source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_gcc/prc.tf

$
$  TOPPERS ATK2
$      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
$      Automotive Kernel Version 2
$
$  Copyright (C) 2012-2013 by Center for Embedded Computing Systems
$              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
$  Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
$  Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
$              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
$
$  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
$  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
$  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
$  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
$      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
$      スコード中に含まれていること．
$  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
$      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
$      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
$      の無保証規定を掲載すること．
$  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
$      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
$      と．
$    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
$        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
$    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
$        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
$  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
$      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
$      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
$      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
$      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
$
$  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
$  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
$  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
$  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
$
$  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
$  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
$  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
$  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
$  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
$
$  $Id: prc.tf 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
$

$
$     パス2のアーキテクチャ依存テンプレート（V850用）
$

$ 
$  kernel/kernel.tf のターゲット依存部
$ 

$ 
$  ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’å‡ºåŠ›ã™ã‚‹
$  ARGV[1]：タスクID
$  ARGV[2]：スタックサイズ
$ 
$FUNCTION ALLOC_USTACK$
    StackType _kernel_ustack_$ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)]
    $SPC$__attribute__((section($FORMAT("\".user_stack.%s\"", ARGV[1])$)));$NL$

    $TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]] = VALUE(FORMAT("ROUND_STK_T(%s)", ARGV[2]), +ARGV[2])$
    $TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]] = FORMAT("_kernel_ustack_%s", ARGV[1])$
$END$

$ 
$  ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®ã‚»ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³åã‚’è¿”ã™
$  ARGV[1]：タスクID
$ 
$FUNCTION SECTION_USTACK$
    $RESULT = FORMAT(".user_stack.%s", ARGV[1])$
$END$

$
$  ユーザスタックのアライメント制約に合わせたサイズを返す
$  ARGV[1]：スタックサイズ（アライン前）
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION USTACK_ALIGN_SIZE$
        $RESULT = (ARGV[1] + CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1) & ~(CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1)$
$END$

$
$  基本タスクのå…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ç¢ºä¿
$  ARGV[1]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯å
$  ARGV[2]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ID(タスク優å…
ˆåº¦)
$  ARGV[3]：スタックサイズ(アライメント調整済み)
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION ALLOC_SHARED_USTACK$
        StackType $ARGV[1]$[COUNT_STK_T(ROUND_STK_T($ARGV[3]$))]
        $SPC$__attribute__((section($FORMAT("\".shared_user_stack.%s\"", ARGV[2])$)));$NL$
$END$

$
$  基本タスクのå…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ã‚»ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³å
$  ARGV[1]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ID(タスク優å…
ˆåº¦)
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
        $RESULT = FORMAT(".shared_user_stack.%s", ARGV[1])$
$END$

$ 
$  OSAP初期化コンテキストブロックのための宣言
$ 
$FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
$   データセクション初期化テーブルをROMにé…
ç½®ã™ã‚‹
$   rosdataé ˜åŸŸã¯RAMにé…
ç½®ã•ã‚Œã‚‹ãŸã‚ï¼Œãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚»ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³åˆæœŸåŒ–テーブルをsdata化すると
$   データセクションの初期化に失敗する
    extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_datasec;$NL$
    extern const DATASECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) datasecinib_table[];$NL$
    extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_bsssec;$NL$
    extern const BSSSECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) bsssecinib_table[];$NL$
$END$

$FUNCTION ASM_MACRO$
        .macro $ARGV[1]$ $ARGV[2]$
$END$

$INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_common.tf"$

$IF __v850e2v3__$

$ 割込みベクタと各割込みå…
¥å£å‡¦ç†(V850E2V3のみ)

$FILE "Os_Lcfg_asm.S"$


$
$ アセンブラ出力用の関数群
$

$FUNCTION EXCEPTION_VECTOR_SECTION$
$TAB$.section .vector,"ax"$NL$
$END$

$FUNCTION ASM_GLOBAL$
        $TAB$.global $ARGV[1]$
$END$

$FUNCTION ASM_LABEL$
        FLABEL($ARGV[1]$)
$END$

$FUNCTION ASM_COMMENT$
        //
$END$


#include <v850asm.inc>$NL$$NL$

$VECTOR_ASMOUT()$

$END$
$ =end IF __v850e2v3__


$IF __v850e3v5__$

$
$ テーブル参ç…
§æ–¹å¼ç”¨ãƒ™ã‚¯ã‚¿ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ル(v850e3v5)
$

extern void interrupt(void);$NL$
const uint32 __attribute__((aligned(512))) intbp_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
$JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
        $isrid = INT.ISRID[intno]$
        $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
                $TAB$(uint32)&$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
        $ELSE$
                $TAB$(uint32)&interrupt
        $END$
$       //ã‚«ãƒ³ãƒžã®å‡ºåŠ›ï¼ˆæœ€å¾Œã®è¦ç´ ã®å¾Œã‚ã«å‡ºåŠ›ã—ãªã„ï¼‰
        $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
                ,
        $END$
        $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
$END$
$NL$};$NL$

