[136] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 23 | * è
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---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: kernel_impl.h 1713 2010-01-27 13:23:29Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«å
|
---|
| 60 | é¨åãæ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
| 61 | *
|
---|
| 62 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãæ§æããããã°ã©ã ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
|
---|
| 63 | * ã§å¿
|
---|
| 64 | ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããã¹ãæ¨æºããããã¡ã¤ã«ã§ããï¼
|
---|
| 65 | *
|
---|
| 66 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
| 67 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
| 68 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 72 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 76 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | #include "kernel_rename.h"
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨å
|
---|
| 82 | ±éã®ããããã¡ã¤ã«
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | #include <kernel.h>
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®ããã®å®ç¾©
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | /*
|
---|
| 92 | * åãã£ã¹ããè¡ããã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | #ifndef CAST
|
---|
| 95 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
---|
| 96 | #endif /* CAST */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
| 100 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | #include "target_config.h"
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * ãã¹ã¦ã®é¢æ°ãã³ã³ãã¤ã«ããããã®å®ç¾©
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | #ifdef ALLFUNC
|
---|
| 108 | #include "allfunc.h"
|
---|
| 109 | #endif /* ALLFUNC */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å
|
---|
| 113 | *
|
---|
| 114 | * 8ããã以ä¸ã®å¹
|
---|
| 115 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å¤ãä¿æãããå ´å
|
---|
| 116 | * ã«ç¨ããã¹ããã¼ã¿åï¼ANSI Cã§ã¯ï¼ããããã£ã¼ã«ãã®ãã¼ã¿åã«ã¯
|
---|
| 117 | * intã¨unsigned intãã許ãããªãããï¼ããã©ã«ãã®å®ç¾©ã¯unsigned
|
---|
| 118 | * intã¨ãã¦ãããï¼ã¿ã¼ã²ããããã³ãã¼ã«ä¾åã§ï¼unsigned charã¾ãã¯
|
---|
| 119 | * unsigned shortã«å®ç¾©ããæ¹ãå¹çãè¯ãå ´åãããï¼
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
---|
| 122 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
---|
| 123 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ãã¼ã«å
|
---|
| 127 | *
|
---|
| 128 | * 1ãããå¹
|
---|
| 129 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ãã¼ã«å¤ãä¿æãããå ´åã«ç¨ããã¹ã
|
---|
| 130 | * ãã¼ã¿åï¼ããã©ã«ãã§ã¯BIT_FIELD_UINTã¨åä¸ã«å®ç¾©ãã¦ãããï¼ãã¼
|
---|
| 131 | * ã«å¤ãä¿æãããã¨ãæ示ããããã«å¥ã®å称ã¨ãã¦ããï¼
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
---|
| 134 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
---|
| 135 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®æå°å¤ã®å®ç¾©
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | #define TMIN_TSKID 1 /* ã¿ã¹ã¯IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 141 | #define TMIN_SEMID 1 /* ã»ããã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 142 | #define TMIN_FLGID 1 /* ãã©ã°IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 143 | #define TMIN_DTQID 1 /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 144 | #define TMIN_PDQID 1 /* åªå
|
---|
| 145 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 146 | #define TMIN_MBXID 1 /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 147 | #define TMIN_MPFID 1 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 148 | #define TMIN_CYCID 1 /* å¨æãã³ãã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 149 | #define TMIN_ALMID 1 /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * åªå
|
---|
| 153 | 度ã®æ®µéæ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
---|
| 156 | #define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
|
---|
| 157 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ããããã¡ã¤ã«ãæããªãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®é¢æ°ã»å¤æ°ã®å®£è¨
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | extern void initialize_object(void);
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | extern void call_inirtn(void);
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | extern void call_terrtn(void);
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | extern const SIZE istksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
| 183 | extern STK_T *const istk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 184 | é çªå° */
|
---|
| 185 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
| 186 | extern STK_T *const istkpt; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
| 187 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
| 191 | ãã©ã°ï¼startup.cï¼
|
---|
| 192 | */
|
---|
| 193 | extern bool_t kerflg;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·åï¼startup.cï¼
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | extern void sta_ker(void);
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼startup.cï¼
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | extern void exit_kernel(void);
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 206 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
---|