[313] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task_manage.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_ENTER
|
---|
| 71 | #define LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_ENTER */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_LEAVE
|
---|
| 75 | #define LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_LEAVE */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_DEL_TSK_ENTER
|
---|
| 79 | #define LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_DEL_TSK_ENTER */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_DEL_TSK_LEAVE
|
---|
| 83 | #define LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_DEL_TSK_LEAVE */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
|
---|
| 87 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
|
---|
| 91 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_IACT_TSK_ENTER
|
---|
| 95 | #define LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_IACT_TSK_ENTER */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_IACT_TSK_LEAVE
|
---|
| 99 | #define LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_IACT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER
|
---|
| 103 | #define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid)
|
---|
| 104 | #endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE
|
---|
| 107 | #define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 108 | #endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | #ifndef LOG_EXT_TSK_ENTER
|
---|
| 111 | #define LOG_EXT_TSK_ENTER()
|
---|
| 112 | #endif /* LOG_EXT_TSK_ENTER */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef LOG_EXT_TSK_LEAVE
|
---|
| 115 | #define LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 116 | #endif /* LOG_EXT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | #ifndef LOG_TER_TSK_ENTER
|
---|
| 119 | #define LOG_TER_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 120 | #endif /* LOG_TER_TSK_ENTER */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | #ifndef LOG_TER_TSK_LEAVE
|
---|
| 123 | #define LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 124 | #endif /* LOG_TER_TSK_LEAVE */
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | #ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER
|
---|
| 127 | #define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri)
|
---|
| 128 | #endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | #ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE
|
---|
| 131 | #define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 132 | #endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | #ifndef LOG_GET_PRI_ENTER
|
---|
| 135 | #define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri)
|
---|
| 136 | #endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | #ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE
|
---|
| 139 | #define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, tskpri)
|
---|
| 140 | #endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | #ifndef LOG_GET_INF_ENTER
|
---|
| 143 | #define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf)
|
---|
| 144 | #endif /* LOG_GET_INF_ENTER */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | #ifndef LOG_GET_INF_LEAVE
|
---|
| 147 | #define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, exinf)
|
---|
| 148 | #endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ã¿ã¹ã¯ã®çæ
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | #ifdef TOPPERS_acre_tsk
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #ifndef TARGET_MIN_STKSZ
|
---|
| 156 | #define TARGET_MIN_STKSZ 1U /* æªå®ç¾©ã®å ´åã¯0ã§ãªããã¨ããã§ã㯠*/
|
---|
| 157 | #endif /* TARGET_MIN_STKSZ */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | ER_UINT
|
---|
| 160 | acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk)
|
---|
| 161 | {
|
---|
| 162 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 163 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 164 | ATR tskatr;
|
---|
| 165 | SIZE stksz;
|
---|
| 166 | void *stk;
|
---|
| 167 | ER ercd;
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk);
|
---|
| 170 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 171 | CHECK_RSATR(pk_ctsk->tskatr, TA_ACT|TARGET_TSKATR);
|
---|
| 172 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_ctsk->task);
|
---|
| 173 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_ctsk->task);
|
---|
| 174 | CHECK_TPRI(pk_ctsk->itskpri);
|
---|
| 175 | CHECK_PAR(pk_ctsk->stksz >= TARGET_MIN_STKSZ);
|
---|
| 176 | if (pk_ctsk->stk != NULL) {
|
---|
| 177 | CHECK_ALIGN_STKSZ(pk_ctsk->stksz);
|
---|
| 178 | CHECK_ALIGN_STACK(pk_ctsk->stk);
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 | tskatr = pk_ctsk->tskatr;
|
---|
| 181 | stksz = pk_ctsk->stksz;
|
---|
| 182 | stk = pk_ctsk->stk;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | t_lock_cpu();
|
---|
| 185 | if (queue_empty(&free_tcb)) {
|
---|
| 186 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 | else {
|
---|
| 189 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 190 | stksz = ROUND_STK_T(stksz);
|
---|
| 191 | stk = kernel_malloc(stksz);
|
---|
| 192 | tskatr |= TA_MEMALLOC;
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 195 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | else {
|
---|
| 198 | p_tcb = ((TCB *) queue_delete_next(&free_tcb));
|
---|
| 199 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 200 | p_tinib->tskatr = tskatr;
|
---|
| 201 | p_tinib->exinf = pk_ctsk->exinf;
|
---|
| 202 | p_tinib->task = pk_ctsk->task;
|
---|
| 203 | p_tinib->ipriority = INT_PRIORITY(pk_ctsk->itskpri);
|
---|
| 204 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 205 | init_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb), stk, pk_ctsk);
|
---|
| 206 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 207 | p_tinib->stksz = stksz;
|
---|
| 208 | p_tinib->stk = stk;
|
---|
| 209 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 210 | p_tinib->texatr = TA_NULL;
|
---|
| 211 | p_tinib->texrtn = NULL;
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 214 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 215 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
---|
| 216 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 217 | dispatch();
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | ercd = TSKID(p_tcb);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | error_exit:
|
---|
| 226 | LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 227 | return(ercd);
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | #endif /* TOPPERS_acre_tsk */
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * ã¿ã¹ã¯ã®åé¤
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | #ifdef TOPPERS_del_tsk
