| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 12 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 13 | *
|
|---|
| 14 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
|---|
| 16 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
|---|
| 17 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 18 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 19 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 20 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 21 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gip
|
|---|
| 25 | * Ò}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 27 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 29 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 30 | * ÆD
|
|---|
| 31 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 32 | gipÒ}j
|
|---|
| 33 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 34 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 36 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 38 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 39 | *
|
|---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 42 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 43 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * J[lpÌX^[gAbvW
|
|---|
| 49 | [(SH2p)
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 53 | #include "cpu_config.h"
|
|---|
| 54 | #include "sys_defs.h"
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ZNVè`ÌCN[h
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /* OQÆé¾ */
|
|---|
| 61 | .globl hardware_init_hook
|
|---|
| 62 | .globl software_init_hook
|
|---|
| 63 | .globl _main
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | .section ".text" , "ax"
|
|---|
| 66 | .align 2
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * Zbgãͱ±©çvOJn
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | .globl _start
|
|---|
| 71 | _start:
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * SRÝè
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | mov.l maxipm , r0
|
|---|
| 76 | ldc r0 , sr
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ÝX^bN|C^ú»
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | mov.l stack_init, r15
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * èÝxN^æªÔnÝè
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | mov.l vbr_init, r0
|
|---|
| 87 | ldc r0 , vbr
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * hardware_init_hook ÌÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
|---|
| 91 | *
|
|---|
| 92 | * ^[Qbgn[hEFAÉ˶µÄKvÈú»ª éê
|
|---|
| 93 | * ÍChardware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·éD
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | mov.l hardware_init_hook_adr , r1
|
|---|
| 96 | tst r1 , r1
|
|---|
| 97 | bt hardware_init_hook_r
|
|---|
| 98 | jsr @r1
|
|---|
| 99 | nop
|
|---|
| 100 | hardware_init_hook_r:
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * bssÌæÌ[NA
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | mov.l _bss_start_adr , r0
|
|---|
| 106 | mov.l _bss_end_adr , r1
|
|---|
| 107 | mov #0 , r2
|
|---|
| 108 | bss_clear_loop:
|
|---|
| 109 | cmp/ge r1 , r0
|
|---|
| 110 | bt bss_clear_end
|
|---|
| 111 | mov.l r2 , @r0
|
|---|
| 112 | add #4 , r0
|
|---|
| 113 | bra bss_clear_loop
|
|---|
| 114 | bss_clear_end:
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * dataÌæÌú»
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | mov.l __idata_start_adr,r1
|
|---|
| 119 | mov.l __idata_end_adr,r2
|
|---|
| 120 | cmp/eq r1,r2
|
|---|
| 121 | bt data_init_end
|
|---|
| 122 | mov.l __data_start_adr,r0
|
|---|
| 123 | data_init:
|
|---|
| 124 | mov.l @r1+,r4
|
|---|
| 125 | mov.l r4,@r0
|
|---|
| 126 | cmp/hi r1,r2
|
|---|
| 127 | add #4,r0
|
|---|
| 128 | bt data_init
|
|---|
| 129 | data_init_end:
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
|---|
| 132 | *
|
|---|
| 133 | * \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
|---|
| 134 | * ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎ
|
|---|
| 135 | * æ¢D
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | mov.l software_init_hook_adr , r1
|
|---|
| 138 | tst r1 , r1
|
|---|
| 139 | bt software_init_hook_r
|
|---|
| 140 | jsr @r1
|
|---|
| 141 | nop
|
|---|
| 142 | software_init_hook_r:
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * [U[CÖÖWv
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | mov.l main_adr , r0
|
|---|
| 147 | jsr @r0
|
|---|
| 148 | nop
|
|---|
| 149 | exit_loop:
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * main©çßÁÄ«½êÍÀS̽߳À[v
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | bra exit_loop
|
|---|
| 154 | nop
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | stack_init:
|
|---|
| 157 | .long STACK_TOP
|
|---|
| 158 | vbr_init:
|
|---|
| 159 | .long VECTOR_TOP
|
|---|
| 160 | hardware_init_hook_adr:
|
|---|
| 161 | .long _hardware_init_hook
|
|---|
| 162 | software_init_hook_adr:
|
|---|
| 163 | .long _software_init_hook
|
|---|
| 164 | _bss_start_adr:
|
|---|
| 165 | .long __bss_start
|
|---|
| 166 | _bss_end_adr:
|
|---|
| 167 | .long __bss_end
|
|---|
| 168 | main_adr:
|
|---|
| 169 | .long _main
|
|---|
| 170 | maxipm:
|
|---|
| 171 | .long 0x000000f0
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | __idata_start_adr:
|
|---|
| 174 | .long __idata_start
|
|---|
| 175 | __idata_end_adr:
|
|---|
| 176 | .long __idata_end
|
|---|
| 177 | __data_start_adr:
|
|---|
| 178 | .long __data_start
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | .end
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
