1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
14 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
15 | * å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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24 | * è
|
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
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31 | * (a) åé
|
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32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
44 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
46 | * å
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | *
|
---|
49 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ã
|
---|
51 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
52 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
53 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
54 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * $Id: tSIOPortGRSakura.cdl 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | /*
|
---|
60 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼GR-SAKURAç¨ï¼
|
---|
61 | * ã®ã³ã³ãã¼ãã³ãè¨è¿°
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * GR-SAKURAã¨RX631/RX63Nã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
66 | */
|
---|
67 | import_C("gr_sakura.h");
|
---|
68 | import_C("device.h");
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * FIFOå
|
---|
72 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
73 | */
|
---|
74 | import("tMbedSerial.cdl");
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½ï¼ã·ãªã¢ã«ã¤
|
---|
78 | * ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨SIOãã©ã¤ããæ¥ç¶ããé¨åï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã
|
---|
79 | */
|
---|
80 | celltype tSIOPortGRSakuraMain {
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
83 | */
|
---|
84 | [inline] entry sSIOPort eSIOPort;
|
---|
85 | [optional] call siSIOCBR ciSIOCBR;
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * SIOãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
89 | */
|
---|
90 | call sSIOPort cSIOPort;
|
---|
91 | [inline] entry siSIOCBR eiSIOCBR;
|
---|
92 | };
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼è¤åã³ã³ãã¼ãã³
|
---|
96 | * ãï¼ã®ã»ã«ã¿ã¤ã
|
---|
97 | */
|
---|
98 | composite tSIOPortGRSakura {
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¨ã®çµå
|
---|
101 | */
|
---|
102 | entry sSIOPort eSIOPort;
|
---|
103 | [optional] call siSIOCBR ciSIOCBR;
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * å±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
107 | */
|
---|
108 | attr {
|
---|
109 | int32_t tx; /* éä¿¡Pin */
|
---|
110 | int32_t rx; /* åä¿¡Pin */
|
---|
111 | uint32_t baudRate = 115200; /* ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¤ */
|
---|
112 | };
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * SIOãã©ã¤ã
|
---|
116 | */
|
---|
117 | cell tMbedSerial MbedSerial {
|
---|
118 | tx = composite.tx;
|
---|
119 | rx = composite.rx;
|
---|
120 | baudRate = composite.baudRate;
|
---|
121 | ciSIOCBR = SIOPortMain.eiSIOCBR;
|
---|
122 | };
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¬ä½
|
---|
126 | */
|
---|
127 | cell tSIOPortGRSakuraMain SIOPortMain {
|
---|
128 | ciSIOCBR => composite.ciSIOCBR;
|
---|
129 | cSIOPort = MbedSerial.eSIOPort;
|
---|
130 | };
|
---|
131 | composite.eSIOPort => SIOPortMain.eSIOPort;
|
---|
132 | };
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãããã¿ã¤ã
|
---|
136 | *
|
---|
137 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã使ããã¼ããï¼SIOPortTarget1ã«åºå®ããã¦ããã
|
---|
138 | * ãï¼ãã¼ã1ã¨ãã¼ã3ãå
|
---|
139 | ¥ãæãã¦ããï¼å
|
---|
140 | ·ä½çã«ã¯ï¼SIOPortTarget1ã¯
|
---|
141 | * MbedSerialã®ãã£ãã«2ï¼ãã£ãã«çªå·ã¯0ããå§ã¾ãã®ã§ï¼ãã¼ã3ã®ãã¨ï¼ã«ï¼
|
---|
142 | * SIOPortTarget3ã¯MbedSerialã®ãã£ãã«0ã«ã¤ãªãã£ã¦ããï¼
|
---|
143 | */
|
---|
144 | [prototype]
|
---|
145 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget1 {
|
---|
146 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
147 | tx = C_EXP("P20"); /* PIN_IO1 */
|
---|
148 | rx = C_EXP("P21"); /* PIN_IO0 */
|
---|
149 | };
|
---|
150 |
|
---|
151 | [prototype]
|
---|
152 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget2 {
|
---|
153 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
154 | tx = C_EXP("P32"); /* PIN_IO6 */
|
---|
155 | rx = C_EXP("P33"); /* PIN_IO7 */
|
---|
156 | };
|
---|
157 |
|
---|
158 | [prototype]
|
---|
159 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget3 {
|
---|
160 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
161 | tx = C_EXP("P50"); /* PIN_IO24 */
|
---|
162 | rx = C_EXP("P52"); /* PIN_IO26 */
|
---|
163 | };
|
---|
164 |
|
---|
165 | [prototype]
|
---|
166 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget4 {
|
---|
167 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
168 | tx = C_EXP("P23"); /* PIN_IO3 */
|
---|
169 | rx = C_EXP("P25"); /* PIN_IO5 */
|
---|
170 | };
|
---|
171 |
|
---|
172 | [prototype]
|
---|
173 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget5 {
|
---|
174 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
175 | tx = C_EXP("PC3"); /* PIN_IO9 */
|
---|
176 | rx = C_EXP("PC2"); /* PIN_IO8 */
|
---|
177 | };
|
---|
178 |
|
---|
179 | [prototype]
|
---|
180 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget6 {
|
---|
181 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
182 | tx = C_EXP("PC7"); /* PIN_IO12 */
|
---|
183 | rx = C_EXP("PC6"); /* PIN_IO11 */
|
---|
184 | };
|
---|
185 |
|
---|
186 | [prototype]
|
---|
187 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget7 {
|
---|
188 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
189 | tx = C_EXP("P26"); /* PIN_IO58 */
|
---|
190 | rx = C_EXP("P30"); /* PIN_IO60 */
|
---|
191 | };
|
---|
192 |
|
---|
193 | [prototype]
|
---|
194 | cell tSIOPortGRSakura SIOPortTarget8 {
|
---|
195 | /* å±æ§ã®è¨å® */
|
---|
196 | tx = NULL;
|
---|
197 | rx = NULL;
|
---|
198 | };
|
---|