psw ; åªå 460 度0ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ãå½è£ 461 388 mvtc #0, psw ; 優先度0の割込み処理中を偽装 462 389 .endif 463 390 464 391 dispatcher_idle_loop: 465 setpsw i ; å 466 ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯ 467 clrpsw i ; å 468 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 469 470 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg ã FALSE ãªã 392 setpsw i ; 全割込み許可 393 clrpsw i ; 全割込み禁止 394 395 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg が FALSE なら 471 396 mov.l [r5], r4 472 397 cmp #0, r4 473 bz dispatcher_idle_loop ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ããç¹°ãè¿ã474 mov.l #0, [r5] ; reqflg ãtrueãªãfalseã«ãã475 mov.l #__kernel_intnest, r5 476 mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã398 bz dispatcher_idle_loop ; アイドルループを繰り返す 399 mov.l #0, [r5] ; reqflgがtrueならfalseにする 400 mov.l #__kernel_intnest, r5 401 mov.w #0, [r5] ; タスクコンテキストに切換え 477 402 .if TIPM_LOCK != -15 478 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ 479 㸠403 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUロック状態へ 480 404 mov.l #1, [r5] 481 405 mov.l #__kernel_saved_ipl, r5 482 406 mov.l #0, [r5] 483 mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å 484 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ 485 486 ; å²è¾¼ã¿åªå 487 度ãã¹ã¯å 488 ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ 489 490 .endif 491 bra dispatcher ; dispatcher ã¸æ»ã 492 493 494 ; 495 ; ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã 496 ; 497 ; ã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼ 407 mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; 全割込みロック解除状態 408 ; 割込み優先度マスク全解除でない状態 409 .endif 410 bra dispatcher ; dispatcher へ戻る 411 412 413 ; 414 ; カーネルの終了処理の呼出し 415 ; 416 ; モードとスタックを非タスクコンテキスト用に切り替え. 498 417 ; 499 418 .glb __kernel_call_exit_kernel 500 419 __kernel_call_exit_kernel: 501 420 .if TIPM_LOCK != -15 502 clrpsw i ; å 503 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 504 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 505 㸠421 clrpsw i ; 全割込み禁止 422 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUロック解除状態へ 506 423 mov.l #0, [r5] 507 424 .endif 508 425 mov.l #__kernel_istkpt, r5 509 mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã510 mov.l #__kernel_intnest, r5 511 mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã426 mov.l [r5], r0 ; 割込み用のスタックへ切替え 427 mov.l #__kernel_intnest, r5 428 mov.w #1, [r5] ; 非タスクコンテキストに切換え 512 429 bsr __kernel_exit_kernel 513 430 bra __kernel_call_exit_kernel … … 515 432 516 433 ; 517 ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å 518 ¥å£ 519 ; 520 ; å¼åºãæ¡ä»¶: 521 ; ã»å 522 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ 523 (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0) 524 ; ã»å²è¾¼ã¿åªå 525 度ãã¹ã¯å 526 ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ 527 (IPL != 0) 528 ; ã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest=0) 529 ; ã»ä½¿ç¨ã¹ã¿ãã¯ã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ã㯠530 ; ã»reqflg = true 531 ; 532 ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ã, reqflgãOFFã«ãã¦ãã, 533 ; é 534 延ãã£ã¹ãããã®æç¡ãå¤æãã. 535 ; 536 537 ; 538 ; ret_intå 539 é ã§ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã¾ãã¦ããPSWã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®ãªãã»ãã 434 ; 割込み(CPU例外)からのタスクディスパッチャ入口 435 ; 436 ; 呼出し条件: 437 ; ・全割込みロック状態(PSWレジスタIビット = 0) 438 ; ・割込み優先度マスク全解除でない状態(IPL != 0) 439 ; ・タスクコンテキスト(intnest=0) 440 ; ・使用スタックはタスクスタック 441 ; ・reqflg = true 442 ; 443 ; ここでは, ディスパッチャモードに変更し, reqflgをOFFにしてから, 444 ; 遅延ディスパッチの有無を判断する. 445 ; 446 447 ; 448 ; ret_int先頭でスタックに積まれているPSWレジスタへのオフセット 540 449 ; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC 541 450 ; … … 544 453 ret_int: 545 454 .if TIPM_LOCK == -15 546 mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾455 mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; 割込み/CPU例外発生前のIPL値取得 547 456 and #PSW_IPL_MASK, r5 548 mvtc r5, psw ; å 549 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯(CPUããã¯)ç¶æ 550 551 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå 552 度 553 .else 554 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ 555 㸠457 mvtc r5, psw ; 全割込みロック(CPUロック)状態 458 ; 割込み/CPU例外発生前の割込み優先度 459 .else 460 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUロック状態へ 556 461 mov.l #1, [r5] 557 mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾462 mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; 割込み/CPU例外発生前のIPL値取得 558 463 and #PSW_IPL_MASK, r5 559 464 mov.l #__kernel_saved_ipl, r4 560 465 mov.l r5, [r4] 561 mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å 562 ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ 563 564 ; å²è¾¼ã¿åªå 565 度ãã¹ã¯å 566 ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ 567 466 mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; 全割込みロック解除状態 467 ; 割込み優先度マスク全解除でない状態 568 468 .endif 569 469 mov.l #__kernel_reqflg, r5 … … 571 471 mov.l #__kernel_p_runtsk, r15 572 472 mov.l [r15], r14 573 mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg ã FALSE ãªã ret_int_r ã¸473 mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg が FALSE なら ret_int_r へ 574 474 mov.l [r5], r5 575 475 cmp #0, r5 … … 577 477 mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5 578 478 mov.l [r5], r5 579 cmp r5, r14 ; p_schedtsk 㨠p_runtsk ãåããªã580 beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex ã¸581 pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å582 st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å583 st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å479 cmp r5, r14 ; p_schedtsk と p_runtsk が同じなら 480 beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex へ 481 pushm r6-r13 ; 非スクラッチレジスタ保存 482 st_TCB_sp r0, r14, r5 ; スタックポインタをTCBに保存 483 st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; 実行再開番地をTCBに保存 584 484 bra dispatcher 585 485 586 486 ; 587 ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£ 588 ; 589 ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶: 590 ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç 591 §) 592 ; 593 ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ãã¸ã® 594 ; å¤æ´ã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ãè¡ã, å²è¾¼ã¿(CUPä¾å¤)çºçå 595 ã¸æ»ã. 596 ; 597 __kernel_break_wait: ;ã¿ã¹ã¯ã¢ãã¿ç¨ã©ãã« 487 ; 割込み(CPU例外)へのタスクディスパッチャ出口 488 ; 489 ; 呼び出し条件: 490 ; ・ディスパッチャモード(ファイルヘッダ参照) 491 ; 492 ; ここでは, タスク例外ハンドラ呼出しと, 割込み(CPU例外)処理モードへの 493 ; 変更と, コンテキストの復帰を行い, 割込み(CUP例外)発生元へ戻る. 494 ; 495 __kernel_break_wait: ;タスクモニタ用ラベル 598 496 ret_int_r: 599 popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°497 popm r6-r13 ; 非スクラッチレジスタ復帰 600 498 ret_int_r_call_tex: 601 btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?499 btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; タスク例外処理許可? 602 500 bz ret_int_r_rte 603 ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼501 ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; 保留例外要因があるか? 604 502 cmp #0, r5 605 503 bz ret_int_r_rte 606 bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡504 bsr __kernel_call_texrtn ; タスク例外ハンドラ呼出し処理実行 607 505 ret_int_r_rte: 608 506 .if TIPM_LOCK != -15 609 clrpsw i ; å 610 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 611 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 612 㸠507 clrpsw i ; 全割込み禁止 508 mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUロック解除状態へ 613 509 mov.l #0, [r5] 614 510 .endif 615 popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°616 mvtaclo r5 ; ACC æä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°511 popm r4-r5 ; アキュムレータ復帰 512 mvtaclo r5 ; ACC最下位16bitは0で復帰 617 513 mvtachi r4 618 popc fpsw ; FPU ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°619 popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°514 popc fpsw ; FPUステータスレジスタ復帰 515 popm r14-r15 ; レジスタ復帰 620 516 popm r1-r5 621 rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã 622 623 624 ; 625 ; å²è¾¼ã¿ã®åºå 626 ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å) 627 ; 628 ; å¼åºãæ¡ä»¶: 629 ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPLã¯åä»ã 630 ; ãå²è¾¼ã¿ã®IPL. 631 ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã° 632 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ã㯠633 ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°PCã¨PSWã 634 ; ä¿åããã¦ãã. 635 ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å 636 ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã« 637 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã. 638 ; 639 ; å¼æ°: 640 ; ã»r1:å²è¾¼ã¿è¦å çªå· 641 ; ã»r2:å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ 642 ; 643 ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã. 644 ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã 645 ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã. 517 rte ; 割込み前の処理に戻る 518 519 520 ; 521 ; 割込みの出入口処理(アセンブリ言語記述部分) 522 ; 523 ; 呼出し条件: 524 ; ・割込み発生時のH/W処理により, PSWレジスタのIビット=0, IPLは受付け 525 ; た割込みのIPL. 526 ; ・スタックは多重割り込みなら割込みスタック, そうでなければ 527 ; タスクスタック 528 ; ・割込み発生時のH/W処理により,スタックに割込みからの復帰PCとPSWが 529 ; 保存されている. 530 ; ・ベクタテーブルに登録された個別の入り口処理により, スタックに 531 ; スクラッチレジスタ(R1-R5)が保存されている. 532 ; 533 ; 引数: 534 ; ・r1:割込み要因番号 535 ; ・r2:割込みハンドラのアドレス 536 ; 537 ; レジスタがスタック上にどのように保存されているかを以下に示す. 538 ; この図では上が低位, 下が高位のアドレスで, スタックは下から 539 ; 上方向に向かって積み上げられるものとする. 646 540 ; 647 541 ; ------------------------- … … 671 565 ; -------------------------(SP + 44) 672 566 ; 673 ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã. 674 ; 675 ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã 676 ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é 677 延ãã£ã¹ããã)ããï¼ 678 ; 679 ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã. 680 ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã. 681 ; 682 ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ 683 ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼ 684 ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å 685 㧠686 ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã. 567 ; ここでは, 割込み処理モードに変更してハンドラを実行する. 