source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/include/kernel.h@ 313

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ソースを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 *
69 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
70 * はない．
71 */
72
73#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
74#define TOPPERS_KERNEL_H
75
76#ifdef __cplusplus
77extern "C" {
78#endif
79
80/*
81 * TOPPERSå…
82±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
83 */
84#include <t_stddef.h>
85
86/*
87 * ターゲット依存部
88 */
89#include "target_kernel.h"
90
91#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
92
93/*
94 * データ型の定義
95 */
96
97/*
98 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
99 */
100typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
101typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
102typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
103typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
104typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
105
106/*
107 * 処理単位の型定義
108 */
109typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
110typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
111typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
112typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
113typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
114typedef void (*INTHDR)(void);
115typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
116typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
117typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
118
119/*
120 * メモリ領域確保のための型定義
121 */
122#ifndef TOPPERS_STK_T
123#define TOPPERS_STK_T intptr_t
124#endif /* TOPPERS_STK_T */
125typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
126
127#ifndef TOPPERS_MPF_T
128#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
129#endif /* TOPPERS_MPF_T */
130typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
131
132/*
133 * メッセージヘッダの型定義
134 */
135typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
136 struct t_msg *pk_next;
137} T_MSG;
138
139typedef struct t_msg_pri { /* 優å…
140ˆåº¦ä»˜ããƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ãƒ˜ãƒƒãƒ€ */
141 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
142 PRI msgpri; /* メッセージ優å…
143ˆåº¦ */
144} T_MSG_PRI;
145
146/*
147 * パケット形式の定義
148 */
149typedef struct t_ctsk {
150 ATR tskatr; /* タスク属性 */
151 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情
152å ± */
153 TASK task; /* タスクのメインルーチンのå…
154ˆé ­ç•ªåœ° */
155 PRI itskpri; /* タスクの起動時優å…
156ˆåº¦ */
157 SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
158 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域のå…
159ˆé ­ç•ªåœ° */
160} T_CTSK;
161
162typedef struct t_rtsk {
163 STAT tskstat; /* タスク状æ…
164‹ */
165 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
166ˆåº¦ */
167 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
168ˆåº¦ */
169 STAT tskwait; /* 待
170ち要因 */
171 ID wobjid; /* 待
172ち対象のオブジェクトのID */
173 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
174 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
175 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
176} T_RTSK;
177
178typedef struct t_dtex {
179 ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */
180 TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンのå…
181ˆé ­ç•ªåœ° */
182} T_DTEX;
183
184typedef struct t_rtex {
185 STAT texstat; /* タスク例外処理の状æ…
186‹ */
187 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
188} T_RTEX;
189
190typedef struct t_csem {
191 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
192 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
193 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
194} T_CSEM;
195
196typedef struct t_rsem {
197 ID wtskid; /* セマフォの待
198ち行列のå…
199ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
200 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
201} T_RSEM;
202
203typedef struct t_cflg {
204 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
205 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
206} T_CFLG;
207
208typedef struct t_rflg {
209 ID wtskid; /* イベントフラグの待
210ち行列のå…
211ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
212 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
213} T_RFLG;
214
215typedef struct t_cdtq {
216 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
217 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
218 void *dtqmb; /* データキュー管理領域のå…
219ˆé ­ç•ªåœ° */
220} T_CDTQ;
221
222typedef struct t_rdtq {
223 ID stskid; /* データキューの送信待
224ち行列のå…
225ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
226 ID rtskid; /* データキューの受信待
227ち行列のå…
228ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
229 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
230} T_RDTQ;
231
232typedef struct t_cpdq {
233 ATR pdqatr; /* 優å…
234ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
235 uint_t pdqcnt; /* 優å…
236ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
237 PRI maxdpri; /* 優å…
238ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å„ªå…
239ˆåº¦ã®æœ€
240 大値 */
241 void *pdqmb; /* 優å…
242ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å…
243ˆé ­ç•ªåœ° */
244} T_CPDQ;
245
246typedef struct t_rpdq {
247 ID stskid; /* 優å…
248ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
249ち行列のå…
250ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
251 のID番号 */
252 ID rtskid; /* 優å…
253ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
254ち行列のå…
255ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
256 のID番号 */
257 uint_t spdqcnt; /* 優å…
258ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
259 タの数 */
260} T_RPDQ;
261
262typedef struct t_cmbx {
263 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
264 PRI maxmpri; /* 優å…
265ˆåº¦ãƒ¡ãƒ¼ãƒ«ãƒœãƒƒã‚¯ã‚¹ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸å„ªå…
266ˆ
267 度の最大値 */
268 void *mprihd; /* 優å…
269ˆåº¦åˆ¥ã®ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ãƒ˜ãƒƒãƒ€é ˜åŸŸã®å…
270ˆé ­ç•ªåœ° */
271} T_CMBX;
272
273typedef struct t_rmbx {
274 ID wtskid; /* メールボックスの待
275ち行列のå…
276ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
277 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューのå…
278ˆé ­ã«ã¤ãªãŒã‚ŒãŸãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸
279 のå…
280ˆé ­ç•ªåœ° */
281} T_RMBX;
282
283typedef struct t_cmpf {
284 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
285 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
286 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
287 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域のå…
288ˆé ­ç•ªåœ° */
289 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域のå…
290ˆé ­ç•ªåœ° */
291} T_CMPF;
292
293typedef struct t_rmpf {
294 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
295ち行列のå…
296ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
297 ID番号 */
298 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
299 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
300} T_RMPF;
301
302typedef struct t_ccyc {
303 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
304 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情
305å ± */
306 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラのå…
307ˆé ­ç•ªåœ° */
308 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
309 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
310} T_CCYC;
311
312typedef struct t_rcyc {
313 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状æ…
314‹ */
315 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
316} T_RCYC;
