source: asp_wo_cfg/trunk/sample/Makefile@ 56

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ASPカーネルの修正への対応。
  • Property svn:keywords set to Id
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1#
2# TOPPERS/ASP Kernel
3# Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4# Advanced Standard Profile Kernel
5#
6# Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7# Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8# Copyright (C) 2006-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9# Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10#
11# 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12# ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13# 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14# (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15# 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16# スコード中に含まれていること．
17# (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18# 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19# 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20# の無保証規定を掲載すること．
21# (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22# 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23# と．
24# (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25# 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26# (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27# 報告すること．
28# (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29# 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30# また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31# 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32# 免責すること．
33#
34# 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35# よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36# に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37# アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38# の責任を負わない．
39#
40# $Id: Makefile 56 2012-11-11 09:18:55Z ertl-hiro $
41#
42
43#
44# ターゲットの指定（Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため）
45#
46all:
47
48#
49# ターゲット略称の定義
50#
51TARGET = @(TARGET)
52
53#
54# プログラミング言語の定義
55#
56SRCLANG = @(SRCLANG)
57ifeq ($(SRCLANG),c++)
58 USE_CXX = true
59 CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
60 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
61endif
62
63#
64# ソースファイルのディレクトリの定義
65#
66SRCDIR = @(SRCDIR)
67
68#
69# オブジェクトファイル名の拡張子の設定
70#
71OBJEXT = @(OBJEXT)
72
73#
74# 実行環境の定義（ターゲット依存に上書きされる場合がある）
75#
76DBGENV := @(DBGENV)
77
78#
79# カーネルライブラリ（libkernel.a）のディレクトリ名
80# （カーネルライブラリもmake対象にする時は，空に定義する）
81#
82KERNEL_LIB = @(KERNEL_LIB)
83
84#
85# カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
86#
87KERNEL_FUNCOBJS = @(KERNEL_FUNCOBJS)
88
89#
90# トレースログを取得するかどうかの定義
91#
92ENABLE_TRACE = @(ENABLE_TRACE)
93
94#
95# ユーティリティプログラムの名称
96#
97PERL = @(PERL)
98
99#
100# オブジェクトファイル名の定義
101#
102OBJNAME = asp
103ifdef OBJEXT
104 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
105else
106 OBJFILE = $(OBJNAME)
107endif
108
109#
110# ターゲット依存部のディレクトリの定義
111#
112TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)
113
114#
115# ターゲット依存の定義のインクルード
116#
117include $(TARGETDIR)/Makefile.target
118
119#
120# 共通コンパイルオプションの定義
121#
122COPTS := $(COPTS) -g @(COPTS)
123ifndef OMIT_WARNING_ALL
124 COPTS := $(COPTS) -Wall
125endif
126ifndef OMIT_OPTIMIZATION
127 COPTS := $(COPTS) -O2
128endif
129CDEFS := $(CDEFS) @(CDEFS)
130INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include -I$(SRCDIR)/arch -I$(SRCDIR) $(INCLUDES)
131LDFLAGS := $(LDFLAGS) @(LDFLAGS)
132LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
133CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
134
135#
136# アプリケーションプログラムに関する定義
137#
138APPLNAME = @(APPLNAME)
139APPLDIR = @(APPLDIR)
140
141APPL_DIR = $(APPLDIR) $(SRCDIR)/library
142APPL_ASMOBJS =
143ifdef USE_CXX
144 APPL_CXXOBJS = $(APPLNAME).o @(APPLOBJS)
145 APPL_COBJS =
146else
147 APPL_COBJS = $(APPLNAME).o @(APPLOBJS)
148endif
149APPL_COBJS := $(APPL_COBJS) log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o
150APPL_CFLAGS =
151APPL_LIBS =
152ifdef APPLDIR
153 INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIR),-I$(dir))
154endif
155
156#
157# システムサービスに関する定義
158#
159SYSSVC_DIR := $(SYSSVC_DIR) $(SRCDIR)/syssvc $(SRCDIR)/library
160SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
161SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
162 @(SYSSVCOBJS) $(CXXRTS)
163SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)
164SYSSVC_LIBS := $(SYSSVC_LIBS)
165INCLUDES := $(INCLUDES)
166
167#
168# カーネルに関する定義
169#
170# KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める，ソースがアセンブリ言語の
171# オブジェクトファイル．
172# KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める，ソースがC言語で，ソース
173# ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル．
174# KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで，
175# 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
176# 成するもの．
177# KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル．
178# KERNEL_CFG_COBJS: カーネルのライブラリに含めないが，ロードモジュール
179# には含める，ソースがC言語のオブジェクトファイル．
180# KERNEL_AUX_COBJS: ロードモジュールに含めないが，カーネルのソースファ
181# イルと同じオプションを適用してコンパイルすべき，ソー
182# スがC言語のオブジェクトファイル．
183#
184KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/kernel
185KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
186KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
187KERNEL_CFG_COBJS := kernel_cfg.o $(KERNEL_CFG_COBJS)
188KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel
189ifdef OMIT_MAKEOFFSET
190 OFFSET_H =
191else
192 OFFSET_H = offset.h
193ifndef OFFSET_TF
194 KERNEL_AUX_COBJS := $(KERNEL_AUX_COBJS) makeoffset.o
195endif
196endif
197
198#
199# ターゲットファイル（複数を同時に選択してはならない）
200#
201all: $(OBJFILE)
202#all: $(OBJNAME).bin
203#all: $(OBJNAME).srec
204
205##### 以下は編集しないこと #####
206
207#
208# 環境に依存するコンパイルオプションの定義
209#
210ifdef DBGENV
211 CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
212endif
213
214#
215# カーネルのファイル構成の定義
216#
217include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
218ifdef KERNEL_FUNCOBJS
219 KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
220 KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
221else
222 KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
223 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
224 $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
225endif
226
227#
228# ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
229#
230vpath %.c $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
231vpath %.S $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
232
233#
234# コンパイルのための変数の定義
235#
236KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
237SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
238APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
239ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(KERNEL_CFG_COBJS) \
240 $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
241ifdef KERNEL_LIB
242 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) -lkernel $(LIBS)
243 LIBS_DEP = $(filter %.a,$(ALL_LIBS)) $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
244 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -L$(KERNEL_LIB)
245else
246 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) libkernel.a $(LIBS)
247 LIBS_DEP = $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
248endif
249
250ifdef TEXT_START_ADDRESS
251 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