568 ; 569 ; ハンドラからリターンした後は, 多重割込みでなく, かつ reqflg が 570 ; TRUE になった時に,ret_int へ分岐(遅延ディスパッチ)する. 571 ; 572 ; 多重割込みかどうかは割込みネストカウンタの値で判定する. 573 ; intnest != 0 ならば多重割込みであると判定する. 574 ; 575 ; reqflg はCPUロック状態でチェックする. そうでないと, 576 ; reqflg チェック後に起動された割込みハンドラ内で 577 ; ディスパッチが要求された場合に,ディスパッチされない. 687 578 ; 688 579 _kernel_interrupt: 689 pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿690 pushc fpsw ; FPU ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿580 pushm r14-r15 ; スクラッチレジスタを退避 581 pushc fpsw ; FPUステータスレジスタ退避 691 582 mvfacmi r5 692 shll #16, r5 ; ACC æä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã583 shll #16, r5 ; ACC最下位16bitは0とする 693 584 mvfachi r4 694 pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿585 pushm r4-r5 ; アキュムレータ退避 695 586 mov.l #__kernel_intnest, r5 696 587 mov.w [r5], r4 697 add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã588 add #1, r4 ; ネスト回数をインクリメント 698 589 mov.w r4, [r5] 699 cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã700 bnz interrupt_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿701 ; å段ã®å²è¾¼ã¿702 mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã703 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã590 cmp #1, r4 ; 多重割り込みかどうか 591 bnz interrupt_from_int ; 加算前が0でなければ多重割込み 592 ; 初段の割込み 593 mov.l r0, r3 ; スタックポインタを取り出し 594 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; 割込み用のスタックへ切替える 704 595 mov.l [r5], r0 705 push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ 706 interrupt_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿ 707 setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ 708 ) 596 push.l r3 ; タスクスタックを保持 597 interrupt_from_int: ; 多重割込み 598 setpsw i ; 割込み許可(CPUロック解除状態) 709 599 710 600 .if LOG_INH_LEAVE == 1 711 push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ601 push.l r1 ; ログトレースの引数を保持 712 602 .endif 713 603 714 604 .if LOG_INH_ENTER == 1 715 605 push.l r2 716 bsr _kernel_log_inh_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã 717 ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å 718 ¥ã£ã¦ãã 606 bsr _kernel_log_inh_enter ; ログトレース関数の呼出し 607 ; 引数の割込み要因番号は既にr1に入っている 719 608 pop r2 720 609 .endif 721 610 722 jsr r2 ; C ã«ã¼ãã³å¼ã³åºã611 jsr r2 ; Cルーチン呼び出し 723 612 724 613 .if LOG_INH_LEAVE == 1 725 pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å® 726 bsr _kernel_log_inh_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã 727 .endif 728 729 clrpsw i ; å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯ç¶æ 730 ) 614 pop r1 ; 引数に割込み要因番号を設定 615 bsr _kernel_log_inh_leave ; ログトレース関数の呼出し 616 .endif 617 618 clrpsw i ; 割込み禁止(CPUロック状態) 731 619 mov.l #__kernel_intnest, r5 732 620 mov.w [r5], r4 733 sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã621 sub #1, r4 ; ネスト回数をデクリメント 734 622 mov.w r4, [r5] 735 cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã736 bnz interrupt_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³737 ; å段ã®å²è¾¼ã¿738 pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã739 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?623 cmp #0, r4 ; 多重割り込みかどうか 624 bnz interrupt_return ; 多重割り込みならリターン 625 ; 初段の割込み 626 pop r0 ; タスクのスタックに戻す 627 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ディスパッチ要求がないか? 740 628 mov.l [r5], r5 741 629 cmp #1, r5 742 bz ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã630 bz ret_int ; あれば ret_int へジャンプ 743 631 interrupt_return: 744 popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°745 mvtaclo r5 ; ACC æä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°632 popm r4-r5 ; アキュムレータ復帰 633 mvtaclo r5 ; ACC最下位16bitは0で復帰 746 634 mvtachi r4 747 popc fpsw ; FPU ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°748 popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°635 popc fpsw ; FPUステータスレジスタ復帰 636 popm r14-r15 ; レジスタ復帰 749 637 popm r1-r5 750 rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã 751 752 753 ; 754 ; CPUä¾å¤ã®åºå 755 ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å) 756 ; 757 ; å¼åºãæ¡ä»¶: 758 ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPL=0. 759 ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã° 760 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ã㯠761 ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«CPUä¾å¤ããã®å¾©å¸°PC㨠762 ; PSWãä¿åããã¦ãã. 763 ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å 764 ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã« 765 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã. 766 ; 767 ; å¼æ°: 768 ; ã»r1:CPUä¾å¤è¦å çªå· 769 ; ã»r2:CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ 770 ; 771 ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã. 772 ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã 773 ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã. 774 ; ãªã, CPUä¾å¤è¦å çªå·ã¨R6-R13ã¯CPUä¾å¤ãã³ãã©å 775 ã§æ 776 å ±ãåå¾ 777 ; ããç®çã§éé¿ãã¦ãã, åºå£å¦çã§ã¯ä¿åå 778 容ãç ´æ£ããã°ãã. 638 rte ; 割込み前の処理に戻る 639 640 641 ; 642 ; CPU例外の出入口処理(アセンブリ言語記述部分) 643 ; 644 ; 呼出し条件: 645 ; ・CPU例外発生時のH/W処理により, PSWレジスタのIビット=0, IPL=0. 646 ; ・スタックは多重割り込みなら割込みスタック, そうでなければ 647 ; タスクスタック 648 ; ・CPU例外発生時のH/W処理により,スタックにCPU例外からの復帰PCと 649 ; PSWが保存されている. 650 ; ・ベクタテーブルに登録された個別の入り口処理により, スタックに 651 ; スクラッチレジスタ(R1-R5)が保存されている. 652 ; 653 ; 引数: 654 ; ・r1:CPU例外要因番号 655 ; ・r2:CPU例外ハンドラのアドレス 656 ; 657 ; レジスタがスタック上にどのように保存されているかを以下に示す. 658 ; この図では上が低位, 下が高位のアドレスで, スタックは下から 659 ; 上方向に向かって積み上げられるものとする. 660 ; なお, CPU例外要因番号とR6-R13はCPU例外ハンドラ内で情報を取得 661 ; する目的で退避しており, 出口処理では保存内容を破棄すればよい. 779 662 ; 780 663 ; ------------------------- 781 ; | CPU ä¾å¤è¦å çªå·| <----- p_excinf664 ; | CPU例外要因番号 | <----- p_excinf 782 665 ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0) 783 666 ; | R6(4byte) | … … 822 705 ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80) 823 706 ; 824 ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã. 825 ; CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«æ¸¡ãVPåã®å¤æ° p_excinf ã¨ãã¦ISPã®å¤æ¸¡ãï¼ 826 ; 827 ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã 828 ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é 829 延ãã£ã¹ããã)ããï¼ 830 ; 831 ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã. 832 ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã. 833 ; 834 ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ 835 ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼ 836 ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å 837 㧠838 ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã. 839 ; 840 ; 841 ; CPUä¾å¤å 842 ¥å£å¦ç 843 ; 844 ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã. 845 ; 846 847 ; 848 ; CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¾ã«ä¸è¦ã¨ãªãã¹ã¿ãã¯æ 849 å ±ã®ãµã¤ãº 707 ; ここでは, 割込み処理モードに変更してハンドラを実行する. 708 ; CPU例外ハンドラに渡すVP型の変数 p_excinf としてISPの値渡す. 709 ; 710 ; ハンドラからリターンした後は, 多重割込みでなく, かつ reqflg が 711 ; TRUE になった時に,ret_int へ分岐(遅延ディスパッチ)する. 712 ; 713 ; 多重割込みかどうかは割込みネストカウンタの値で判定する. 714 ; intnest != 0 ならば多重割込みであると判定する. 715 ; 716 ; reqflg はCPUロック状態でチェックする. そうでないと, 717 ; reqflg チェック後に起動された割込みハンドラ内で 718 ; ディスパッチが要求された場合に,ディスパッチされない. 719 ; 720 ; 721 ; CPU例外入口処理 722 ; 723 ; ここでは, 割込み処理モードに変更してハンドラを実行する. 724 ; 725 726 ; 727 ; CPU例外ハンドラ呼出し後に不要となるスタック情報のサイズ 850 728 ; EXCNO + R6--R13 851 729 ; … … 853 731 854 732 _kernel_exception: 855 pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿733 pushm r14-r15 ; スクラッチレジスタを退避 856 734 pushc fpsw 857 735 mvfacmi r5 858 shll #16, r5 ; ACC æä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã736 shll #16, r5 ; ACC最下位16bitは0とする 859 737 mvfachi r4 860 pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿861 pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å862 push.l r1 ; CPU ä¾å¤è¦å çªå·ãä¿æ863 mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã738 pushm r4-r5 ; アキュムレータ退避 739 pushm r6-r13 ; 非スクラッチレジスタ保存 740 push.l r1 ; CPU例外要因番号を保持 741 mov.l r0, r3 ; スタックポインタを取り出し 864 742 mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5 865 743 and #PSW_I_MASK, r5 866 bz exception_nonkernel ; å 867 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯)ç¶æ 868 ãªã管çå¤ 744 bz exception_nonkernel ; 全割込み禁止(CPUロック)状態なら管理外 869 745 .if TIPM_LOCK != -15 870 746 mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5 871 747 and #PSW_IPL_MASK, r5 872 748 cmp #IPL_LOCK, r5 873 bgt exception_nonkernel ; IPL ãCPUããã¯ã¬ãã«ä»¥ä¸ãªã管çå¤749 bgt exception_nonkernel ; IPLがCPUロックレベル以上なら管理外 874 750 .endif 875 751 mov.l #__kernel_intnest, r5 876 752 mov.w [r5], r4 877 add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã753 add #1, r4 ; ネスト回数をインクリメント 878 754 mov.w r4, [r5] 879 cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã880 bnz exception_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿881 ; å段ã®å²è¾¼ã¿882 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã755 cmp #1, r4 ; 多重割り込みかどうか 756 bnz exception_from_int ; 加算前が0でなければ多重割込み 757 ; 初段の割込み 758 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; 割込み用のスタックへ切替える 883 759 mov.l [r5], r0 884 push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ885 exception_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿760 push.l r3 ; タスクスタックを保持 761 exception_from_int: ; 多重割込み 886 762 mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5 887 mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ 888 ã«æ»ã 763 mvtc r5, psw ; CPU例外発生前の状態に戻す 889 764 .if LOG_EXC_LEAVE == 1 890 push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ765 push.l r1 ; ログトレースの引数を保持 891 766 .endif 892 767 893 768 .if LOG_EXC_ENTER == 1 894 769 pushm r2-r3 895 bsr _kernel_log_exc_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã 896 ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å 897 ¥ã£ã¦ãã 770 bsr _kernel_log_exc_enter ; ログトレース関数の呼出し 771 ; 引数の割込み要因番号は既にr1に入っている 898 772 popm r2-r3 899 773 .endif 900 774 901 mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å®902 jsr r2 ; C ã«ã¼ãã³å¼ã³åºã775 mov.l r3, r1 ; 引数のp_excinfを設定 776 jsr r2 ; Cルーチン呼び出し 903 777 904 778 .if LOG_EXC_LEAVE == 1 905 pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å® 906 bsr _kernel_log_exc_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã 907 .endif 908 909 clrpsw i ; ããããã¯å¿ 910 ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 779 pop r1 ; 引数に割込み要因番号を設定 780 bsr _kernel_log_exc_leave ; ログトレース関数の呼出し 781 .endif 782 783 clrpsw i ; ここからは必ず割込み禁止 911 784 mov.l #__kernel_intnest, r5 912 785 mov.w [r5], r4 913 sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã786 sub #1, r4 ; ネスト回数をデクリメント 914 787 mov.w r4, [r5] 915 cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã916 bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³917 ; å段ã®å²è¾¼ã¿918 pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã919 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?788 cmp #0, r4 ; 多重割り込みかどうか 789 bnz exception_return ; 多重割り込みならリターン 790 ; 初段の割込み 791 pop r0 ; タスクのスタックに戻す 792 mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ディスパッチ要求がないか? 