[313] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: kernel.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã« æ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨ã¨ï¼å¿
|
---|
| 62 | è¦ãªãã¼
|
---|
| 63 | * ã¿åï¼å®æ°ï¼ãã¯ãã®å®ç¾©ãå«ãããããã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
| 64 | *
|
---|
| 65 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
| 66 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
| 67 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 68 | *
|
---|
| 69 | * ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããåã«ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ããã¹ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 70 | * ã¯ãªãï¼
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 74 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 77 | extern "C" {
|
---|
| 78 | #endif
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * TOPPERSå
|
---|
| 82 | ±éã®ãã¼ã¿åã»å®æ°ã»ãã¯ã
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | #include <t_stddef.h>
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | #include "target_kernel.h"
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * ããããã¿ã¼ã³ããªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®åå®ç¾©
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | typedef uint_t TEXPTN; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¦å ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 101 | typedef uint_t FLGPTN; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 102 | typedef uint_t INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 103 | typedef uint_t INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 104 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * å¦çåä½ã®åå®ç¾©
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
---|
| 110 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
|
---|
| 111 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 112 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 113 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
---|
| 114 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
---|
| 115 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
---|
| 116 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 117 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®åå®ç¾©
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
---|
| 123 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
---|
| 124 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
---|
| 125 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
---|
| 128 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
---|
| 129 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
---|
| 130 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã®åå®ç¾©
|
---|
| 134 | */
|
---|
| 135 | typedef struct t_msg { /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ããã */
|
---|
| 136 | struct t_msg *pk_next;
|
---|
| 137 | } T_MSG;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | typedef struct t_msg_pri { /* åªå
|
---|
| 140 | 度ä»ãã¡ãã»ã¼ã¸ããã */
|
---|
| 141 | T_MSG msgque; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ããã */
|
---|
| 142 | PRI msgpri; /* ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 143 | 度 */
|
---|
| 144 | } T_MSG_PRI;
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * ãã±ããå½¢å¼ã®å®ç¾©
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | typedef struct t_ctsk {
|
---|
| 150 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
---|
| 151 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 152 | å ± */
|
---|
| 153 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¡ã¤ã³ã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
| 154 | é çªå° */
|
---|
| 155 | PRI itskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
| 156 | 度 */
|
---|
| 157 | SIZE stksz; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãº */
|
---|
| 158 | STK_T *stk; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 159 | é çªå° */
|
---|
| 160 | } T_CTSK;
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | typedef struct t_rtsk {
|
---|
| 163 | STAT tskstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | PRI tskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
| 166 | 度 */
|
---|
| 167 | PRI tskbpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 168 | 度 */
|
---|
| 169 | STAT tskwait; /* å¾
|
---|
| 170 | ã¡è¦å */
|
---|
| 171 | ID wobjid; /* å¾
|
---|
| 172 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®ID */
|
---|
| 173 | TMO lefttmo; /* ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æé */
|
---|
| 174 | uint_t actcnt; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
| 175 | uint_t wupcnt; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
| 176 | } T_RTSK;
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | typedef struct t_dtex {
|
---|
| 179 | ATR texatr; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
| 180 | TEXRTN texrtn; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
| 181 | é çªå° */
|
---|
| 182 | } T_DTEX;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | typedef struct t_rtex {
|
---|
| 185 | STAT texstat; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®ç¶æ
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | TEXPTN pndptn; /* ä¿çä¾å¤è¦å */
|
---|
| 188 | } T_RTEX;
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | typedef struct t_csem {
|
---|
| 191 | ATR sematr; /* ã»ããã©å±æ§ */
|
---|
| 192 | uint_t isemcnt; /* ã»ããã©ã®åæè³æºæ° */
|
---|
| 193 | uint_t maxsem; /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ° */
|
---|
| 194 | } T_CSEM;
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | typedef struct t_rsem {
|
---|
| 197 | ID wtskid; /* ã»ããã©ã®å¾
|
---|
| 198 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 199 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 200 | uint_t semcnt; /* ã»ããã©ã®ç¾å¨ã®è³æºæ° */
|
---|
| 201 | } T_RSEM;
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | typedef struct t_cflg {
|
---|
| 204 | ATR flgatr; /* ã¤ãã³ããã©ã°å±æ§ */
|
---|
| 205 | FLGPTN iflgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®åæããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 206 | } T_CFLG;
