1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
10 | *
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---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: kernel_impl.h 1713 2010-01-27 13:23:29Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«å
|
---|
60 | é¨åãæ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
61 | *
|
---|
62 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãæ§æããããã°ã©ã ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
|
---|
63 | * ã§å¿
|
---|
64 | ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããã¹ãæ¨æºããããã¡ã¤ã«ã§ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
67 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
68 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
69 | */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
72 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
76 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
77 | */
|
---|
78 | #include "kernel_rename.h"
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨å
|
---|
82 | ±éã®ããããã¡ã¤ã«
|
---|
83 | */
|
---|
84 | #include <kernel.h>
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®ããã®å®ç¾©
|
---|
88 | */
|
---|
89 | #include <t_syslog.h>
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * åãã£ã¹ããè¡ããã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
93 | */
|
---|
94 | #ifndef CAST
|
---|
95 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
---|
96 | #endif /* CAST */
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
100 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #include "target_config.h"
|
---|
103 |
|
---|
104 | /*
|
---|
105 | * ãã¹ã¦ã®é¢æ°ãã³ã³ãã¤ã«ããããã®å®ç¾©
|
---|
106 | */
|
---|
107 | #ifdef ALLFUNC
|
---|
108 | #include "allfunc.h"
|
---|
109 | #endif /* ALLFUNC */
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å
|
---|
113 | *
|
---|
114 | * 8ããã以ä¸ã®å¹
|
---|
115 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å¤ãä¿æãããå ´å
|
---|
116 | * ã«ç¨ããã¹ããã¼ã¿åï¼ANSI Cã§ã¯ï¼ããããã£ã¼ã«ãã®ãã¼ã¿åã«ã¯
|
---|
117 | * intã¨unsigned intãã許ãããªãããï¼ããã©ã«ãã®å®ç¾©ã¯unsigned
|
---|
118 | * intã¨ãã¦ãããï¼ã¿ã¼ã²ããããã³ãã¼ã«ä¾åã§ï¼unsigned charã¾ãã¯
|
---|
119 | * unsigned shortã«å®ç¾©ããæ¹ãå¹çãè¯ãå ´åãããï¼
|
---|
120 | */
|
---|
121 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
---|
122 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
---|
123 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ãã¼ã«å
|
---|
127 | *
|
---|
128 | * 1ãããå¹
|
---|
129 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ãã¼ã«å¤ãä¿æãããå ´åã«ç¨ããã¹ã
|
---|
130 | * ãã¼ã¿åï¼ããã©ã«ãã§ã¯BIT_FIELD_UINTã¨åä¸ã«å®ç¾©ãã¦ãããï¼ãã¼
|
---|
131 | * ã«å¤ãä¿æãããã¨ãæ示ããããã«å¥ã®å称ã¨ãã¦ããï¼
|
---|
132 | */
|
---|
133 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
---|
134 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
---|
135 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®æå°å¤ã®å®ç¾©
|
---|
139 | */
|
---|
140 | #define TMIN_TSKID 1 /* ã¿ã¹ã¯IDã®æå°å¤ */
|
---|
141 | #define TMIN_SEMID 1 /* ã»ããã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
142 | #define TMIN_FLGID 1 /* ãã©ã°IDã®æå°å¤ */
|
---|
143 | #define TMIN_DTQID 1 /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
---|
144 | #define TMIN_PDQID 1 /* åªå
|
---|
145 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
---|
146 | #define TMIN_MBXID 1 /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDã®æå°å¤ */
|
---|
147 | #define TMIN_MPFID 1 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«IDã®æå°å¤ */
|
---|
148 | #define TMIN_CYCID 1 /* å¨æãã³ãã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
149 | #define TMIN_ALMID 1 /* ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©IDã®æå°å¤ */
|
---|
150 |
|
---|
151 | /*
|
---|
152 | * åªå
|
---|
153 | 度ã®æ®µéæ°ã®å®ç¾©
|
---|
154 | */
|
---|
155 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
---|
156 | #define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
|
---|
157 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ããããã¡ã¤ã«ãæããªãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®é¢æ°ã»å¤æ°ã®å®£è¨
|
---|
161 | */
|
---|
162 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
166 | */
|
---|
167 | extern void initialize_object(void);
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
171 | */
|
---|
172 | extern void call_inirtn(void);
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
176 | */
|
---|
177 | extern void call_terrtn(void);
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
181 | */
|
---|
182 | extern const SIZE istksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
183 | extern STK_T *const istk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
184 | é çªå° */
|
---|
185 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
186 | extern STK_T *const istkpt; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
187 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
191 | ãã©ã°ï¼startup.cï¼
|
---|
192 | */
|
---|
193 | extern bool_t kerflg;
|
---|
194 |
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·åï¼startup.cï¼
|
---|
197 | */
|
---|
198 | extern void sta_ker(void);
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼startup.cï¼
|
---|
202 | */
|
---|
203 | extern void exit_kernel(void);
|
---|
204 |
|
---|
205 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
206 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
---|