317
318typedef struct t_calm {
319 ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */
320 intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情
321å ± */
322 ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラのå…
323ˆé ­ç•ªåœ° */
324} T_CALM;
325
326typedef struct t_ralm {
327 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状æ…
328‹ */
329 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
330} T_RALM;
331
332typedef struct t_cisr {
333 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
334 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情
335å ± */
336 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
337 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンのå…
338ˆé ­ç•ªåœ° */
339 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優å…
340ˆåº¦ */
341} T_CISR;
342
343/*
344 * サービスコールの宣言
345 */
346
347/*
348 * タスク管理機能
349 */
350extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
351extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
352extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
353extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
354extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
355extern ER ext_tsk(void) throw();
356extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
357extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
358extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
359extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
360extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
361
362/*
363 * タスク付属同期機能
364 */
365extern ER slp_tsk(void) throw();
366extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
367extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
368extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
369extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
370extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
371extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
372extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
373extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
374extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
375
376/*
377 * タスク例外処理機能
378 */
379extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
380extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
381extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
382extern ER dis_tex(void) throw();
383extern ER ena_tex(void) throw();
384extern bool_t sns_tex(void) throw();
385extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
386
387/*
388 * 同期・通信機能
389 */
390extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
391extern ER del_sem(ID semid) throw();
392extern ER sig_sem(ID semid) throw();
393extern ER isig_sem(ID semid) throw();
394extern ER wai_sem(ID semid) throw();
395extern ER pol_sem(ID semid) throw();
396extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
397extern ER ini_sem(ID semid) throw();
398extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
399
400extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
401extern ER del_flg(ID flgid) throw();
402extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
403extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
404extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
405extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
406 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
407extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
408 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
409extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
410 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
411extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
412extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
413
414extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
415extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
416extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
417extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
418extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
419extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
420extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
421extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
422extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
423extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
424extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
425extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
426extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
427
428extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
429extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
430extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
431extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
432extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
433extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
434 PRI datapri, TMO tmout) throw();
435extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
436extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
437extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
438 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
439extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
440extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
441
442extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
443extern ER del_mbx(ID mbxid) throw();
444extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
445extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
446extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
447extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
448extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
449extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
450
451/*
452 * メモリプール管理機能
453 */
454extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
455extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
456extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
457extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
458extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
459extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
460extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
461extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
462
463/*
464 * 時間管理機能
465 */
466extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
467extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
468
469extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
470extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
471extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
472extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
473extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
474
475extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
476extern ER del_alm(ID almid) throw();
477extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
478extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
479extern ER stp_alm(ID almid) throw();
480extern ER istp_alm(ID almid) throw();
481extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
482
483/*
484 * システム状æ…
485‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
486 */
487extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
488extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
489extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
490extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
491extern ER loc_cpu(void) throw();
492extern ER iloc_cpu(void) throw();
493extern ER unl_cpu(void) throw();