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | typedef struct t_rflg {
|
---|
| 209 | ID wtskid; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®å¾
|
---|
| 210 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 211 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 212 | FLGPTN flgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ç¾å¨ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 213 | } T_RFLG;
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | typedef struct t_cdtq {
|
---|
| 216 | ATR dtqatr; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
| 217 | uint_t dtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ã§ãããã¼ã¿æ° */
|
---|
| 218 | void *dtqmb; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
| 219 | é çªå° */
|
---|
| 220 | } T_CDTQ;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | typedef struct t_rdtq {
|
---|
| 223 | ID stskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 224 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 225 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 226 | ID rtskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
| 227 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 228 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 229 | uint_t sdtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
| 230 | } T_RDTQ;
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | typedef struct t_cpdq {
|
---|
| 233 | ATR pdqatr; /* åªå
|
---|
| 234 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
| 235 | uint_t pdqcnt; /* åªå
|
---|
| 236 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ã§ãããã¼ã¿æ° */
|
---|
| 237 | PRI maxdpri; /* åªå
|
---|
| 238 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«éä¿¡ã§ãããã¼ã¿åªå
|
---|
| 239 | 度ã®æ
|
---|
| 240 | å¤§å¤ */
|
---|
| 241 | void *pdqmb; /* åªå
|
---|
| 242 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
| 243 | é çªå° */
|
---|
| 244 | } T_CPDQ;
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | typedef struct t_rpdq {
|
---|
| 247 | ID stskid; /* åªå
|
---|
| 248 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 249 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 250 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 251 | ã®IDçªå· */
|
---|
| 252 | ID rtskid; /* åªå
|
---|
| 253 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
| 254 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 255 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 256 | ã®IDçªå· */
|
---|
| 257 | uint_t spdqcnt; /* åªå
|
---|
| 258 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼
|
---|
| 259 | ã¿ã®æ° */
|
---|
| 260 | } T_RPDQ;
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | typedef struct t_cmbx {
|
---|
| 263 | ATR mbxatr; /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹å±æ§ */
|
---|
| 264 | PRI maxmpri; /* åªå
|
---|
| 265 | 度ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«éä¿¡ã§ããã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 268 | void *mprihd; /* åªå
|
---|
| 269 | 度å¥ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ãããé åã®å
|
---|
| 270 | é çªå° */
|
---|
| 271 | } T_CMBX;
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | typedef struct t_rmbx {
|
---|
| 274 | ID wtskid; /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®å¾
|
---|
| 275 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 276 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
| 277 | T_MSG *pk_msg; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 278 | é ã«ã¤ãªãããã¡ãã»ã¼ã¸
|
---|
| 279 | ã®å
|
---|
| 280 | é çªå° */
|
---|
| 281 | } T_RMBX;
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | typedef struct t_cmpf {
|
---|
| 284 | ATR mpfatr; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å±æ§ */
|
---|
| 285 | uint_t blkcnt; /* ç²å¾ã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
| 286 | uint_t blksz; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ãµã¤ãº */
|
---|
| 287 | MPF_T *mpf; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®å
|
---|
| 288 | é çªå° */
|
---|
| 289 | void *mpfmb; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé åã®å
|
---|
| 290 | é çªå° */
|
---|
| 291 | } T_CMPF;
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | typedef struct t_rmpf {
|
---|
| 294 | ID wtskid; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®å¾
|
---|
| 295 | ã¡è¡åã®å
|
---|
| 296 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
| 297 | IDçªå· */
|
---|
| 298 | uint_t fblkcnt; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ç©ºãã¡ã¢ãªé åã«å²ã
|
---|
| 299 | ä»ãããã¨ãã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
| 300 | } T_RMPF;
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | typedef struct t_ccyc {
|
---|
| 303 | ATR cycatr; /* å¨æãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
| 304 | intptr_t exinf; /* å¨æãã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 305 | å ± */
|
---|
| 306 | CYCHDR cychdr; /* å¨æãã³ãã©ã®å
|
---|
| 307 | é çªå° */
|
---|
| 308 | RELTIM cyctim; /* å¨æãã³ãã©ã®èµ·åå¨æ */
|
---|
| 309 | RELTIM cycphs; /* å¨æãã³ãã©ã®èµ·åä½ç¸ */
|
---|
| 310 | } T_CCYC;
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | typedef struct t_rcyc {
|
---|
| 313 | STAT cycstat; /* å¨æãã³ãã©ã®åä½ç¶æ
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | RELTIM lefttim; /* 次ã«å¨æãã³ãã©ãèµ·åããæå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
| 316 | } T_RCYC;
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | typedef struct t_calm {
|
---|
| 319 | ATR almatr; /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
| 320 | intptr_t exinf; /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 321 | å ± */
|
---|
| 322 | ALMHDR almhdr; /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®å
|
---|
| 323 | é çªå° */
|
---|
| 324 | } T_CALM;
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | typedef struct t_ralm {
|
---|
| 327 | STAT almstat; /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åä½ç¶æ
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | RELTIM lefttim; /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ãèµ·åããæå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
