[388] | 1 | ;*
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| 2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | ;*
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| 6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | ;* Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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| 11 | ;*
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| 12 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 57 | ;*
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| 58 |
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| 59 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 60 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
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| 61 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 62 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
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| 63 | #include "kernel_impl.h"
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| 64 | #include "sectrx.inc"
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| 65 |
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| 66 | ;
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| 67 | ; ã¡ã¢ãªãããã®å®ç¾©(ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨)
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| 68 | ;
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| 69 |
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| 70 | .equ DFLRE, 007FC440H ; DFLREã¬ã¸ã¹ã¿
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| 71 |
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| 72 | .equ DB_BLOCK_ENABLE, 02D0FH
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| 73 |
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| 74 | ;
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| 75 | ; åæåã«ã¼ãã³
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| 76 | ;
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| 77 | .section P, CODE
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| 78 |
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| 79 | .global _start
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| 80 | .global _sta_ker
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| 81 | .global _software_init_hook
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| 82 | .global _hardware_init_hook
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| 83 | .global __kernel_istkpt
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| 84 | .global _vvector_table
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| 85 |
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| 86 | _start:
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| 87 | ;
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| 88 | ; é»æºæå
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| 89 | ¥å¾ã¯ã¬ãã«0, å
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| 92 | ; ã«ã¼ãã«ã§ã¯é«éå²è¾¼ã¿ã使ç¨ããªããããBPC, BPSWåã³FINTV
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| 93 | ; ã®åæåã¯è¡ããªã.
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| 99 | ;
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| 100 | ; ãªã»ããå¾, ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥é åã¯èªã¿åºãç¦æ¢ã¨ãªã£ã¦ãã
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| 101 | ; ãã, èªã¿åºã許å¯ã«è¨å®ãã.
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| 102 | ;
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| 103 | mov.l #DFLRE, r5
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| 104 | mov.w #DB_BLOCK_ENABLE, [R5]
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| 105 |
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| 106 | ;
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| 107 | ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
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| 108 | ;
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| 109 | ; ã¦ã¼ã¶ã«ã¦éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãç¨æããå ´å,
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| 110 | ; ã¦ã¼ã¶é åãè¨å®ãã.
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| 111 | ; kernel_cfg.cã«ã¦"_kernel_istkpt"ã®å¤ã決å®ãã.
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| 112 | ;
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| 113 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
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| 114 | mov.l [r5], r0 ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãè¨å®
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| 115 |
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| 116 | ;
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| 117 | ; å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
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| 118 | ;
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| 119 | ; mvtc #VVECTOR_TOP, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
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| 120 | mvtc #_vvector_table, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
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| 121 |
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| 122 | ;
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| 123 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åºæã®åæåã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
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| 124 | ;
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| 125 | mov.l #_hardware_init_hook, r5
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| 126 | cmp #0, r5
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| 127 | beq.b init_D
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| 128 | jsr r5
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| 129 |
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| 130 | ;
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| 131 | ; åæå¤ããå¤æ°é åã®åæå
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| 132 | ;
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| 133 | init_D:
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| 134 | mov.l #(_edata - _data), r3
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| 135 | cmp #0, r3
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| 136 | beq.b clear_B ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿
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| 137 | è¦ãªã
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| 138 | mov.l #(_data), r1
|
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| 139 | mov.l #(_mdata), r2
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| 140 | smovf
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| 141 |
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| 142 | ;
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| 143 | ; åæå¤ãªãå¤æ°é åã®åæå
|
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| 144 | ;
|
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| 145 | clear_B:
|
---|
| 146 | mov.l #0, r2
|
---|
| 147 | mov.l #(_bss), r1
|
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| 148 | mov.l #(_ebss - _bss) , r3
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| 149 | sstr.b
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| 150 |
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| 151 | ;
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| 152 | ; software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
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| 153 | ;
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| 154 | ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
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| 155 | è¦ãªåæåå¦ç
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| 156 | ; ãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ãã.
|
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| 157 | ;
|
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| 158 | mov.l #_software_init_hook, r5
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| 159 | cmp #0, r5
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| 160 | beq.b kernel_link
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| 161 | jsr r5
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| 162 |
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| 163 | ;
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| 164 | ; ã«ã¼ãã«ã¹ã¿ã¼ã
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| 165 | ;
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| 166 | kernel_link:
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| 167 | bra.a __sta_ker ; --> __sta_ker()
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| 168 |
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| 169 | .end
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| 170 |
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