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | ER
|
---|
| 238 | del_tsk(ID tskid)
|
---|
| 239 | {
|
---|
| 240 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 241 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 242 | ER ercd;
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 245 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 246 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 247 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | t_lock_cpu();
|
---|
| 250 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 251 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else if (TSKID(p_tcb) > tmax_stskid && TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 254 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 255 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 256 | term_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb));
|
---|
| 257 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 258 | if ((p_tinib->tskatr & TA_MEMALLOC) != 0U) {
|
---|
| 259 | kernel_free(p_tinib->stk);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 262 | p_tinib->tskatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 263 | queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 264 | ercd = E_OK;
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | else {
|
---|
| 267 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | error_exit:
|
---|
| 272 | LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 273 | return(ercd);
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | #endif /* TOPPERS_del_tsk */
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | #ifdef TOPPERS_act_tsk
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | ER
|
---|
| 284 | act_tsk(ID tskid)
|
---|
| 285 | {
|
---|
| 286 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 287 | ER ercd;
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 290 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 291 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 292 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | t_lock_cpu();
|
---|
| 295 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 296 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 299 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 300 | dispatch();
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | ercd = E_OK;
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
---|
| 305 | p_tcb->actque = true;
|
---|
| 306 | ercd = E_OK;
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | else {
|
---|
| 309 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | error_exit:
|
---|
| 314 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 315 | return(ercd);
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | /*
|
---|
| 321 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 322 | */
|
---|
| 323 | #ifdef TOPPERS_iact_tsk
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | ER
|
---|
| 326 | iact_tsk(ID tskid)
|
---|
| 327 | {
|
---|
| 328 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 329 | ER ercd;
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 332 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 333 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 334 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | i_lock_cpu();
|
---|
| 337 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 338 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 341 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 342 | reqflg = true;
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 | ercd = E_OK;
|
---|
| 345 | }
|
---|
| 346 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
---|
| 347 | p_tcb->actque = true;
|
---|
| 348 | ercd = E_OK;
|
---|
| 349 | }
|
---|
| 350 | else {
|
---|
| 351 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | error_exit:
|
---|
| 356 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 357 | return(ercd);
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | #endif /* TOPPERS_iact_tsk */
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /*
|
---|
| 363 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | #ifdef TOPPERS_can_act
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | ER_UINT
|
---|
| 368 | can_act(ID tskid)
|
---|
| 369 | {
|
---|
| 370 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 371 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
|
---|
| 374 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 375 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 376 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | t_lock_cpu();
|
---|
| 379 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 380 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 | else {
|
---|
| 383 | ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0;
|
---|
| 384 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 385 | }
|
---|
| 386 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | error_exit:
|
---|
| 389 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 390 | return(ercd);
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | #endif /* TOPPERS_can_act */
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | /*
|
---|
| 396 | * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
---|
| 397 | */
|
---|
| 398 | #ifdef TOPPERS_ext_tsk
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | ER
|
---|
| 401 | ext_tsk(void)
|
---|
| 402 | {
|
---|
| 403 | ER ercd;
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | LOG_EXT_TSK_ENTER();
|
---|
| 406 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
| 409 | /*
|
---|
| 410 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 411 | ã§ext_tskãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼CPUããã¯ã解é¤ã
|
---|
| 412 | * ã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼å®è£
|
---|
| 413 | ä¸ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å
|
---|
| 414 | ã§ã®CPU
|
---|
| 415 | * ããã¯ãçç¥ããã°ããã ãï¼
|
---|
| 416 | */
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 | else {
|
---|
| 419 | t_lock_cpu();
|
---|
| 420 | }
|
---|
| 421 | if (disdsp) {
|
---|
| 422 | /*
|
---|
| 423 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 424 | ã§ext_tskãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼ãã£ã¹ãã
|
---|
| 425 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
| 426 | ã«ãã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼
|
---|
| 427 | */
|
---|
| 428 | disdsp = false;
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | if (!ipmflg) {
|
---|
| 431 | /*
|
---|
| 432 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 433 | 度ãã¹ã¯ï¼IPMï¼ãTIPM_ENAALL以å¤ã®ç¶æ
|
---|
| 434 | ã§ext_tsk
|
---|