| 330 | } T_RALM;
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | typedef struct t_cisr {
|
---|
| 333 | ATR isratr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
| 334 | intptr_t exinf; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 335 | å ± */
|
---|
| 336 | INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãç»é²ããå²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 337 | ISR isr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
| 338 | é çªå° */
|
---|
| 339 | PRI isrpri; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
| 340 | 度 */
|
---|
| 341 | } T_CISR;
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | /*
|
---|
| 344 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨
|
---|
| 345 | */
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | /*
|
---|
| 348 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 349 | */
|
---|
| 350 | extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
|
---|
| 351 | extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 352 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 353 | extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 354 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
---|
| 355 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
---|
| 356 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 357 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
---|
| 358 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
---|
| 359 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
---|
| 360 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /*
|
---|
| 363 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
---|
| 366 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
---|
| 367 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 368 | extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 369 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
---|
| 370 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
| 371 | extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
| 372 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 373 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
| 374 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | /*
|
---|
| 377 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çæ©è½
|
---|
| 378 | */
|
---|
| 379 | extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
|
---|
| 380 | extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
---|
| 381 | extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
---|
| 382 | extern ER dis_tex(void) throw();
|
---|
| 383 | extern ER ena_tex(void) throw();
|
---|
| 384 | extern bool_t sns_tex(void) throw();
|
---|
| 385 | extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | /*
|
---|
| 388 | * åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
| 389 | */
|
---|
| 390 | extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
|
---|
| 391 | extern ER del_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 392 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 393 | extern ER isig_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 394 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 395 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 396 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
---|
| 397 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
---|
| 398 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
|
---|
| 401 | extern ER del_flg(ID flgid) throw();
|
---|
| 402 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
| 403 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
| 404 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
---|
| 405 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 406 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 407 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 408 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
| 409 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
| 410 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
---|
| 411 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
---|
| 412 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
|
---|
| 415 | extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
| 416 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 417 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 418 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 419 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 420 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 421 | extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
| 422 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 423 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
| 424 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
---|
| 425 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
| 426 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
|
---|
| 429 | extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
| 430 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 431 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 432 | extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
| 433 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
---|
| 434 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 435 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 436 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
| 437 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
---|
| 438 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
| 439 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
| 440 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
|
---|
| 443 | extern ER del_mbx(ID mbxid) throw();
|
---|
| 444 | extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
|
---|
| 445 | extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
---|
| 446 | extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
---|
| 447 | extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
|
---|
| 448 | extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
|
---|
| 449 | extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | /*
|
---|