494extern ER iunl_cpu(void) throw();
495extern ER dis_dsp(void) throw();
496extern ER ena_dsp(void) throw();
497extern bool_t sns_ctx(void) throw();
498extern bool_t sns_loc(void) throw();
499extern bool_t sns_dsp(void) throw();
500extern bool_t sns_dpn(void) throw();
501extern bool_t sns_ker(void) throw();
502extern ER ext_ker(void) throw();
503
504/*
505 * 割込み管理機能
506 */
507extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
508extern ER del_isr(ID isrid) throw();
509extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
510extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
511extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
512extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
513
514/*
515 * CPU例外管理機能
516 */
517extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
518extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
519
520#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
521
522/*
523 * オブジェクト属性の定義
524 */
525#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状æ…
526‹ã§ç”Ÿæˆ */
527
528#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
529ち行列を優å…
530ˆåº¦é †ã« */
531#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優å…
532ˆåº¦é †ã« */
533
534#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
535ちタスク */
536#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
537
538#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状æ…
539‹ã§ç”Ÿæˆ */
540
541#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
542
543#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
544#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
545
546/*
547 * サービスコールの動作モードの定義
548 */
549#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
550ち */
551#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
552ち */
553
554/*
555 * オブジェクトの状æ…
556‹ã®å®šç¾©
557 */
558#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
559‹ */
560#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
561‹ */
562#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
563ち状æ…
564‹ */
565#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
566ち状æ…
567‹ */
568#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
569ち状æ…
570‹ */
571#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
572‹ */
573
574#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
575ち */
576#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
577ち */
578#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
579ち */
580#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
581ち */
582#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
583ち */
584#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
585ち */
586#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
587ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
588ち */
589#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
590ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
591ち */
592#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待
593ち */
594#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
595ち */
596
597#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状æ…
598‹ */
599#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状æ…
600‹ */
601
602#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
603#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
604
605#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
606#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
607
608/*
609 * その他の定数の定義
610 */
611#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
612#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
613
614#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
615ˆåº¦ */
616#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
617ˆåº¦ */
618
619#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
620ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
621¨è§£é™¤ */
622
623/*
624 * 構成定数とマクロ
625 */
626
627/*
628 * サポートする機能
629 */
630#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
631#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
632#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
633
634#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
635#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
636#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
637
638#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
639#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
640#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
641
642#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
643
644/*
645 * 優å…
646ˆåº¦ã®ç¯„囲
647 */
648#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
649ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
650#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
651ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
652#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
653ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
654#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
655ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
656#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優å…
657ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
658#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優å…
659ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
660#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
661ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
662#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
663ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
664
665/*
666 * バージョン情
667å ±
668 */
669#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
670#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
671#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
672#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1093) /* カーネルのバージョン番号 */
673
674/*
675 * キューイング回数の最大値
676 */
677#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
678#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
679
680/*
681 * ビットパターンのビット数
682 */
683#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
684#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
685#endif /* TBIT_TEXPTN */
686
687#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
688#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
689#endif /* TBIT_FLGPTN */
690
691/*
692 * メモリ領域確保のためのマクロ
693 *
694 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
695 * ることを仮定している．
696 */
697#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
698#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
699#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
700#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
701#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
702#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
703
704#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
705#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
706
707#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
708#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
709
710#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
711#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
712
713#ifndef TSZ_PDQMB
714#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
715#endif /* TSZ_PDQMB */
716#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
717
718#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
719#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
720
721/*
722 * その他の構成定数
723 */
724#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
725
726#ifdef __cplusplus
727}
728#endif
729
730#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.