920 793 mov.l [r5], r5 921 794 cmp #1, r5 922 bnz exception_return ; ãªããã°ãªã¿ã¼ã³ 923 add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ 924 å ±ã®ç ´æ£ 925 bra ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã 795 bnz exception_return ; なければリターン 796 add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPU例外情報の破棄 797 bra ret_int ; あれば ret_int へジャンプ 926 798 927 799 exception_nonkernel: 928 800 mov.l #__kernel_intnest, r5 929 801 mov.w [r5], r4 930 add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã802 add #1, r4 ; ネスト回数をインクリメント 931 803 mov.w r4, [r5] 932 cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã933 bnz exception_from_nonkernelint ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿934 ; å段ã®å²è¾¼ã¿935 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã804 cmp #1, r4 ; 多重割り込みかどうか 805 bnz exception_from_nonkernelint ; 加算前が0でなければ多重割込み 806 ; 初段の割込み 807 mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; 割込み用のスタックへ切替える 936 808 mov.l [r5], r0 937 push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ938 exception_from_nonkernelint: ; å¤éå²è¾¼ã¿809 push.l r3 ; タスクスタックを保持 810 exception_from_nonkernelint: ; 多重割込み 939 811 mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5 940 mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ 941 ã«æ»ã 942 943 mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å® 944 jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã 945 946 clrpsw i ; ããããã¯å¿ 947 ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ 812 mvtc r5, psw ; CPU例外発生前の状態に戻す 813 814 mov.l r3, r1 ; 引数のp_excinfを設定 815 jsr r2 ; Cルーチン呼び出し 816 817 clrpsw i ; ここからは必ず割込み禁止 948 818 mov.l #__kernel_intnest, r5 949 819 mov.w [r5], r4 950 sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã820 sub #1, r4 ; ネスト回数をデクリメント 951 821 mov.w r4, [r5] 952 cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã953 bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³954 ; å段ã®å²è¾¼ã¿955 pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã822 cmp #0, r4 ; 多重割り込みかどうか 823 bnz exception_return ; 多重割り込みならリターン 824 ; 初段の割込み 825 pop r0 ; タスクのスタックに戻す 956 826 957 827 exception_return: 958 add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ 959 å ±ã®ç ´æ£ 960 popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸° 961 mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸° 828 add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPU例外情報の破棄 829 popm r4-r5 ; アキュムレータ復帰 830 mvtaclo r5 ; ACC最下位16bitは0で復帰 962 831 mvtachi r4 963 popc fpsw ; FPU ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°964 popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°832 popc fpsw ; FPUステータスレジスタ復帰 833 popm r14-r15 ; レジスタ復帰 965 834 popm r1-r5 966 rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã 967 968 969 ; 970 ; å¾®å°æéå¾ 971 ã¡ 835 rte ; 割込み前の処理に戻る 836 837 838 ; 839 ; 微少時間待ち 972 840 ; 973 841 _sil_dly_nse: -
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r313 r315 7 7 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 8 8 * 9 * ä¸è¨èä½æ¨©è 10 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ï½(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation 11 * ã«ãã£ã¦å 12 ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨ 13 * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ 14 * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 15 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 16 * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 17 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 18 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 19 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 20 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 21 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 22 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 23 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 24 * è 25 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 26 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 27 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 28 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 29 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 30 * ã¨ï¼ 31 * (a) åé 32 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 33 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 34 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 35 * (b) åé 36 å¸ã®å½¢æ 37 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 38 * å ±åãããã¨ï¼ 39 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 40 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 42 責ãããã¨ï¼ 9 * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation 10 * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 11 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア 12 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 13 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 16 * スコード中に含まれていること. 17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 20 * の無保証規定を掲載すること. 21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 23 * と. 24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 27 * 報告すること. 28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 43 30 * 44 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 45 ã 46 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã 47 * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´ 48 * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 31 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 32 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も 33 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 34 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. 49 35 * 50 36 */ 51 37 52 38 /* 53 * ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ï¼RX630ç¨ï¼39 * テストプログラムのターゲット依存定義(RX630用) 54 40 */ 55 41 … … 58 44 59 45 /* 60 * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã«ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºã61 * 追å ããããã®ãã¯ãï¼46 * 起動メッセージにターゲット依存部の著作権表示を 47 * 追加するためのマクロ. 62 48 */ 63 49 #define PRC_COPYRIGHT \ -
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r313 r315 6 6 * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN 7 7 * 8 * ä¸è¨èä½æ¨©è 9 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 10 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 11 * å¤ã»åé 12 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 13 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 14 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 15 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 16 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 17 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 18 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 19 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 20 * è 21 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 22 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 23 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 24 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 25 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 26 * ã¨ï¼ 27 * (a) åé 28 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 29 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 30 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 31 * (b) åé 32 å¸ã®å½¢æ 33 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 34 * å ±åãããã¨ï¼ 35 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 36 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 37 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 38 責ãããã¨ï¼ 39 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 40 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 41 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 42 * å 43 責ãããã¨ï¼ 8 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 9 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 10 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 12 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 13 * スコード中に含まれていること. 14 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 15 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 16 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 17 * の無保証規定を掲載すること. 18 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 19 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 20 * と. 21 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 22 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 23 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 24 * 報告すること. 25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 26 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 27 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 28 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 29 * 免責すること. 44 30 * 45 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 46 ã 47 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 48 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 49 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 50 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 31 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 32 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 33 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 35 * の責任を負わない. 51 36 * 52 37 */ 53 38 54 39 /* 55 * ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ï¼RX630ç¨ï¼40 * テストプログラムのターゲット依存定義(RX630用) 56 41 */ 57 42 … … 59 44 #define TOPPERS_PRC_TEST_H 60 45 61 #define CPUEXC1 25 /* æµ®åå°æ°ç¹ä¾å¤*/46 #define CPUEXC1 25 /* 浮動小数点例外 */ 62 47 #define RAISE_CPU_EXCEPTION trigger_cpu_exception() 63 48 -