| 435 | * ãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼IPMãTIPM_ENAALLã«ãã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºã
|
---|
| 436 | * ãï¼
|
---|
| 437 | */
|
---|
| 438 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL);
|
---|
| 439 | ipmflg = true;
|
---|
| 440 | }
|
---|
| 441 | dspflg = true;
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
| 444 | make_dormant(p_runtsk);
|
---|
| 445 | if (p_runtsk->actque) {
|
---|
| 446 | p_runtsk->actque = false;
|
---|
| 447 | (void) make_active(p_runtsk);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 450 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | error_exit:
|
---|
| 453 | LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 454 | return(ercd);
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | #endif /* TOPPERS_ext_tsk */
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | /*
|
---|
| 460 | * ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
| 461 | */
|
---|
| 462 | #ifdef TOPPERS_ter_tsk
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | ER
|
---|
| 465 | ter_tsk(ID tskid)
|
---|
| 466 | {
|
---|
| 467 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 468 | ER ercd;
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | LOG_TER_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 471 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 472 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 473 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 474 | CHECK_NONSELF(p_tcb);
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | t_lock_cpu();
|
---|
| 477 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 478 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 481 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 482 | }
|
---|
| 483 | else {
|
---|
| 484 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 485 | /*
|
---|
| 486 | * p_tcbã¯èªã¿ã¹ã¯ã§ãªãããï¼ï¼ã·ã³ã°ã«ããã»ããµã§ã¯ï¼å®
|
---|
| 487 | * è¡ç¶æ
|
---|
| 488 | ã§ãªãï¼make_non_runnable(p_tcb)ã§ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãã
|
---|
| 489 | * ããå¿
|
---|
| 490 | è¦ã«ãªããã¨ã¯ãªãï¼
|
---|
| 491 | */
|
---|
| 492 | (void) make_non_runnable(p_tcb);
|
---|
| 493 | }
|
---|
| 494 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 495 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 496 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 497 | }
|
---|
| 498 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 499 | if (p_tcb->actque) {
|
---|
| 500 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 501 | if (make_active(p_tcb)) {
|
---|
| 502 | dispatch();
|
---|
| 503 | }
|
---|
| 504 | }
|
---|
| 505 | ercd = E_OK;
|
---|
| 506 | }
|
---|
| 507 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | error_exit:
|
---|
| 510 | LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 511 | return(ercd);
|
---|
| 512 | }
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | #endif /* TOPPERS_ter_tsk */
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | /*
|
---|
| 517 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 518 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 519 | */
|
---|
| 520 | #ifdef TOPPERS_chg_pri
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | ER
|
---|
| 523 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
|
---|
| 524 | {
|
---|
| 525 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 526 | uint_t newpri;
|
---|
| 527 | ER ercd;
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
|
---|
| 530 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 531 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 532 | CHECK_TPRI_INI(tskpri);
|
---|
| 533 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 534 |
|
---|
| 535 | t_lock_cpu();
|
---|
| 536 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 537 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 538 | }
|
---|
| 539 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 540 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 | else {
|
---|
| 543 | newpri = (tskpri == TPRI_INI) ? p_tcb->p_tinib->ipriority
|
---|
| 544 | : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 545 | if (change_priority(p_tcb, newpri)) {
|
---|
| 546 | dispatch();
|
---|
| 547 | }
|
---|
| 548 | ercd = E_OK;
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | error_exit:
|
---|
| 553 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 554 | return(ercd);
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | #endif /* TOPPERS_chg_pri */
|
---|
| 558 |
|
---|
| 559 | /*
|
---|
| 560 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 561 | 度ã®åç
|
---|
| 562 | §
|
---|
| 563 | */
|
---|
| 564 | #ifdef TOPPERS_get_pri
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | ER
|
---|
| 567 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
|
---|
| 568 | {
|
---|
| 569 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 570 | ER ercd;
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
|
---|
| 573 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 574 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 575 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | t_lock_cpu();
|
---|
| 578 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 579 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 580 | }
|
---|
| 581 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 582 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 583 | }
|
---|
| 584 | else {
|
---|
| 585 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
| 586 | ercd = E_OK;
|
---|
| 587 | }
|
---|
| 588 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 589 |
|
---|
| 590 | error_exit:
|
---|
| 591 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, *p_tskpri);
|
---|
| 592 | return(ercd);
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 |
|
---|
| 595 | #endif /* TOPPERS_get_pri */
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | /*
|
---|
| 598 | * èªã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 599 | å ±ã®åç
|
---|
| 600 | §
|
---|
| 601 | */
|
---|
| 602 | #ifdef TOPPERS_get_inf
|
---|
| 603 |
|
---|
| 604 | ER
|
---|
| 605 | get_inf(intptr_t *p_exinf)
|
---|
| 606 | {
|
---|
| 607 | ER ercd;
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf);
|
---|
| 610 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | t_lock_cpu();
|
---|
| 613 | *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf;
|
---|
| 614 | ercd = E_OK;
|
---|
| 615 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 616 |
|
---|
| 617 | error_exit:
|
---|
| 618 | LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, *p_exinf);
|
---|
| 619 | return(ercd);
|
---|
| 620 | }
|
---|
| 621 |
|
---|
| 622 | #endif /* TOPPERS_get_inf */
|
---|