$END$

$ 
$  arch/gcc/ldscript.tfのターゲット依存部
$ 

$FUNCTION GENERATE_MEMORY$
    $NOOP()$
$END$

$FUNCTION GENERATE_OUTPUT$
    OUTPUT_FORMAT("elf32-v850-rh850","elf32-v850-rh850","elf32-v850-rh850")$NL$
    OUTPUT_ARCH(v850-rh850)$NL$
    $NL$
$END$

$FUNCTION GENERATE_PROVIDE$
    PROVIDE(_hardware_init_hook = 0);$NL$
    PROVIDE(_software_init_hook = 0);$NL$
    PROVIDE(_software_term_hook = 0);$NL$
    PROVIDE(_bsssecinib_table = 0);$NL$
    PROVIDE(_tnum_bsssec = 0);$NL$
    PROVIDE(_datasecinib_table = 0);$NL$
    PROVIDE(_tnum_datasec = 0);$NL$
    $NL$

    $IF LENGTH(OSAP.ID_LIST)$
        $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
            $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
$   RXé ˜åŸŸï¼ˆå°‚ç”¨ï¼‰
                PROVIDE(___start_text_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE(___limit_text_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
$   Ré ˜åŸŸï¼ˆå°‚ç”¨ï¼‰
                PROVIDE(___start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE(___limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = 0xfffffff0);$NL$
$   RWXé ˜åŸŸï¼ˆå°‚ç”¨ï¼‰
                PROVIDE(___start_ram_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE(___limit_ram_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE(___start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE(___limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$ = 0xfffffff0);$NL$
$   å…
±æœ‰ãƒªãƒ¼ãƒ‰å°‚用ライト
                PROVIDE($FORMAT("___start_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE($FORMAT("___limit_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE($FORMAT("___start_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = 0xfffffff0);$NL$
                PROVIDE($FORMAT("___limit_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = 0xfffffff0);$NL$
            $END$
        $END$
        $NL$
    $END$$NL$

$  å…
±æœ‰é ˜åŸŸ
    PROVIDE(___start_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___start_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___start_ram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_ram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___start_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = 0xfffffff0);$NL$
$   å…
±æœ‰ãƒªãƒ¼ãƒ‰å°‚ç”¨ãƒ©ã‚¤ãƒˆé ˜åŸŸå…
¨ä½“
    PROVIDE(___start_srpw_all = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_srpw_all = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___start_ssrpw_all = 0xfffffff0);$NL$
    PROVIDE(___limit_ssrpw_all = 0xfffffff0);$NL$
    STARTUP(start.o);$NL$
    ENTRY(__reset);$NL$
    $NL$
$END$

$FUNCTION GENERATE_GP_LABEL$
    $TAB$$TAB$__gp = . + 32K;$NL$
    $TAB$$TAB$__tp = . + 32K;$NL$
$END$

$FILE "kernel_mem2.c"$

$IF __v850e2v3__$
$   // v850
$TNUM_SHARED_REGION = 3$
const uint32 tnum_shared_mem = $TNUM_SHARED_REGION * 2$;$NL$
uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_SHARED_REGION * 2$] = {$NL$
$TAB$((uint8 *)&__start_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$),$TAB$/* iregion 2 */$NL$
$TAB$((uint8 *)&__limit_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$),$TAB$/* iregion 2 */$NL$

$TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* iregion 3 */$NL$
$TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* iregion 3 */$NL$

$TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* dregion 5 */$NL$
$TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* dregion 5 */$NL$
};$NL$
$NL$
$ELIF __v850e3v5__$
$   // rh850
$IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
$FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUL $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUA $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPAT $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
$END$
};$NL$
$NL$
$END$

$ 
$  GCC依存部のテンプレートファイルのインクルード
$ 
$INCLUDE "gcc/ldscript.tf"$ 

$FILE "cfg2_out.tf"$
$ LNKSEC.*の出力
$$numls = $numls$$$$NL$
$NL$
$FOREACH lsid RANGE(1, numls)$
        $$LNKSEC.MEMREG[$lsid$] = $LNKSEC.MEMREG[lsid]$$$$NL$
        $$LNKSEC.SECTION[$lsid$] = $ESCSTR(LNKSEC.SECTION[lsid])$$$$NL$
        $NL$
$END$

$JOINEACH tskid TSK.ID_LIST "\n"$
        $$TSK.ID[$+tskid$] = $TSK.ID[tskid]$$$
$END$
$NL$