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r313 r315 6 6 ;* Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN 7 7 ;* 8 ;* ä¸è¨èä½æ¨©è 9 ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å 10 ¬è¡¨ããã¦ãã 11 ;* GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥ 12 ;* ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 13 ;* ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 14 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 15 ;* å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 16 ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 17 ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 18 ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 19 ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã 20 ;* ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨ 21 ;* ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 22 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ 23 ;* ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 24 ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ 25 ;* ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼ 26 ;* (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 27 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½ 28 ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 29 ;* (b) å©ç¨ã®å½¢æ 30 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 31 ã«å ±åãã 32 ;* ãã¨ï¼ 33 ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 34 ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 35 ãå 36 責ãããã¨ï¼ 8 ;* 上記著作権者は,Free Software Foundation によって公表されている 9 ;* GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か,以 10 ;* 下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェ 11 ;* アを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 12 ;* 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 13 ;* (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 14 ;* 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 15 ;* スコード中に含まれていること. 16 ;* (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード(リロケータブルオブ 17 ;* ジェクトファイルやライブラリなど)の形で利用する場合には,利用 18 ;* に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作権表示, 19 ;* この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 20 ;* (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組 21 ;* み込んだ形で利用する場合には,次のいずれかの条件を満たすこと. 22 ;* (a) 利用に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作 23 ;* 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 24 ;* (b) 利用の形態を,別に定める方法によって,上記著作権者に報告する 25 ;* こと. 26 ;* (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 27 ;* 害からも,上記著作権者を免責すること. 37 28 ;* 38 ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 39 ã¯ï¼ 40 ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã 41 ;* ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã 42 ;* ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 29 ;* 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者は, 30 ;* 本ソフトウェアに関して,その適用可能性も含めて,いかなる保証も行わ 31 ;* ない.また,本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい 32 ;* かなる損害に関しても,その責任を負わない. 43 33 ;* 44 34 … … 49 39 _trigger_cpu_exception: 50 40 ; 51 ; CPU ä¾å¤ã®çºç41 ; CPU例外の発生 52 42 ; 53 ; ã¼ãå²ãç®ãè¡ããã¨ã§, æµ®åå°æ°ç¹ä¾å¤ã54 ; çºçããã.43 ; ゼロ割り算を行うことで, 浮動小数点例外を 44 ; 発生させる. 55 45 ; 56 46 mvtc #00001000H, fpsw -
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r313 r315 7 7 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 8 8 * 9 * ä¸è¨èä½æ¨©è 10 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 11 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 12 * å¤ã»åé 13 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 14 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 15 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 16 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 17 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 18 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 19 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 20 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 21 * è 22 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 23 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 24 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 25 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 26 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 27 * ã¨ï¼ 28 * (a) åé 29 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 30 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 31 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 32 * (b) åé 33 å¸ã®å½¢æ 34 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 35 * å ±åãããã¨ï¼ 36 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 37 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 38 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 39 責ãããã¨ï¼ 40 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 41 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 43 * å 44 責ãããã¨ï¼ 9 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 11 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 13 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 14 * スコード中に含まれていること. 15 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 16 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 17 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 18 * の無保証規定を掲載すること. 19 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 21 * と. 22 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 23 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 24 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 25 * 報告すること. 26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 27 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 28 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 29 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 30 * 免責すること. 45 31 * 46 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ã 48 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 49 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 50 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 51 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 32 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 33 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 34 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 36 * の責任を負わない. 52 37 * 53 38 * @(#) $Id$ … … 55 40 56 41 /* 57 * RX630 ã«ä¾åããå®ç¾©42 * RX630に依存する定義 58 43 */ 59 44 #ifndef TOPPERS_RX630_H … … 61 46 62 47 /* 63 * CPU ä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã®å®ç¾©(åºå®ãã¯ã¿ãã¼ãã«)48 * CPU例外ハンドラ番号の定義(固定ベクタテーブル) 64 49 * 65 * çªå·ã®ç¯å²ã¯0 - 3166 */ 67 #define INT_PRIVILEGED_INSTRUNCTION 20 /* ç¹æ¨©å½ä»¤ä¾å¤*/68 #define INT_UNDEF_INSTRUNCTION 23 /* æªå®ç¾©å½ä»¤ä¾å¤*/69 #define INT_FLOATINGPOINT_INSTRUCTION 25 /* æµ®åå°æ°ç¹ä¾å¤*/70 #define INT_NMI 30 /* ãã³ãã¹ã«ãã«å²ãè¾¼ã¿*/71 #define INT_RESET 31 /* ãªã»ãã*/72 73 /* 74 * å²è¾¼ã¿çªå·ã®å®ç¾©(å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«)50 * 番号の範囲は0 - 31 51 */ 52 #define INT_PRIVILEGED_INSTRUNCTION 20 /* 特権命令例外 */ 53 #define INT_UNDEF_INSTRUNCTION 23 /* 未定義命令例外 */ 54 #define INT_FLOATINGPOINT_INSTRUCTION 25 /* 浮動小数点例外 */ 55 #define INT_NMI 30 /* ノンマスカブル割り込み */ 56 #define INT_RESET 31 /* リセット */ 57 58 /* 59 * 割込み番号の定義(可変ベクタテーブル) 75 60 */ 76 61 #define INT_BUSERR 16 … … 261 246 262 247 /* 263 * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã¬ã¸ã¹ã¿åã³è¨å®ãããæ 264 å ± 248 * 各モジュールのレジスタ及び設定ビット情報 265 249 */ 266 250 … … 268 252 269 253 /* 270 * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿Aï¼MSTPCRAï¼254 * モジュールストップコントロールレジスタA(MSTPCRA) 271 255 */ 272 256 #define SYSTEM_MSTPCRA_ADDR ( ( volatile uint32_t __evenaccess * )0x00080010 ) … … 306 290 307 291 /* 308 * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿Bï¼MSTPCRBï¼292 * モジュールストップコントロールレジスタB(MSTPCRB) 309 293 */ 310 294 #define SYSTEM_MSTPCRB_ADDR ( ( volatile uint32_t __evenaccess * )0x00080014 ) … … 343 327 344 328 /* 345 * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿Cï¼MSTPCRCï¼329 * モジュールストップコントロールレジスタC(MSTPCRC) 346 330 */ 347 331 #define SYSTEM_MSTPCRC_ADDR ( ( volatile uint32_t __evenaccess * )0x00080018 ) … … 380 364 381 365 /* 382 * ã¯ããã¯çºçåè·¯366 * クロック発生回路 383 367 */ 384 368 #define SYSTEM_SCKCR_ADDR ( ( volatile uint32_t __evenaccess * )0x00080020 ) … … 400 384 401 385 /* 402 * ãããã¯ãã¬ã¸ã¹ã¿386 * プロテクトレジスタ 403 387 */ 404 388 #define SYSTEM_PRCR_ADDR ( ( volatile uint16_t __evenaccess * )0x000803FE ) 405 389 406 390 /* 407 * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ã¬ã¸ã¹ã¿391 * 割り込み要求レジスタ 408 392 */ 409 393 #define ICU_IR000_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00087000 ) … … 666 650 667 651 /* 668 * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±å 669 è¨å®ã¬ã¸ã¹ã¿ 652 * 割り込み要求先設定レジスタ 670 653 */ 671 654 #define ICU_ISELR000_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00087100 ) … … 928 911 929 912 /* 930 * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯ã¬ã¸ã¹ã¿913 * 割り込み要求許可レジスタ 931 914 */ 932 915 #define ICU_IER02_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00087202 ) … … 969 952 970 953 /* 971 * å²ãè¾¼ã¿è¦å ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ã¸ã¹ã¿i(i=0ï½253)ã®è¨å®954 * 割り込み要因プライオリティレジスタi(i=0~253)の設定 972 955 */ 973 956 #define ICU_IPR000_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00087300 ) … … 1231 1214 1232 1215 /* 1233 * IRQ ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿1216 * IRQコントロールレジスタ 1234 1217 */ 1235 1218 #define ICU_IRQ0_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00087500 ) … … 1253 1236 1254 1237 /* 1255 * åãã£ã³ãã«ã®ã¬ã¸ã¹ã¿åã³è¨å®ãããæ 1256 å ± 1238 * 各チャンネルのレジスタ及び設定ビット情報 1257 1239 */ 1258 1240 #define CMT_CMSTR0_ADDR ( ( volatile uint16_t __evenaccess * )0x00088000 ) … … 1363 1345 1364 1346 /* 1365 * I/Oãã¼ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿åã³è¨å®ãããæ 1366 å ± 1347 * I/Oポートのレジスタ及び設定ビット情報 1367 1348 */ 1368 1349 #define PORT0_PDR_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x0008C000 ) … … 1534 1515 1535 1516 /* 1536 * ãã«ããã¡ã³ã¯ã·ã§ã³ãã³ã³ã³ããã¼ã©ã®ã¬ã¸ã¹ã¿æ 1537 å ± 1517 * マルチファンクションピンコントローラのレジスタ情報 1538 1518 */ 1539 1519 #define MPC_PFUSB0_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x0008C114 ) … … 1674 1654 1675 1655 /* 1676 * ãªã¢ã«ã¿ã¤ã ã¯ããã¯1656 * リアルタイムクロック 1677 1657 */ 1678 1658 #define RTC_R64CNT_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x0008C400 ) … … 1686 1666 1687 1667 /* 1688 * 12 ãããA/D ã³ã³ãã¼ã¿1668 * 12 ビットA/D コンバータ 1689 1669 */ 1690 1670 #define S12AD_ADCSR_ADDR ( ( volatile uint8_t __evenaccess * )0x00089000 ) … … 1915 1895 1916 1896 /* 1917 * UART é¢é£ã®å®ç¾©1897 * UART関連の定義 1918 1898 * 1919 * pdic ã®rx600/rx630_uart.cã§ä½¿ç¨ããï¼1920 */ 1921 /* 1922 * ã·ãªã¢ã«I/Oã®åæ°1899 * pdicのrx600/rx630_uart.cで使用する. 1900 */ 1901 /* 1902 * シリアルI/Oの個数 1923 1903 */ 1924 1904 #define TNUM_SIOP ( 2 ) -
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r313 r315 7 7 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 8 8 * 9 * ä¸è¨èä½æ¨©è 10 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 11 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 12 * å¤ã»åé 13 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 14 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 15 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 16 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 17 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 18 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 19 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 20 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 21 * è 22 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 23 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 24 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 25 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 26 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 27 * ã¨ï¼ 28 * (a) åé 29 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 30 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 31 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 32 * (b) åé 33 å¸ã®å½¢æ 34 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 35 * å ±åãããã¨ï¼ 36 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 37 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 38 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 39 責ãããã¨ï¼ 40 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 41 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 43 * å 44 責ãããã¨ï¼ 9 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 11 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 13 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 14 * スコード中に含まれていること. 15 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 16 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 17 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 18 * の無保証規定を掲載すること. 19 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 21 * と. 22 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 23 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 24 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 25 * 報告すること. 26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 27 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 28 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 29 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 30 * 免責すること. 45 31 * 46 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ã 48 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 49 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 50 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 51 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 32 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 33 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 34 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 36 * の責任を負わない. 52 37 * 53 38 */ 54 39 55 40 /* 56 * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«41 * プロセッサ依存モジュール 57 42 */ 58 43 … … 61 46 62 47 /* 63 * å²è¾¼ã¿è¦å ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹ãã¼ãã«48 * 割込み要因プライオリティレジスタアドレステーブル 64 49 */ 65 50 volatile uint8_t __evenaccess * const ipr_reg_addr[ INHNO_MAX ] = { 66 NULL, /* No.0 äºç´*/67 NULL, /* No.1 äºç´*/68 NULL, /* No.2 äºç´*/69 NULL, /* No.3 äºç´*/70 NULL, /* No.4 äºç´*/71 NULL, /* No.5 äºç´*/72 NULL, /* No.6 äºç´*/73 NULL, /* No.7 äºç´*/74 NULL, /* No.8 äºç´*/75 NULL, /* No.9 äºç´*/76 NULL, /* No.10 äºç´*/77 NULL, /* No.11 äºç´*/78 NULL, /* No.12 äºç´*/79 NULL, /* No.13 äºç´*/80 NULL, /* No.14 äºç´*/81 NULL, /* No.15 äºç´*/82 ICU_IPR000_ADDR, /* No.16 ãã¹ã¨ã©ã¼BUSERR */83 NULL, /* No.17 äºç´*/84 NULL, /* No.18 äºç´*/85 NULL, /* No.19 äºç´*/86 NULL, /* No.20 äºç´*/51 NULL, /* No.0 予約 */ 52 NULL, /* No.1 予約 */ 53 NULL, /* No.2 予約 */ 54 NULL, /* No.3 予約 */ 55 NULL, /* No.4 予約 */ 56 NULL, /* No.5 予約 */ 57 NULL, /* No.6 予約 */ 58 NULL, /* No.7 予約 */ 59 NULL, /* No.8 予約 */ 60 NULL, /* No.9 予約 */ 61 NULL, /* No.10 予約 */ 62 NULL, /* No.11 予約 */ 63 NULL, /* No.12 予約 */ 64 NULL, /* No.13 予約 */ 65 NULL, /* No.14 予約 */ 66 NULL, /* No.15 予約 */ 67 ICU_IPR000_ADDR, /* No.16 バスエラー BUSERR */ 68 NULL, /* No.17 予約 */ 69 NULL, /* No.18 予約 */ 70 NULL, /* No.19 予約 */ 71 NULL, /* No.20 予約 */ 87 72 ICU_IPR001_ADDR, /* No.21 FCU FIFERR */ 88 NULL, /* No.22 äºç´*/73 NULL, /* No.22 予約 */ 89 74 ICU_IPR002_ADDR, /* No.23 FCU FRDYI */ 90 NULL, /* No.24 äºç´*/91 NULL, /* No.25 äºç´*/92 NULL, /* No.26 äºç´*/75 NULL, /* No.24 予約 */ 76 NULL, /* No.25 予約 */ 77 NULL, /* No.26 予約 */ 93 78 ICU_IPR003_ADDR, /* No.27 SWINT */ 94 ICU_IPR004_ADDR, /* No.28 CMT ã¦ããã0 CMT0 */95 ICU_IPR005_ADDR, /* No.29 CMT ã¦ããã0 CMT1 */96 ICU_IPR006_ADDR, /* No.30 CMT ã¦ããã1 CMT2 */97 ICU_IPR007_ADDR, /* No.31 CMT ã¦ããã1 CMT3 */79 ICU_IPR004_ADDR, /* No.28 CMTユニット0 CMT0 */ 80 ICU_IPR005_ADDR, /* No.29 CMTユニット0 CMT1 */ 81 ICU_IPR006_ADDR, /* No.30 CMTユニット1 CMT2 */ 82 ICU_IPR007_ADDR, /* No.31 CMTユニット1 CMT3 */ 98 83 ICU_IPR032_ADDR, /* No.32 ETHER */ 99 84 ICU_IPR033_ADDR, /* No.33 USB0 D0FIFO0 */ … … 124 109 ICU_IPR056_ADDR, /* No.58 CAN RXM2 */ 125 110 ICU_IPR056_ADDR, /* No.59 CAN TXM2 */ 126 NULL, /* No.60 äºç´*/127 NULL, /* No.61 äºç´*/111 NULL, /* No.60 予約 */ 112 NULL, /* No.61 予約 */ 128 113 ICU_IPR062_ADDR, /* No.62 RTC PRD */ 129 NULL, /* No.63 äºç´*/130 ICU_IPR064_ADDR, /* No.64 å¤é¨ç«¯åIRQ0 */131 ICU_IPR065_ADDR, /* No.65 å¤é¨ç«¯åIRQ1 */132 ICU_IPR066_ADDR, /* No.66 å¤é¨ç«¯åIRQ2 */133 ICU_IPR067_ADDR, /* No.67 å¤é¨ç«¯åIRQ3 */134 ICU_IPR068_ADDR, /* No.68 å¤é¨ç«¯åIRQ4 */135 ICU_IPR069_ADDR, /* No.69 å¤é¨ç«¯åIRQ5 */136 ICU_IPR070_ADDR, /* No.70 å¤é¨ç«¯åIRQ6 */137 ICU_IPR071_ADDR, /* No.71 å¤é¨ç«¯åIRQ7 */138 ICU_IPR072_ADDR, /* No.72 å¤é¨ç«¯åIRQ8 */139 ICU_IPR073_ADDR, /* No.73 å¤é¨ç«¯åIRQ9 */140 ICU_IPR074_ADDR, /* No.74 å¤é¨ç«¯åIRQ10 */141 ICU_IPR075_ADDR, /* No.75 å¤é¨ç«¯åIRQ11 */142 ICU_IPR076_ADDR, /* No.76 å¤é¨ç«¯åIRQ12 */143 ICU_IPR077_ADDR, /* No.77 å¤é¨ç«¯åIRQ13 */144 ICU_IPR078_ADDR, /* No.78 å¤é¨ç«¯åIRQ14 */145 ICU_IPR079_ADDR, /* No.79 å¤é¨ç«¯åIRQ15 */146 NULL, /* No.80 äºç´*/147 NULL, /* No.81 äºç´*/148 NULL, /* No.82 äºç´*/149 NULL, /* No.83 äºç´*/150 NULL, /* No.84 äºç´*/151 NULL, /* No.85 äºç´*/152 NULL, /* No.86 äºç´*/153 NULL, /* No.87 äºç´*/154 NULL, /* No.88 äºç´*/155 NULL, /* No.89 äºç´*/114 NULL, /* No.63 予約 */ 115 ICU_IPR064_ADDR, /* No.64 外部端子 IRQ0 */ 116 ICU_IPR065_ADDR, /* No.65 外部端子 IRQ1 */ 117 ICU_IPR066_ADDR, /* No.66 外部端子 IRQ2 */ 118 ICU_IPR067_ADDR, /* No.67 外部端子 IRQ3 */ 119 ICU_IPR068_ADDR, /* No.68 外部端子 IRQ4 */ 120 ICU_IPR069_ADDR, /* No.69 外部端子 IRQ5 */ 121 ICU_IPR070_ADDR, /* No.70 外部端子 IRQ6 */ 122 ICU_IPR071_ADDR, /* No.71 外部端子 IRQ7 */ 123 ICU_IPR072_ADDR, /* No.72 外部端子 IRQ8 */ 124 ICU_IPR073_ADDR, /* No.73 外部端子 IRQ9 */ 125 ICU_IPR074_ADDR, /* No.74 外部端子 IRQ10 */ 126 ICU_IPR075_ADDR, /* No.75 外部端子 IRQ11 */ 127 ICU_IPR076_ADDR, /* No.76 外部端子 IRQ12 */ 128 ICU_IPR077_ADDR, /* No.77 外部端子 IRQ13 */ 129 ICU_IPR078_ADDR, /* No.78 外部端子 IRQ14 */ 130 ICU_IPR079_ADDR, /* No.79 外部端子 IRQ15 */ 131 NULL, /* No.80 予約 */ 132 NULL, /* No.81 予約 */ 133 NULL, /* No.82 予約 */ 134 NULL, /* No.83 予約 */ 135 NULL, /* No.84 予約 */ 136 NULL, /* No.85 予約 */ 137 NULL, /* No.86 予約 */ 138 NULL, /* No.87 予約 */ 139 NULL, /* No.88 予約 */ 140 NULL, /* No.89 予約 */ 156 141 ICU_IPR090_ADDR, /* No.90 USBR0 */ 157 142 ICU_IPR091_ADDR, /* No.91 USBR1 */ 158 143 ICU_IPR092_ADDR, /* No.92 RTC ALM */ 159 144 ICU_IPR093_ADDR, /* No.93 RTC PRD */ 160 NULL, /* No.94 äºç´*/161 NULL, /* No.95 