| 452 | * ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
| 453 | */
|
---|
| 454 | extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
|
---|
| 455 | extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
| 456 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 457 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
| 458 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
---|
| 459 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
---|
| 460 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
| 461 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | /*
|
---|
| 464 | * æé管çæ©è½
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
---|
| 467 | extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
|
---|
| 470 | extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 471 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 472 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
| 473 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
|
---|
| 476 | extern ER del_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 477 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
| 478 | extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
| 479 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 480 | extern ER istp_alm(ID almid) throw();
|
---|
| 481 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
---|
| 482 |
|
---|
| 483 | /*
|
---|
| 484 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 485 | 管çæ©è½
|
---|
| 486 | */
|
---|
| 487 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
| 488 | extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
| 489 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 490 | extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
| 491 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
---|
| 492 | extern ER iloc_cpu(void) throw();
|
---|
| 493 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
---|
| 494 | extern ER iunl_cpu(void) throw();
|
---|
| 495 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
---|
| 496 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
---|
| 497 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
---|
| 498 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
---|
| 499 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
---|
| 500 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
---|
| 501 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
---|
| 502 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | /*
|
---|
| 505 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 506 | */
|
---|
| 507 | extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
|
---|
| 508 | extern ER del_isr(ID isrid) throw();
|
---|
| 509 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 510 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 511 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
---|
| 512 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | /*
|
---|
| 515 | * CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
| 516 | */
|
---|
| 517 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
| 518 | extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | /*
|
---|
| 523 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 524 | */
|
---|
| 525 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãããç¶æ
|
---|
| 526 | ã§çæ */
|
---|
| 527 |
|
---|
| 528 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
| 529 | ã¡è¡åãåªå
|
---|
| 530 | 度é ã« */
|
---|
| 531 | #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ãåªå
|
---|
| 532 | 度é ã« */
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* è¤æ°ã®å¾
|
---|
| 535 | ã¡ã¿ã¹ã¯ */
|
---|
| 536 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢æå® */
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* å¨æãã³ãã©ãåä½ç¶æ
|
---|
| 539 | ã§çæ */
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ */
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 544 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* ã¨ãã¸ããªã¬ */
|
---|
| 545 |
|
---|
| 546 | /*
|
---|
| 547 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åä½ã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
| 548 | */
|
---|
| 549 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ORå¾
|
---|
| 550 | ã¡ */
|
---|
| 551 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ANDå¾
|
---|
| 552 | ã¡ */
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 | /*
|
---|
| 555 | * ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç¶æ
|
---|
| 556 | ã®å®ç¾©
|
---|
| 557 | */
|
---|
| 558 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* å®è¡ç¶æ
|
---|
| 559 | */
|
---|
| 560 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 561 | */
|
---|
| 562 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* å¾
|
---|
| 563 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 564 | */
|
---|
| 565 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* å¼·å¶å¾
|
---|
| 566 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 567 | */
|
---|
| 568 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* äºéå¾
|
---|
| 569 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 570 | */
|
---|
| 571 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 572 | */
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* èµ·åºå¾
|
---|
| 575 | ã¡ */
|
---|
| 576 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* æéçµéå¾
|
---|
| 577 | ã¡ */
|
---|
| 578 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* ã»ããã©ã®è³æºç²å¾å¾
|
---|
| 579 | ã¡ */
|
---|
| 580 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
| 581 | ã¡ */
|
---|
| 582 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 583 | ã¡ */
|
---|
| 584 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 585 | ã¡ */
|
---|
| 586 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* åªå
|
---|
| 587 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 588 | ã¡ */
|
---|
| 589 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* åªå
|
---|
| 590 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 591 | ã¡ */
|
---|
| 592 | #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 593 | ã¡ */
|
---|
