1 | ;*
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2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
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3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
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5 | ;*
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6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | ;* Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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9 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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10 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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11 | ;*
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12 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
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13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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|
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|
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|
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|
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20 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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|
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35 | ;* (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
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37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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|
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|
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|
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|
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57 | ;*
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58 |
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59 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
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60 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
61 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
62 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
64 | #include "sectrx.inc"
|
---|
65 |
|
---|
66 | ;
|
---|
67 | ; ã¡ã¢ãªãããã®å®ç¾©(ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨)
|
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68 | ;
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---|
69 |
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70 | .equ DFLRE, 007FC440H ; DFLREã¬ã¸ã¹ã¿
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71 |
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72 | .equ DB_BLOCK_ENABLE, 02D0FH
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73 |
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74 | ;
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75 | ; åæåã«ã¼ãã³
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76 | ;
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77 | .section P, CODE
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78 |
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79 | .global _start
|
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80 | .global _sta_ker
|
---|
81 | .global _software_init_hook
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82 | .global _hardware_init_hook
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---|
83 | .global __kernel_istkpt
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---|
84 | .global _vvector_table
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85 |
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86 | _start:
|
---|
87 | ;
|
---|
88 | ; é»æºæå
|
---|
89 | ¥å¾ã¯ã¬ãã«0, å
|
---|
90 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
91 | ã§ãã.
|
---|
92 | ; ã«ã¼ãã«ã§ã¯é«éå²è¾¼ã¿ã使ç¨ããªããããBPC, BPSWåã³FINTV
|
---|
93 | ; ã®åæåã¯è¡ããªã.
|
---|
94 | ;
|
---|
95 |
|
---|
96 | ;
|
---|
97 | ; å
|
---|
98 | èµROMï¼ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥ï¼é åã®è¨å®
|
---|
99 | ;
|
---|
100 | ; ãªã»ããå¾, ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥é åã¯èªã¿åºãç¦æ¢ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
101 | ; ãã, èªã¿åºã許å¯ã«è¨å®ãã.
|
---|
102 | ;
|
---|
103 | mov.l #DFLRE, r5
|
---|
104 | mov.w #DB_BLOCK_ENABLE, [R5]
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---|
105 |
|
---|
106 | ;
|
---|
107 | ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
|
---|
108 | ;
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109 | ; ã¦ã¼ã¶ã«ã¦éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãç¨æããå ´å,
|
---|
110 | ; ã¦ã¼ã¶é åãè¨å®ãã.
|
---|
111 | ; kernel_cfg.cã«ã¦"_kernel_istkpt"ã®å¤ã決å®ãã.
|
---|
112 | ;
|
---|
113 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
114 | mov.l [r5], r0 ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãè¨å®
|
---|
115 |
|
---|
116 | ;
|
---|
117 | ; å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
118 | ;
|
---|
119 | ; mvtc #VVECTOR_TOP, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
120 | mvtc #_vvector_table, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
121 |
|
---|
122 | ;
|
---|
123 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åºæã®åæåã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
124 | ;
|
---|
125 | mov.l #_hardware_init_hook, r5
|
---|
126 | cmp #0, r5
|
---|
127 | beq.b init_D
|
---|
128 | jsr r5
|
---|
129 |
|
---|
130 | ;
|
---|
131 | ; åæå¤ããå¤æ°é åã®åæå
|
---|
132 | ;
|
---|
133 | init_D:
|
---|
134 | mov.l #(_edata - _data), r3
|
---|
135 | cmp #0, r3
|
---|
136 | beq.b clear_B ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿
|
---|
137 | è¦ãªã
|
---|
138 | mov.l #(_data), r1
|
---|
139 | mov.l #(_mdata), r2
|
---|
140 | smovf
|
---|
141 |
|
---|
142 | ;
|
---|
143 | ; åæå¤ãªãå¤æ°é åã®åæå
|
---|
144 | ;
|
---|
145 | clear_B:
|
---|
146 | mov.l #0, r2
|
---|
147 | mov.l #(_bss), r1
|
---|
148 | mov.l #(_ebss - _bss) , r3
|
---|
149 | sstr.b
|
---|
150 |
|
---|
151 | ;
|
---|
152 | ; software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
153 | ;
|
---|
154 | ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
155 | è¦ãªåæåå¦ç
|
---|
156 | ; ãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ãã.
|
---|
157 | ;
|
---|
158 | mov.l #_software_init_hook, r5
|
---|
159 | cmp #0, r5
|
---|
160 | beq.b kernel_link
|
---|
161 | jsr r5
|
---|
162 |
|
---|
163 | ;
|
---|
164 | ; ã«ã¼ãã«ã¹ã¿ã¼ã
|
---|
165 | ;
|
---|
166 | kernel_link:
|
---|
167 | bra.a __sta_ker ; --> __sta_ker()
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168 |
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---|
169 | .end
|
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170 |
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