äºç´*/162 NULL, /* No.96 äºç´*/163 NULL, /* No.97 äºç´*/145 NULL, /* No.94 予約 */ 146 NULL, /* No.95 予約 */ 147 NULL, /* No.96 予約 */ 148 NULL, /* No.97 予約 */ 164 149 ICU_IPR098_ADDR, /* No.98 AD ADI0 */ 165 NULL, /* No.99 äºç´*/166 NULL, /* No.100 äºç´*/167 NULL, /* No.101 äºç´*/150 NULL, /* No.99 予約 */ 151 NULL, /* No.100 予約 */ 152 NULL, /* No.101 予約 */ 168 153 ICU_IPR102_ADDR, /* No.102 S12AD S12ADIO */ 169 NULL, /* No.103 äºç´*/170 NULL, /* No.104 äºç´*/171 NULL, /* No.105 äºç´*/154 NULL, /* No.103 予約 */ 155 NULL, /* No.104 予約 */ 156 NULL, /* No.105 予約 */ 172 157 ICU_IPR106_ADDR, /* No.106 ICU GROUP0 */ 173 158 ICU_IPR107_ADDR, /* No.107 ICU GROUP1 */ … … 177 162 ICU_IPR111_ADDR, /* No.111 ICU GROUP5 */ 178 163 ICU_IPR112_ADDR, /* No.112 ICU GROUP6 */ 179 NULL, /* No.113 äºç´*/164 NULL, /* No.113 予約 */ 180 165 ICU_IPR114_ADDR, /* No.114 ICU GROUP12 */ 181 NULL, /* No.115 äºç´*/182 NULL, /* No.116 äºç´*/183 NULL, /* No.117 äºç´*/184 NULL, /* No.118 äºç´*/185 NULL, /* No.119 äºç´*/186 NULL, /* No.120 äºç´*/187 NULL, /* No.121 äºç´*/166 NULL, /* No.115 予約 */ 167 NULL, /* No.116 予約 */ 168 NULL, /* No.117 予約 */ 169 NULL, /* No.118 予約 */ 170 NULL, /* No.119 予約 */ 171 NULL, /* No.120 予約 */ 172 NULL, /* No.121 予約 */ 188 173 ICU_IPR122_ADDR, /* No.122 SCI12 SCIX0 */ 189 174 ICU_IPR123_ADDR, /* No.123 SCI12 SCIX1 */ … … 232 217 ICU_IPR167_ADDR, /* No.166 POE OEI1 */ 233 218 ICU_IPR167_ADDR, /* No.167 POE OEI2 */ 234 NULL, /* No.168 äºç´*/235 NULL, /* No.169 äºç´*/219 NULL, /* No.168 予約 */ 220 NULL, /* No.169 予約 */ 236 221 ICU_IPR170_ADDR, /* No.170 TMR0 CMIA0 */ 237 222 ICU_IPR170_ADDR, /* No.171 TMR0 CMIB0 */ … … 268 253 ICU_IPR202_ADDR, /* No.202 EXDMAC EXDMACI0 */ 269 254 ICU_IPR203_ADDR, /* No.203 EXDMAC EXDMACI1 */ 270 NULL, /* No.204 äºç´*/271 NULL, /* No.205 äºç´*/272 NULL, /* No.206 äºç´*/273 NULL, /* No.207 äºç´*/274 NULL, /* No.208 äºç´*/275 NULL, /* No.209 äºç´*/276 NULL, /* No.210 äºç´*/277 NULL, /* No.211 äºç´*/278 NULL, /* No.212 äºç´*/279 NULL, /* No.213 äºç´*/255 NULL, /* No.204 予約 */ 256 NULL, /* No.205 予約 */ 257 NULL, /* No.206 予約 */ 258 NULL, /* No.207 予約 */ 259 NULL, /* No.208 予約 */ 260 NULL, /* No.209 予約 */ 261 NULL, /* No.210 予約 */ 262 NULL, /* No.211 予約 */ 263 NULL, /* No.212 予約 */ 264 NULL, /* No.213 予約 */ 280 265 ICU_IPR214_ADDR, /* No.214 SCI0 RXI0 */ 281 266 ICU_IPR214_ADDR, /* No.215 SCI0 TXI0 */ … … 318 303 ICU_IPR250_ADDR, /* No.252 SCI12 TEI12 */ 319 304 ICU_IPR253_ADDR, /* No.253 IEB IEBINT */ 320 NULL, /* No.254 äºç´*/321 NULL, /* No.255 äºç´*/305 NULL, /* No.254 予約 */ 306 NULL, /* No.255 予約 */ 322 307 }; 323 308 324 309 325 310 /* 326 * å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹ãã¼ãã«311 * 割込み要求許可レジスタアドレステーブル 327 312 */ 328 313 const IER_INFO ier_reg_addr[ INHNO_MAX ] = { 329 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.0 äºç´*/330 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.1 äºç´*/331 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.2 äºç´*/332 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.3 äºç´*/333 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.4 äºç´*/334 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.5 äºç´*/335 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.6 äºç´*/336 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.7 äºç´*/337 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.8 äºç´*/338 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.9 äºç´*/339 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.10 äºç´*/340 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.11 äºç´*/341 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.12 äºç´*/342 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.13 äºç´*/343 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.14 äºç´*/344 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.15 äºç´*/345 { ICU_IER02_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.16 ãã¹ã¨ã©ã¼BUSERR */346 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.17 äºç´*/347 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.18 äºç´*/348 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.19 äºç´*/349 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.20 äºç´*/314 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.0 予約 */ 315 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.1 予約 */ 316 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.2 予約 */ 317 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.3 予約 */ 318 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.4 予約 */ 319 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.5 予約 */ 320 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.6 予約 */ 321 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.7 予約 */ 322 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.8 予約 */ 323 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.9 予約 */ 324 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.10 予約 */ 325 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.11 予約 */ 326 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.12 予約 */ 327 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.13 予約 */ 328 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.14 予約 */ 329 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.15 予約 */ 330 { ICU_IER02_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.16 バスエラー BUSERR */ 331 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.17 予約 */ 332 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.18 予約 */ 333 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.19 予約 */ 334 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.20 予約 */ 350 335 { ICU_IER02_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.21 FCU FIFERR */ 351 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.22 äºç´*/336 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.22 予約 */ 352 337 { ICU_IER02_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.23 FCU FRDYI */ 353 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.24 äºç´*/354 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.25 äºç´*/355 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.26 äºç´*/338 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.24 予約 */ 339 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.25 予約 */ 340 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.26 予約 */ 356 341 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.27 SWINT */ 357 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.28 CMT ã¦ããã0 CMT0 */358 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.29 CMT ã¦ããã0 CMT1 */359 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.30 CMT ã¦ããã1 CMT2 */360 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.31 CMT ã¦ããã1 CMT3 */342 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.28 CMTユニット0 CMT0 */ 343 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.29 CMTユニット0 CMT1 */ 344 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.30 CMTユニット1 CMT2 */ 345 { ICU_IER03_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.31 CMTユニット1 CMT3 */ 361 346 { ICU_IER04_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.32 ETHER */ 362 347 { ICU_IER04_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.33 USB0 D0FIFO0 */ … … 387 372 { ICU_IER07_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.58 CAN2 RXM2 */ 388 373 { ICU_IER07_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.59 CAN2 TXM2 */ 389 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.60 äºç´*/390 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.61 äºç´*/374 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.60 予約 */ 375 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.61 予約 */ 391 376 { ICU_IER07_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.62 RTC PRD */ 392 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.63 äºç´*/393 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.64 å¤é¨ç«¯åIRQ0 */394 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.65 å¤é¨ç«¯åIRQ1 */395 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.66 å¤é¨ç«¯åIRQ2 */396 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.67 å¤é¨ç«¯åIRQ3 */397 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.68 å¤é¨ç«¯åIRQ4 */398 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.69 å¤é¨ç«¯åIRQ5 */399 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.70 å¤é¨ç«¯åIRQ6 */400 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.71 å¤é¨ç«¯åIRQ7 */401 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.72 å¤é¨ç«¯åIRQ8 */402 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.73 å¤é¨ç«¯åIRQ9 */403 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.74 å¤é¨ç«¯åIRQ10 */404 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.75 å¤é¨ç«¯åIRQ11 */405 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.76 å¤é¨ç«¯åIRQ12 */406 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.77 å¤é¨ç«¯åIRQ13 */407 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.78 å¤é¨ç«¯åIRQ14 */408 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.79 å¤é¨ç«¯åIRQ15 */409 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.80 äºç´*/410 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.81 äºç´*/411 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.82 äºç´*/412 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.83 äºç´*/413 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.84 äºç´*/414 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.85 äºç´*/415 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.86 äºç´*/416 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.87 äºç´*/417 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.88 äºç´*/418 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.89 äºç´*/377 