[388] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
|
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| 8 | * Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan
|
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| 11 | *
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| 12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 14 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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|
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| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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|
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| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 24 | * è
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|
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| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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|
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|
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|
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| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 35 | * (b) åé
|
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| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
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|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 44 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
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| 46 | * å
|
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| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 48 | *
|
---|
| 49 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 50 | ã
|
---|
| 51 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 52 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 53 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 54 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 55 | *
|
---|
| 56 | * $Id: tSIOPortGRSakura.cdl 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | /*
|
---|
| 60 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼GR-SAKURAç¨ï¼
|
---|
| 61 | * ã®ã³ã³ãã¼ãã³ãè¨è¿°
|
---|
| 62 | */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * GR-SAKURAã¨RX631/RX63Nã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 | import_C("gr_sakura.h");
|
---|
| 68 | import_C("device.h");
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * FIFOå
|
---|
| 72 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | import("tMbedSerial.cdl");
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½ï¼ã·ãªã¢ã«ã¤
|
---|
| 78 | * ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨SIOãã©ã¤ããæ¥ç¶ããé¨åï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | celltype tSIOPortGRSakuraMain {
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | [inline] entry sSIOPort eSIOPort;
|
---|
| 85 | [optional] call siSIOCBR ciSIOCBR;
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * SIOãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | call sSIOPort cSIOPort;
|
---|
| 91 | [inline] entry siSIOCBR eiSIOCBR;
|
---|
| 92 | };
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼è¤åã³ã³ãã¼ãã³
|
---|
| 96 | * ãï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | composite tSIOPortGRSakura {
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | entry sSIOPort eSIOPort;
|
---|
| 103 | [optional] call siSIOCBR ciSIOCBR;
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * å±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | attr {
|
---|
| 109 | int32_t tx; /* éä¿¡Pin */
|
---|
| 110 | int32_t rx; /* åä¿¡Pin */
|
---|
| 111 | uint32_t baudRate = 115200; /* ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¤ */
|
---|
| 112 | };
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * SIOãã©ã¤ã
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | cell tMbedSerial MbedSerial {
|
---|
| 118 | tx = composite.tx;
|
---|
| 119 | rx = composite.rx;
|
---|
| 120 | baudRate = composite.baudRate;
|
---|
| 121 | ciSIOCBR = SIOPortMain.eiSIOCBR;
|
---|
| 122 | };
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | cell tSIOPortGRSakuraMain SIOPortMain {
|
---|
| 128 | ciSIOCBR => composite.ciSIOCBR;
|
---|
| 129 | cSIOPort = MbedSerial.eSIOPort;
|
---|
| 130 | };
|
---|
| 131 | composite.eSIOPort => SIOPortMain.eSIOPort;
|
---|
| 132 | };
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãããã¿ã¤ã
|
---|
| 136 | *
|
---|
| 137 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã使ããã¼ããï¼SIOPortTarget1ã«åºå®ããã¦ããã
|
---|
| 138 | * ãï¼ãã¼ã1ã¨ãã¼ã3ãå
|
---|
| 139 | ¥ãæãã¦ããï¼å
|
---|
| 140 | ·ä½çã«ã¯ï¼SIOPortTarget1ã¯
|
---|
| 141 | * MbedSerialã®ãã£ãã«2ï¼ãã£ãã«çªå·ã¯0ããå§ã¾ãã®ã§ï¼ãã¼ã3ã®ãã¨ï¼ã«ï¼
|
---|
| 142 | * SIOPortTarget3ã¯MbedSerialã®ãã£ãã«0ã«ã¤ãªãã£ã¦ããï¼
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | [prototype]
|
---|
| 145 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget1 {
|
---|
| 146 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 147 | tx = C_EXP("P20"); /* PIN_IO1 */
|
---|
| 148 | rx = C_EXP("P21"); /* PIN_IO0 */
|
---|
| 149 | };
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | [prototype]
|
---|
| 152 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget2 {
|
---|
| 153 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 154 | tx = C_EXP("P32"); /* PIN_IO6 */
|
---|
| 155 | rx = C_EXP("P33"); /* PIN_IO7 */
|
---|
| 156 | };
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | [prototype]
|
---|
| 159 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget3 {
|
---|
| 160 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 161 | tx = C_EXP("P50"); /* PIN_IO24 */
|
---|
| 162 | rx = C_EXP("P52"); /* PIN_IO26 */
|
---|
| 163 | };
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | [prototype]
|
---|
| 166 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget4 {
|
---|
| 167 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 168 | tx = C_EXP("P23"); /* PIN_IO3 */
|
---|
| 169 | rx = C_EXP("P25"); /* PIN_IO5 */
|
---|
| 170 | };
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | [prototype]
|
---|
| 173 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget5 {
|
---|
| 174 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 175 | tx = C_EXP("PC3"); /* PIN_IO9 */
|
---|
| 176 | rx = C_EXP("PC2"); /* PIN_IO8 */
|
---|
| 177 | };
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | [prototype]
|
---|
| 180 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget6 {
|
---|
| 181 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 182 | tx = C_EXP("PC7"); /* PIN_IO12 */
|
---|
| 183 | rx = C_EXP("PC6"); /* PIN_IO11 */
|
---|
| 184 | };
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | [prototype]
|
---|
| 187 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget7 {
|
---|
| 188 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 189 | tx = C_EXP("P26"); /* PIN_IO58 */
|
---|
| 190 | rx = C_EXP("P30"); /* PIN_IO60 */
|
---|
| 191 | };
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | [prototype]
|
---|
| 194 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget8 {
|
---|
| 195 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
| 196 | tx = NULL;
|
---|
| 197 | rx = NULL;
|
---|
| 198 | };
|
---|