Changeset 56

Timestamp:

Nov 11, 2012, 6:18:55 PM (11 years ago)

Author:

ertl-hiro

Message:

ASPカーネルの修正への対応。

Location:

asp_wo_cfg/trunk

Files:

• MANIFEST (modified) (2 diffs)
• arch/logtrace/trace_config.c (modified) (2 diffs)
• arch/logtrace/trace_config.h (modified) (3 diffs)
• arch/logtrace/trace_dump.c (modified) (2 diffs)
• configure (modified) (1 diff)
• library/vasyslog.c (moved) (moved from asp_wo_cfg/trunk/syssvc/vasyslog.c )
• sample/Makefile (modified) (2 diffs)
• sample/sample1.c (modified) (5 diffs)
• sample/sample1.h (modified) (2 diffs)

asp_wo_cfg/trunk/MANIFEST

@@ -64 +64 @@
 library/t_perror.c
 library/test_lib.c
+library/vasyslog.c
 
 sample/Makefile
@@ -79 +80 @@
 syssvc/syslog.c
 syssvc/syslog.h
-syssvc/vasyslog.c
 
 utils/applyrename

asp_wo_cfg/trunk/arch/logtrace/trace_config.c

@@ -1 +1 @@
 /*
- *  TOPPERS/ASP Kernel
- *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
- *      Advanced Standard Profile Kernel
+ *  TOPPERS Software
+ *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
  * 
  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
@@ -38 +37 @@
  *  の責任を負わない．
  * 
- *  @(#) $Id$
+ *  $Id$
  */
 

asp_wo_cfg/trunk/arch/logtrace/trace_config.h

@@ -1 +1 @@
 /*
- *  TOPPERS/ASP Kernel
- *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
- *      Advanced Standard Profile Kernel
+ *  TOPPERS Software
+ *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
  * 
  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
- *  Copyright (C) 2004-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
+ *  Copyright (C) 2004-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  * 
@@ -38 +37 @@
  *  の責任を負わない．
  * 
- *  @(#) $Id$
+ *  $Id$
  */
 
@@ -45 +44 @@
  *
  *  このインクルードファイルは，target_config.hおよびtarget_syssvc.hの
- *  みからインクルードされる．他のファイルから直接インクルードしてはな
- *  らない．
+ *  みからインクルードされる．また，トレースログ機能の初期化や記録の開
+ *  始／停止，トレースログのダンプを行うプログラムからインクルードする
+ *  ことを想定している．
  */
 

asp_wo_cfg/trunk/arch/logtrace/trace_dump.c

@@ -1 +1 @@
 /*
- *  TOPPERS/ASP Kernel
- *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
- *      Advanced Standard Profile Kernel
+ *  TOPPERS Software
+ *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
  * 
  *  Copyright (C) 2007-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
@@ -36 +35 @@
  *  の責任を負わない．
  * 
- *  @(#) $Id$
+ *  $Id$
  */
 

asp_wo_cfg/trunk/configure

@@ -67 +67 @@
 #  -o <options>                 共通コンパイルオプション（COPTSに追加）
 #  -O <options>                 共通シンボル定義オプション（CDEFSに追加）
-#  -k <options>                 共通リンカオプション（LDFLAGSに追加）
+#  -k <options>                 共通リンカオプション（LDFLAGS等に追加）
 
 #  使用例(1)

asp_wo_cfg/trunk/sample/Makefile

@@ -147 +147 @@
   APPL_COBJS = $(APPLNAME).o @(APPLOBJS)
 endif
+APPL_COBJS := $(APPL_COBJS) log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o
 APPL_CFLAGS =
 APPL_LIBS =
@@ -159 +160 @@
 SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
 SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
-                                log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o \
                                 @(SYSSVCOBJS) $(CXXRTS)
 SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)

asp_wo_cfg/trunk/sample/sample1.c

@@ -38 +38 @@
  *  の責任を負わない．
  * 
- *  @(#) $Id$
+ *  $Id$
  */
 
@@ -49 +49 @@
  *
  *  ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
- *  先度: MAIN_PRIORITY）と，3つの並列実行されるタスク（タスクID:
+ *  先度: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
  *  TASK1〜TASK3，初期優先度: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
  *  期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
  *
- *  並列実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
- *  実行中であることをあらわすメッセージを表示する．
+ *  並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
+ *  実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
+ *  のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
+ *  され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
+ *  リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
+ *  が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
  *
  *  周期ハンドラは，三つの優先度（HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
@@ -61 +65 @@
  *
  *  メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字入力を行い（文字入力を
- *  待っている間は，並列実行されるタスクが実行されている），入力された
+ *  待っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），入力された
  *  文字に対応した処理を実行する．入力された文字と処理の関係は次の通り．
  *  Control-Cまたは'Q'が入力されると，プログラムを終了する．
@@ -452 +456 @@
          *  ループ回数の設定
          *
-         *  TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，測定せずに，TASK_LOOPに定
-         *  義された値を，タスク内でのループ回数とする．
-         *
-         *  MEASURE_TWICEがマクロ定義されている場合，1回目の測定結果を捨て
-         *  て，2回目の測定結果を使う．1回目の測定は長めの時間が出るため．
+         *  並行実行されるタスク内での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
+         *  プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
+         *  LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
+         *  測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
+         *  数を求め，task_loopに設定する．
+         *
+         *  LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
+         *  り遅いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
+         *  りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
+         *  LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
+         *  の誤差が大きくなるという問題がある．
+         *
+         *  そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
+         *  切な値に定義するのが望ましい．
+         *
+         *  また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
+         *  クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
+         *  行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
+         *
+         * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
+         * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
+         * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
+         * を使う．
+         *
+         *  タスク例外処理ルーチン内での空ループの回数（tex_loop）は，
+         *  task_loopの4分の1の値（空ループの実行時間が0.1秒になるループ回
+         *  数）に設定する．
          */
 #ifdef TASK_LOOP
@@ -476 +502 @@
 
 #endif /* TASK_LOOP */
-        tex_loop = task_loop / 5;
+        tex_loop = task_loop / 4;
 
         /*

asp_wo_cfg/trunk/sample/sample1.h

@@ -38 +38 @@
  *  の責任を負わない．
  *
- *  @(#) $Id$
+ *  $Id$
  */
 
@@ -57 +57 @@
                                                                 /* HIGH_PRIORITYより高くすること */
 
-#define HIGH_PRIORITY   9               /* 並列に実行されるタスクの優先度 */
+#define HIGH_PRIORITY   9               /* 並行実行されるタスクの優先度 */
 #define MID_PRIORITY    10
 #define LOW_PRIORITY    11