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.63 予約 */ 378 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.64 外部端子 IRQ0 */ 379 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.65 外部端子 IRQ1 */ 380 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.66 外部端子 IRQ2 */ 381 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.67 外部端子 IRQ3 */ 382 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.68 外部端子 IRQ4 */ 383 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.69 外部端子 IRQ5 */ 384 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.70 外部端子 IRQ6 */ 385 { ICU_IER08_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.71 外部端子 IRQ7 */ 386 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.72 外部端子 IRQ8 */ 387 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.73 外部端子 IRQ9 */ 388 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.74 外部端子 IRQ10 */ 389 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.75 外部端子 IRQ11 */ 390 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.76 外部端子 IRQ12 */ 391 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.77 外部端子 IRQ13 */ 392 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.78 外部端子 IRQ14 */ 393 { ICU_IER09_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.79 外部端子 IRQ15 */ 394 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.80 予約 */ 395 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.81 予約 */ 396 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.82 予約 */ 397 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.83 予約 */ 398 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.84 予約 */ 399 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.85 予約 */ 400 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.86 予約 */ 401 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.87 予約 */ 402 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.88 予約 */ 403 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.89 予約 */ 419 404 { ICU_IER0B_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.90 USBR0 */ 420 405 { ICU_IER0B_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.91 USBR1 */ 421 406 { ICU_IER0B_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.92 RTC ALM */ 422 407 { ICU_IER0B_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.92 RTC PRD */ 423 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.94 äºç´*/424 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.95 äºç´*/425 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.96 äºç´*/426 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.97 äºç´*/408 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.94 予約 */ 409 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.95 予約 */ 410 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.96 予約 */ 411 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.97 予約 */ 427 412 { ICU_IER0C_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.98 AD0 ADI0 */ 428 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.99 äºç´*/429 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.100 äºç´*/430 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.101 äºç´*/413 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.99 予約 */ 414 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.100 予約 */ 415 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.101 予約 */ 431 416 { ICU_IER0C_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.102 S12AD S12ADI00 */ 432 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.103 äºç´*/433 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.104 äºç´*/434 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.105 äºç´*/417 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.103 予約 */ 418 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.104 予約 */ 419 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.105 予約 */ 435 420 { ICU_IER0D_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.106 ICU GROUP0 */ 436 421 { ICU_IER0D_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.107 ICU GROUP1 */ … … 440 425 { ICU_IER0D_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.111 ICU GROUP5 */ 441 426 { ICU_IER0E_ADDR, ICU_IEN0_BIT }, /* No.112 ICU GROUP6 */ 442 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.113 äºç´*/427 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.113 予約 */ 443 428 { ICU_IER0E_ADDR, ICU_IEN1_BIT }, /* No.114 ICU GROUP12 */ 444 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.115 äºç´*/445 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.116 äºç´*/446 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.117 äºç´*/447 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.118 äºç´*/448 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.119 äºç´*/449 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.120 äºç´*/450 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.121 äºç´*/429 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.115 予約 */ 430 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.116 予約 */ 431 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.117 予約 */ 432 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.118 予約 */ 433 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.119 予約 */ 434 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.120 予約 */ 435 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.121 予約 */ 451 436 { ICU_IER0F_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.122 SCI12 SCIX0 */ 452 437 { ICU_IER0F_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.123 SCI12 SCIX1 */ … … 495 480 { ICU_IER14_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.166 POE OEI1 */ 496 481 { ICU_IER14_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.167 POE OEI2 */ 497 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.168 äºç´*/498 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.169 äºç´*/482 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.168 予約 */ 483 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.169 予約 */ 499 484 { ICU_IER15_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.170 TMR0 CMIA0 */ 500 485 { ICU_IER15_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.171 TMR0 CMIB0 */ … … 531 516 { ICU_IER19_ADDR, ICU_IEN2_BIT }, /* No.202 EXDMAC EXDMAC0I */ 532 517 { ICU_IER19_ADDR, ICU_IEN3_BIT }, /* No.203 EXDMAC EXDMAC1I */ 533 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.204 äºç´*/534 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.205 äºç´*/535 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.206 äºç´*/536 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.207 äºç´*/537 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.208 äºç´*/538 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.209 äºç´*/539 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.210 äºç´*/540 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.211 äºç´*/541 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.212 äºç´*/542 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.213 äºç´*/518 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.204 予約 */ 519 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.205 予約 */ 520 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.206 予約 */ 521 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.207 予約 */ 522 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.208 予約 */ 523 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.209 予約 */ 524 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.210 予約 */ 525 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.211 予約 */ 526 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.212 予約 */ 527 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.213 予約 */ 543 528 { ICU_IER1A_ADDR, ICU_IEN6_BIT }, /* No.214 SCI0 RXI0 */ 544 529 { ICU_IER1A_ADDR, ICU_IEN7_BIT }, /* No.215 SCI0 TXI0 */ … … 581 566 { ICU_IER1F_ADDR, ICU_IEN4_BIT }, /* No.252 SCI12 TEI12 */ 582 567 { ICU_IER1F_ADDR, ICU_IEN5_BIT }, /* No.253 IEB IEBINT */ 583 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.254 äºç´*/584 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.255 äºç´*/568 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.254 予約 */ 569 { NULL, INVALID_OFFSET }, /* No.255 予約 */ 585 570 }; 586 571 587 572 588 573 /* 589 * IRQ ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹ãã¼ãã«574 * IRQコントロールレジスタアドレステーブル 590 575 */ 591 576 volatile uint8_t __evenaccess * const irqcr_reg_addr[ IRQ_MAX ] = { -
