source: asp_wo_cfg/trunk/include/kernel.h@ 64

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ASP 1.9.0 への追従のための修正。

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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること.
17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
19 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること.
21 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と.
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
25 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
26 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること.
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
30 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること.
33 *
34 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
38 * の責任を負わない.
39 *
40 * $Id: kernel.h 64 2013-10-19 02:39:29Z ertl-hiro $
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と,必要なデー
47 * タ型,定数,マクロの定義を含むヘッダファイル.
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は,TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく.これにより,マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている.
52 *
53 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
54 * はない.
55 */
56
57#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
58#define TOPPERS_KERNEL_H
59
60#ifdef __cplusplus
61extern "C" {
62#endif
63
64/*
65 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
66 */
67#include <t_stddef.h>
68
69/*
70 * ターゲット依存部
71 */
72#include "target_kernel.h"
73
74#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
75
76/*
77 * データ型の定義
78 */
79
80/*
81 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
82 */
83typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
84typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
85typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
86typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
87typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
88
89/*
90 * 処理単位の型定義
91 */
92typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
93typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
94typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
95typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
96typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
97typedef void (*INTHDR)(void);
98typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
99typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
100typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
101
102/*
103 * メモリ領域確保のための型定義
104 */
105#ifndef TOPPERS_STK_T
106#define TOPPERS_STK_T intptr_t
107#endif /* TOPPERS_STK_T */
108typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
109
110#ifndef TOPPERS_MPF_T
111#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
112#endif /* TOPPERS_MPF_T */
113typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
114
115/*
116 * メッセージヘッダの型定義
117 */
118typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
119 struct t_msg *pk_next;
120} T_MSG;
121
122typedef struct t_msg_pri { /* 優先度付きメッセージヘッダ */
123 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
124 PRI msgpri; /* メッセージ優先度 */
125} T_MSG_PRI;
126
127/*
128 * パケット形式の定義
129 */
130typedef struct t_ctsk {
131 ATR tskatr; /* タスク属性 */
132 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
133 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
134 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
135 SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
136 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
137} T_CTSK;
138
139typedef struct t_rtsk {
140 STAT tskstat; /* タスク状態 */
141 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
142 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
143 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
144 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
145 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
146 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
147 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
148} T_RTSK;
149
150typedef struct t_dtex {
151 ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */
152 TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンの先頭番地 */
153} T_DTEX;
154
155typedef struct t_rtex {
156 STAT texstat; /* タスク例外処理の状態 */
157 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
158} T_RTEX;
159
160typedef struct t_csem {
161 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
162 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
163 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
164} T_CSEM;
165
166typedef struct t_rsem {
167 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
168 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
169} T_RSEM;
170
171typedef struct t_cflg {
172 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
173 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
174} T_CFLG;
175
176typedef struct t_rflg {
177 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
178 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
179} T_RFLG;
180
181typedef struct t_cdtq {
182 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
183 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
184 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
185} T_CDTQ;
186
187typedef struct t_rdtq {
188 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
189 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
190 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
191} T_RDTQ;
192
193typedef struct t_cpdq {
194 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
195 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
196 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
197 大値 */
198 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
199} T_CPDQ;
200
201typedef struct t_rpdq {
202 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
203 のID番号 */
204 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
205 のID番号 */
206 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
207 タの数 */
208} T_RPDQ;
209
210typedef struct t_cmbx {
211 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
212 PRI maxmpri; /* 優先度メールボックスに送信できるメッセージ優先
213 度の最大値 */
214 void *mprihd; /* 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */
215} T_CMBX;
216
217typedef struct t_rmbx {
218 ID wtskid; /* メールボックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
219 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューの先頭につながれたメッセージ
220 の先頭番地 */
221} T_RMBX;
222
223typedef struct t_cmpf {
224 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
225 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
226 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
227 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
228 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
229} T_CMPF;
230
231typedef struct t_rmpf {
232 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
233 ID番号 */
234 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
235 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
236} T_RMPF;
237
238typedef struct t_ccyc {
239 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
240 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */
241 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの先頭番地 */
242 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
243 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
244} T_CCYC;
245
246typedef struct t_rcyc {
247 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状態 */
248 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
249} T_RCYC;
250
251typedef struct t_calm {
252 ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */
253 intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情報 */
254 ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラの先頭番地 */
255} T_CALM;
256
257typedef struct t_ralm {
258 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状態 */
259 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
260} T_RALM;
261
262typedef struct t_cint {
263 ATR intatr; /* 割込み要求ライン属性 */
264 PRI intpri; /* 割込み優先度 */
265} T_CINT;
266
267typedef struct t_cisr {
268 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
269 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
270 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
271 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
272 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
273} T_CISR;
274
275typedef struct t_dinh {
276 ATR inhatr; /* 割込みハンドラ属性 */
277 INTHDR inthdr; /* 割込みハンドラの先頭番地 */
278} T_DINH;
279
280typedef struct t_dexc {
281 ATR excatr; /* CPU例外ハンドラ属性 */
282 EXCHDR exchdr; /* CPU例外ハンドラの先頭番地 */
283} T_DEXC;
284
285/*
286 * サービスコールの宣言
287 */
288
289/*
290 * タスク管理機能
291 */
292extern ER cre_tsk(ID tskid, const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
293extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
294extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
295extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
296extern ER ext_tsk(void) throw();
297extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
298extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
299extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
300extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
301extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
302
303/*
304 * タスク付属同期機能
305 */
306extern ER slp_tsk(void) throw();
307extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
308extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
309extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
310extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
311extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
312extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
313extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
314extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
315extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
316
317/*
318 * タスク例外処理機能
319 */
320extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
321extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
322extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
323extern ER dis_tex(void) throw();
324extern ER ena_tex(void) throw();
325extern bool_t sns_tex(void) throw();
326extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
327
328/*
329 * 同期・通信機能
330 */
331extern ER cre_sem(ID semid, const T_CSEM *pk_csem) throw();
332extern ER sig_sem(ID semid) throw();
333extern ER isig_sem(ID semid) throw();
334extern ER wai_sem(ID semid) throw();
335extern ER pol_sem(ID semid) throw();
336extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
337extern ER ini_sem(ID semid) throw();
338extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
339
340extern ER cre_flg(ID flgid, const T_CFLG *pk_cflg) throw();
341extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
342extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
343extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
344extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
345 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
346extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
347 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
348extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
349 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
350extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
351extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
352
353extern ER cre_dtq(ID dtqid, const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
354extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
355extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
356extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
357extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
358extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
359extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
360extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
361extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
362extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
363extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
364extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
365
366extern ER cre_pdq(ID pdqid, const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
367extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
368extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
369extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
370extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
371 PRI datapri, TMO tmout) throw();
372extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
373extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
374extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
375 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
376extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
377extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
378
379extern ER cre_mbx(ID mbxid, const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
380extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
381extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
382extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
383extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
384extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
385extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
386
387/*
388 * メモリプール管理機能
389 */
390extern ER cre_mpf(ID mpfid, const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
391extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
392extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
393extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
394extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
395extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
396extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
397
398/*
399 * 時間管理機能
400 */
401extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
402extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
403
404extern ER cre_cyc(ID cycid, const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
405extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
406extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
407extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
408
409extern ER cre_alm(ID almid, const T_CALM *pk_calm) throw();
410extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
411extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
412extern ER stp_alm(ID almid) throw();
413extern ER istp_alm(ID almid) throw();
414extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
415
416/*
417 * システム状態管理機能
418 */
419extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
420extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
421extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
422extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
423extern ER loc_cpu(void) throw();
424extern ER iloc_cpu(void) throw();
425extern ER unl_cpu(void) throw();
426extern ER iunl_cpu(void) throw();
427extern ER dis_dsp(void) throw();
428extern ER ena_dsp(void) throw();
429extern bool_t sns_ctx(void) throw();
430extern bool_t sns_loc(void) throw();
431extern bool_t sns_dsp(void) throw();
432extern bool_t sns_dpn(void) throw();
433extern bool_t sns_ker(void) throw();
434extern ER ext_ker(void) throw();
435
436/*
437 * 割込み管理機能
438 */
439extern ER cfg_int(INTNO intno, const T_CINT *pk_cint) throw();
440extern ER att_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
441extern ER def_inh(INHNO inhno, const T_DINH *pk_dinh) throw();
442extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
443extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
444extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
445extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
446
447/*
448 * CPU例外管理機能
449 */
450extern ER def_exc(EXCNO excno, const T_DEXC *pk_dexc) throw();
451extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
452extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
453
454#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
455
456/*
457 * オブジェクト属性の定義
458 */
459#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状態で生成 */
460
461#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
462#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優先度順に */
463
464#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
465#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
466
467#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状態で生成 */
468
469#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
470
471#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
472#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
473
474/*
475 * サービスコールの動作モードの定義
476 */
477#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
478#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
479
480/*
481 * オブジェクトの状態の定義
482 */
483#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
484#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
485#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
486#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
487#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
488#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
489
490#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
491#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
492#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
493#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
494#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
495#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
496#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
497#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
498#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待ち */
499#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
500
501#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状態 */
502#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状態 */
503
504#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
505#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
506
507#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
508#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
509
510/*
511 * その他の定数の定義
512 */
513#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
514#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
515
516#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
517#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
518
519#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
520
521/*
522 * 構成定数とマクロ
523 */
524
525/*
526 * サポートする機能
527 */
528#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
529#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
530#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
531
532#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
533#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
534#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
535
536#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
537#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
538#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
539
540/*
541 * 優先度の範囲
542 */
543#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値(最高値)*/
544#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値(最低値)*/
545#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値(最高値)*/
546#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値(最低値)*/
547#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優先度の最小値(最高値)*/
548#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優先度の最大値(最低値)*/
549#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
550#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
551
552/*
553 * バージョン情報
554 */
555#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
556#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
557#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf516) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
558#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1090) /* カーネルのバージョン番号 */
559
560/*
561 * キューイング回数の最大値
562 */
563#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
564#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
565
566/*
567 * ビットパターンのビット数
568 */
569#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
570#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
571#endif /* TBIT_TEXPTN */
572
573#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
574#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
575#endif /* TBIT_FLGPTN */
576
577/*
578 * メモリ領域確保のためのマクロ
579 *
580 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は,unitが2の巾乗であ
581 * ることを仮定している.
582 */
583#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
584#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
585#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
586#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
587#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
588#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
589
590#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
591#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
592
593#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
594#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
595
596#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
597#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
598
599#ifndef TSZ_PDQMB
600#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
601#endif /* TSZ_PDQMB */
602#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
603
604#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
605#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
606
607/*
608 * その他の構成定数
609 */
610#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
611
612#ifdef __cplusplus
613}
614#endif
615
616#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.