252endif
253ifdef DATA_START_ADDRESS
254 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
255endif
256ifdef LDSCRIPT
257 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
258endif
259
260#
261# オフセットファイル（offset.h）の生成規則
262#
263offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
264 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > offset.h
265
266#
267# カーネルライブラリファイルの生成
268#
269libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
270 rm -f libkernel.a
271 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
272 $(RANLIB) libkernel.a
273
274#
275# 特別な依存関係の定義
276#
277banner.o: $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) $(LIBS_DEP)
278
279#
280# 全体のリンク
281#
282$(OBJFILE): $(ALL_OBJS) $(LIBS_DEP)
283 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) \
284 $(SYSSVC_OBJS) $(KERNEL_CFG_COBJS) $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
285
286#
287# バイナリファイルの生成
288#
289$(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
290 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
291
292#
293# Sレコードファイルの生成
294#
295$(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
296 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
297
298#
299# コンパイル結果の消去
300#
301.PHONY: clean
302clean:
303 rm -f \#* *~ *.o $(CLEAN_FILES)
304 rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
305ifndef KERNEL_LIB
306 rm -f libkernel.a
307endif
308 rm -f makeoffset.s offset.h
309
310.PHONY: cleankernel
311cleankernel:
312 rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
313 rm -f makeoffset.s offset.h
314
315.PHONY: cleandep
316cleandep:
317 if ! [ -f Makefile.depend ]; then \
318 rm -f makeoffset.s offset.h; \
319 fi
320 rm -f Makefile.depend
321
322.PHONY: realclean
323realclean: cleandep clean
324 rm -f $(REALCLEAN_FILES)
325
326#
327# 特殊な依存関係作成ルールの定義
328#
329makeoffset.d: makeoffset.c
330 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
331 -T "makeoffset.s" -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
332
333#
334# 依存関係ファイルの生成
335#
336.PHONY: gendepend
337gendepend:
338 @echo "Generating Makefile.depend."
339
340.PHONY: depend
341ifdef KERNEL_LIB
342depend: cleandep gendepend $(ALL_OBJS:.o=.d)
343else
344depend: cleandep $(OFFSET_H) gendepend \
345 $(KERNEL_AUX_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d) \
346 $(KERNEL_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d) $(ALL_OBJS:.o=.d)
347endif
348
349#
350# 依存関係ファイルをインクルード
351#
352-include Makefile.depend
353
354#
355# 開発ツールのコマンド名の定義
356#
357ifeq ($(TOOL),gcc)
358 #
359 # GNU開発環境用
360 #
361 ifdef GCC_TARGET
362 GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
363 else
364 GCC_TARGET_PREFIX =
365 endif
366 CC = $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
367 CXX = $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
368 AS = $(GCC_TARGET_PREFIX)as
369 LD = $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
370 AR = $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
371 NM = $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
372 RANLIB = $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
373 OBJCOPY = $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
374 OBJDUMP = $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
375endif
376
377ifdef USE_CXX
378 LINK = $(CXX)
379else
380 LINK = $(CC)
381endif
382
383#
384# コンパイルルールの定義
385#
386KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_CFG_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
387
388$(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
389 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
390
391$(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
392 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
393
394$(KERNEL_LCOBJS): %.o:
395 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
396
397$(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
398 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
399
400$(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
401 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
402
403$(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
404 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
405
406$(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
407 $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
408
409$(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
410 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
411
412$(APPL_COBJS): %.o: %.c
413 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
414
415$(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
416 $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
417
418$(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
419 $(CXX) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
420
421$(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
422 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
423
424$(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
425 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
426
427#
428# 依存関係作成ルールの定義
429#
430$(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
431 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
432 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
433
434$(KERNEL_CFG_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
435 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
436 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
437
438$(KERNEL_LCSRCS:.c=.d): %.d: %.c
439 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) -T "$($*)" \
440 -O "-DALLFUNC $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
441
442$(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
443 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
444 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
445
446$(SYSSVC_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
447 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
448 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
449
450$(SYSSVC_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
451 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
452 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
453
454$(APPL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
455 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
456 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
457
458$(APPL_CXXOBJS:.o=.d): %.d: %.cpp
459 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CXX) $(MAKEDEP_OPTS) \
460 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
461
462$(APPL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
463 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
464 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
465
466#
467# デフォルトコンパイルルールを上書き
468#
469%.o: %.c
470 @echo "*** Default compile rules should not be used."
471 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
472
473%.s: %.c
474 @echo "*** Default compile rules should not be used."
475 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
476
477%.o: %.cpp
478 @echo "*** Default compile rules should not be used."
479 $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
480
481%.s: %.cpp
482 @echo "*** Default compile rules should not be used."
483 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
484
485%.o: %.S
486 @echo "*** Default compile rules should not be used."
487 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.