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r313 r315 7 7 * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 8 8 * 9 * ä¸è¨èä½æ¨©è 10 ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 11 * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹ 12 * å¤ã»åé 13 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 14 * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 15 * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 16 * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 17 * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 18 * ç¨ã§ããå½¢ã§åé 19 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé 20 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨ 21 * è 22 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ 23 * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 24 * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ 25 * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé 26 å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã 27 * ã¨ï¼ 28 * (a) åé 29 å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 30 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è 31 * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 32 * (b) åé 33 å¸ã®å½¢æ 34 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã« 35 * å ±åãããã¨ï¼ 36 * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 37 * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 38 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå 39 責ãããã¨ï¼ 40 * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç 41 * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 42 ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã 43 * å 44 責ãããã¨ï¼ 9 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 11 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 13 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 14 * スコード中に含まれていること. 15 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 16 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 17 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 18 * の無保証規定を掲載すること. 19 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 20 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 21 * と. 22 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 23 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 24 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 25 * 報告すること. 26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 27 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 28 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 29 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 30 * 免責すること. 45 31 * 46 * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 47 ã 48 * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç 49 * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 50 * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã 51 * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 32 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 33 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 34 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 36 * の責任を負わない. 52 37 * 53 38 */ 54 39 55 40 /* 56 * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«41 * プロセッサ依存モジュール 57 42 * 58 * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯59 * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã60 * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼43 * このインクルードファイルは,target_config.h(または,そこからインク 44 * ルードされるファイル)のみからインクルードされる.他のファイルから 45 * 直接インクルードしてはならない. 61 46 */ 62 47 … … 67 52 68 53 /* 69 * å²è¾¼ã¿è¦å æ°54 * 割込み要因数 70 55 */ 71 56 #define INHNO_MAX UINT_C( 256 ) … … 73 58 74 59 /* 75 * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ç¨åå®ç¾©60 * 割込み制御用型定義 76 61 */ 77 62 typedef struct ier_info { … … 82 67 83 68 /* 84 * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ç¨å®ç¾©69 * 割込み制御用定義 85 70 */ 86 71 #define INVALID_OFFSET ( 0xFFU ) … … 93 78 94 79 /* 95 * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ç¨ãã¼ãã«80 * 割込み制御用テーブル 96 81 */ 97 82 98 /* å²è¾¼ã¿è¦å ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹*/83 /* 割込み要因プライオリティレジスタアドレス */ 99 84 extern volatile uint8_t __evenaccess * const ipr_reg_addr[]; 100 /* å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹*/85 /* 割込み要求許可レジスタアドレス */ 101 86 extern const IER_INFO ier_reg_addr[]; 102 /* IRQ ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã¢ãã¬ã¹*/87 /* IRQコントロールレジスタアドレス */ 103 88 extern volatile uint8_t __evenaccess * const irqcr_reg_addr[]; 104 89 105 90 106 91 /* 107 * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«92 * プロセッサ依存モジュール 108 93 */ 109 94 #include "prc_config.h" -
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r313 r315 11 11 ;* Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura 12 12 ;* 13 ;* ä¸è¨èä½æ¨©è 14 ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å 15 ¬è¡¨ããã¦ãã 16 ;* GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥ 17 ;* ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ 18 ;* ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé 19 å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼ 20 ;* å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼ 21 ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½ 22 ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ 23 ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼ 24 ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã 25 ;* ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨ 26 ;* ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 27 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ 28 ;* ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 29 ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ 30 ;* ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼ 31 ;* (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è 32 ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½ 33 ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼ 34 ;* (b) å©ç¨ã®å½¢æ 35 ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 36 ã«å ±åãã 37 ;* ãã¨ï¼ 38 ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ 39 ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 40 ãå 41 責ãããã¨ï¼ 13 ;* 上記著作権者は,Free Software Foundation によって公表されている 14 ;* GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か,以 15 ;* 下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェ 16 ;* アを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, 17 ;* 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 18 ;* (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 19 ;* 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 20 ;* スコード中に含まれていること. 21 ;* (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード(リロケータブルオブ 22 ;* ジェクトファイルやライブラリなど)の形で利用する場合には,利用 23 ;* に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作権表示, 24 ;* この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 25 ;* (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組 26 ;* み込んだ形で利用する場合には,次のいずれかの条件を満たすこと. 27 ;* (a) 利用に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作 28 ;* 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 29 ;* (b) 利用の形態を,別に定める方法によって,上記著作権者に報告する 30 ;* こと. 31 ;* (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 32 ;* 害からも,上記著作権者を免責すること. 42 33 ;* 43 ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è 44 ã¯ï¼ 45 ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã 46 ;* ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã 47 ;* ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼ 34 ;* 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者は, 35 ;* 本ソフトウェアに関して,その適用可能性も含めて,いかなる保証も行わ 36 ;* ない.また,本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい 37 ;* かなる損害に関しても,その責任を負わない. 48 38 ;* 49 39 50 40 51 41 ; 52 ; ã¡ã¢ãªãããã®å®ç¾©(ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨)42 ; メモリマップの定義(ターゲット依存部) 53 43 ; 54 44 .include sectrx.inc 55 45 56 DFLRE .equ 007FC440H ; DFLRE ã¬ã¸ã¹ã¿46 DFLRE .equ 007FC440H ; DFLREレジスタ 57 47 58 48 DB_BLOCK_ENABLE .equ 02D0FH 59 49 60 50 ; 61 ; åæåã«ã¼ãã³51 ; 初期化ルーチン 62 52 ; 63 53 .section P_START, CODE … … 71 61 _start: 72 62 ; 73 ; é»æºæå 74 ¥å¾ã¯ã¬ãã«0, å 75 ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ 76 ã§ãã. 77 ; ã«ã¼ãã«ã§ã¯é«éå²è¾¼ã¿ã使ç¨ããªããããBPC, BPSWåã³FINTV 78 ; ã®åæåã¯è¡ããªã. 63 ; 電源投入後はレベル0, 全割込み禁止状態である. 64 ; カーネルでは高速割込みを使用しないため、BPC, BPSW及びFINTV 65 ; の初期化は行わない. 79 66 ; 80 67 81 68 ; 82 ; å 83 èµROMï¼ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥ï¼é åã®è¨å® 69 ; 内蔵ROM(データフラッシュ)領域の設定 84 70 ; 85 ; ãªã»ããå¾, ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥é åã¯èªã¿åºãç¦æ¢ã¨ãªã£ã¦ãã86 ; ãã, èªã¿åºã許å¯ã«è¨å®ãã.71 ; リセット後, データフラッシュ領域は読み出し禁止となっている 72 ; ため, 読み出し許可に設定する. 87 73 ; 88 74 mov.l #DFLRE, r5 … … 90 76 91 77 ; 92 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®78 ; スタックポインタの設定 93 79 ; 94 ; ã¦ã¼ã¶ã«ã¦éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãç¨æããå ´å,95 ; ã¦ã¼ã¶é åãè¨å®ãã.96 ; kernel_cfg.c ã«ã¦"_kernel_istkpt"ã®å¤ã決å®ãã.80 ; ユーザにて非タスクコンテキスト用スタック領域を用意した場合, 81 ; ユーザ領域を設定する. 82 ; kernel_cfg.cにて"_kernel_istkpt"の値を決定する. 97 83 ; 98 84 mov.l #__kernel_istkpt, r5 99 mov.l [r5], r0 ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãè¨å®85 mov.l [r5], r0 ; 非タスクコンテキスト用スタック領域を設定 100 86 101 87 ; 102 ; å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®88 ; 可変ベクタテーブルの設定 103 89 ; 104 mvtc #VVECTOR_TOP, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®90 mvtc #VVECTOR_TOP, intb ; ベクタテーブルの設定 105 91 106 92 ; 107 ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åºæã®åæåã«ã¼ãã³ã®å¼åºã93 ; ハードウェア固有の初期化ルーチンの呼出し 108 94 ; 109 95 mov.l #_hardware_init_hook, r5 … … 113 99 114 100 ; 115 ; åæå¤ããå¤æ°é åã®åæå101 ; 初期値あり変数領域の初期化 116 102 ; 117 103 init_D: 118 104 mov.l #(sizeof R), r3 119 105 cmp #0, r3 120 beq.b init_D_2 ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿ 121 è¦ãªã 106 beq.b init_D_2 ; サイズ0なら初期化必要なし 122 107 mov.l #(topof R), r1 123 108 mov.l #(topof D), r2 … … 127 112 mov.l #(sizeof R_2), r3 128 113 cmp #0, r3 129 beq.b init_D_1 ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿ 130 è¦ãªã 114 beq.b init_D_1 ; サイズ0なら初期化必要なし 131 115 mov.l #(topof R_2), r1 132 116 mov.l #(topof D_2), r2 … … 136 120 mov.l #(sizeof R_1), r3 137 121 cmp #0, r3 138 beq.b clear_B ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿ 139 è¦ãªã 122 beq.b clear_B ; サイズ0なら初期化必要なし 140 123 mov.l #(topof R_1), r1 141 124 mov.l #(topof D_1), r2 … … 143 126 144 127 ; 145 ; åæå¤ãªãå¤æ°é åã®åæå128 ; 初期値なし変数領域の初期化 146 129 ; 147 130 clear_B: … … 164 147 165 148 ; 166 ; software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼149 ; software_init_hook を呼出し(0 でない場合) 167 150 ; 168 ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿ 169 è¦ãªåæåå¦ç 170 ; ãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ãã. 151 ; ソフトウェア環境(特にライブラリ)に依存して必要な初期化処理 152 ; がある場合は,software_init_hook という関数を用意すればよい. 171 153 ; 172 154 mov.l #_software_init_hook, r5 … … 176 158 177 159 ; 178 ; ã«ã¼ãã«ã¹ã¿ã¼ã160 ; カーネルスタート 179 161 ; 180 162 kernel_link: -
Property svn:eol-style
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Note:
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