| 594 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
| 595 | ã¡ */
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
| 598 | */
|
---|
| 599 | #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 600 | */
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* å¨æãã³ãã©ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
| 603 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* å¨æãã³ãã©ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
| 604 |
|
---|
| 605 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
| 606 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | /*
|
---|
| 609 | * ãã®ä»ã®å®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 610 | */
|
---|
| 611 | #define TSK_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯æå® */
|
---|
| 612 | #define TSK_NONE 0 /* 該å½ããã¿ã¹ã¯ããªã */
|
---|
| 613 |
|
---|
| 614 | #define TPRI_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 615 | 度 */
|
---|
| 616 | #define TPRI_INI 0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
| 617 | 度 */
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | #define TIPM_ENAALL 0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 620 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 621 | ¨è§£é¤ */
|
---|
| 622 |
|
---|
| 623 | /*
|
---|
| 624 | * æ§æå®æ°ã¨ãã¯ã
|
---|
| 625 | */
|
---|
| 626 |
|
---|
| 627 | /*
|
---|
| 628 | * ãµãã¼ãããæ©è½
|
---|
| 629 | */
|
---|
| 630 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
| 631 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
| 632 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
| 635 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
| 636 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
| 637 |
|
---|
| 638 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
| 639 | #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
| 640 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
| 641 |
|
---|
| 642 | #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* åççææ©è½æ¡å¼µ */
|
---|
| 643 |
|
---|
| 644 | /*
|
---|
| 645 | * åªå
|
---|
| 646 | 度ã®ç¯å²
|
---|
| 647 | */
|
---|
| 648 | #define TMIN_TPRI 1 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 649 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
| 650 | #define TMAX_TPRI 16 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 651 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
| 652 | #define TMIN_DPRI 1 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
| 653 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
| 654 | #define TMAX_DPRI 16 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
| 655 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
| 656 | #define TMIN_MPRI 1 /* ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 657 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
| 658 | #define TMAX_MPRI 16 /* ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 659 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
| 660 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
| 661 | 度ã®æå°å¤ */
|
---|
| 662 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
| 663 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 664 |
|
---|
| 665 | /*
|
---|
| 666 | * ãã¼ã¸ã§ã³æ
|
---|
| 667 | å ±
|
---|
| 668 | */
|
---|
| 669 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* ã«ã¼ãã«ã®ã¡ã¼ã«ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
| 670 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* ã«ã¼ãã«ã®èå¥çªå· */
|
---|
| 671 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* ã«ã¼ãã«ä»æ§ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
| 672 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1093) /* ã«ã¼ãã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
| 673 |
|
---|
| 674 | /*
|
---|
| 675 | * ãã¥ã¼ã¤ã³ã°åæ°ã®æ大å¤
|
---|
| 676 | */
|
---|
| 677 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 678 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 679 |
|
---|
| 680 | /*
|
---|
| 681 | * ããããã¿ã¼ã³ã®ãããæ°
|
---|
| 682 | */
|
---|
| 683 | #ifndef TBIT_TEXPTN /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¦å ã®ãããæ° */
|
---|
| 684 | #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
| 685 | #endif /* TBIT_TEXPTN */
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ãããæ° */
|
---|
| 688 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
| 689 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | /*
|
---|
| 692 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
| 693 | *
|
---|
| 694 | * 以ä¸ã®TOPPERS_COUNT_SZã¨TOPPERS_ROUND_SZã®å®ç¾©ã¯ï¼unitã2ã®å·¾ä¹ã§ã
|
---|
| 695 | * ããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 696 | */
|
---|
| 697 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
---|
| 698 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
---|
| 699 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
---|
| 700 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
---|
| 701 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
---|
| 702 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
---|
| 703 |
|
---|
| 704 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
| 705 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
| 706 |
|
---|
| 707 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
| 708 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | #define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
|
---|
| 711 | #define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
| 712 |
|
---|
| 713 | #ifndef TSZ_PDQMB
|
---|
| 714 | #define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
|
---|
| 715 | #endif /* TSZ_PDQMB */
|
---|
| 716 | #define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
| 717 |
|
---|
| 718 | #define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
|
---|
| 719 | #define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
| 720 |
|
---|
| 721 | /*
|
---|
| 722 | * ãã®ä»ã®æ§æå®æ°
|
---|
| 723 | */
|
---|
| 724 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
| 725 |
|
---|
| 726 | #ifdef __cplusplus
|
---|
| 727 | }
|
---|
| 728 | #endif
|
---|
| 729 |
|
---|
| 730 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
|
---|