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source: asp_wo_cfg/trunk/include/kernel.h@ 62

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Property svn:keywords set to `Id`
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Line
1	/*
2	* TOPPERS/ASP Kernel
3	* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4	* Advanced Standard Profile Kernel
5	*
6	* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7	* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8	* Copyright (C) 2004-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9	* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10	*
11	* 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12	* ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13	* 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14	* (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15	* 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16	* スコード中に含まれていること．
17	* (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18	* 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19	* 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20	* の無保証規定を掲載すること．
21	* (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22	* 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23	* と．
24	* (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25	* 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26	* (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27	* 報告すること．
28	* (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29	* 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30	* また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31	* 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32	* 免責すること．
33	*
34	* 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35	* よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36	* に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37	* アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38	* の責任を負わない．
39	*
40	* @(#) $Id: kernel.h 62 2013-10-18 15:38:33Z ertl-hiro $
41	*/
42
43	/*
44	* TOPPERS/ASPカーネル標準ヘッダファイル
45	*
46	* TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47	* タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48	*
49	* アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50	* は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51	* 除くようになっている．
52	*
53	* このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
54	* はない．
55	*/
56
57	#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
58	#define TOPPERS_KERNEL_H
59
60	#ifdef __cplusplus
61	extern "C" {
62	#endif
63
64	/*
65	* TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
66	*/
67	#include <t_stddef.h>
68
69	/*
70	* ターゲット依存部
71	*/
72	#include "target_kernel.h"
73
74	#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
75
76	/*
77	* データ型の定義
78	*/
79
80	/*
81	* ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
82	*/
83	typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
84	typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
85	typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
86	typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
87	typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
88
89	/*
90	* 処理単位の型定義
91	*/
92	typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
93	typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
94	typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
95	typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
96	typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
97	typedef void (*INTHDR)(void);
98	typedef void (EXCHDR)(void p_excinf);
99	typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
100	typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
101
102	/*
103	* メモリ領域確保のための型定義
104	*/
105	#ifndef TOPPERS_STK_T
106	#define TOPPERS_STK_T intptr_t
107	#endif /* TOPPERS_STK_T */
108	typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
109
110	#ifndef TOPPERS_MPF_T
111	#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
112	#endif /* TOPPERS_MPF_T */
113	typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
114
115	/*
116	* メッセージヘッダの型定義
117	*/
118	typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
119	struct t_msg *pk_next;
120	} T_MSG;
121
122	typedef struct t_msg_pri { /* 優先度付きメッセージヘッダ */
123	T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
124	PRI msgpri; /* メッセージ優先度 */
125	} T_MSG_PRI;
126
127	/*
128	* パケット形式の定義
129	*/
130	typedef struct t_ctsk {
131	ATR tskatr; /* タスク属性 */
132	intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
133	TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
134	PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
135	SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
136	STK_T stk; / タスクのスタック領域の先頭番地 */
137	} T_CTSK;
138
139	typedef struct t_rtsk {
140	STAT tskstat; /* タスク状態 */
141	PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
142	PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
143	STAT tskwait; /* 待ち要因 */
144	ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
145	TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
146	uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
147	uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
148	} T_RTSK;
149
150	typedef struct t_dtex {
151	ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */
152	TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンの先頭番地 */
153	} T_DTEX;
154
155	typedef struct t_rtex {
156	STAT texstat; /* タスク例外処理の状態 */
157	TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
158	} T_RTEX;
159
160	typedef struct t_csem {
161	ATR sematr; /* セマフォ属性 */
162	uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
163	uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
164	} T_CSEM;
165
166	typedef struct t_rsem {
167	ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
168	uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
169	} T_RSEM;
170
171	typedef struct t_cflg {
172	ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
173	FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
174	} T_CFLG;
175
176	typedef struct t_rflg {
177	ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
178	FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
179	} T_RFLG;
180
181	typedef struct t_cdtq {
182	ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
183	uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
184	void dtqmb; / データキュー管理領域の先頭番地 */
185	} T_CDTQ;
186
187	typedef struct t_rdtq {
188	ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
189	ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
190	uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
191	} T_RDTQ;
192
193	typedef struct t_cpdq {
194	ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
195	uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
196	PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
197	大値 */
198	void pdqmb; / 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
199	} T_CPDQ;
200
201	typedef struct t_rpdq {
202	ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
203	のID番号 */
204	ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
205	のID番号 */
206	uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
207	タの数 */
208	} T_RPDQ;
209
210	typedef struct t_cmbx {
211	ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
212	PRI maxmpri; /* 優先度メールボックスに送信できるメッセージ優先
213	度の最大値 */
214	void mprihd; / 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */
215	} T_CMBX;
216
217	typedef struct t_rmbx {
218	ID wtskid; /* メールボックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
219	T_MSG pk_msg; / メッセージキューの先頭につながれたメッセージ
220	の先頭番地 */
221	} T_RMBX;
222
223	typedef struct t_cmpf {
224	ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
225	uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
226	uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
227	MPF_T mpf; / 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
228	void mpfmb; / 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
229	} T_CMPF;
230
231	typedef struct t_rmpf {
232	ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
233	ID番号 */
234	uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
235	付けることができる固定長メモリブロックの数 */
236	} T_RMPF;
237
238	typedef struct t_ccyc {
239	ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
240	intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */
241	CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの先頭番地 */
242	RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
243	RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
244	} T_CCYC;
245
246	typedef struct t_rcyc {
247	STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状態 */
248	RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
249	} T_RCYC;
250
251	typedef struct t_calm {
252	ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */
253	intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情報 */
254	ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラの先頭番地 */
255	} T_CALM;
256
257	typedef struct t_ralm {
258	STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状態 */
259	RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
260	} T_RALM;
261
262	typedef struct t_cint {
263	ATR intatr; /* 割込み要求ライン属性 */
264	PRI intpri; /* 割込み優先度 */
265	} T_CINT;
266
267	typedef struct t_cisr {
268	ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
269	intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
270	INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
271	ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
272	PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
273	} T_CISR;
274
275	typedef struct t_dinh {
276	ATR inhatr; /* 割込みハンドラ属性 */
277	INTHDR inthdr; /* 割込みハンドラの先頭番地 */
278	} T_DINH;
279
280	typedef struct t_dexc {
281	ATR excatr; /* CPU例外ハンドラ属性 */
282	EXCHDR exchdr; /* CPU例外ハンドラの先頭番地 */
283	} T_DEXC;
284
285	/*
286	* サービスコールの宣言
287	*/
288
289	/*
290	* タスク管理機能
291	*/
292	extern ER cre_tsk(ID tskid, const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
293	extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
294	extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
295	extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
296	extern ER ext_tsk(void) throw();
297	extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
298	extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
299	extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
300	extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
301	extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
302
303	/*
304	* タスク付属同期機能
305	*/
306	extern ER slp_tsk(void) throw();
307	extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
308	extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
309	extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
310	extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
311	extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
312	extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
313	extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
314	extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
315	extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
316
317	/*
318	* タスク例外処理機能
319	*/
320	extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
321	extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
322	extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
323	extern ER dis_tex(void) throw();
324	extern ER ena_tex(void) throw();
325	extern bool_t sns_tex(void) throw();
326	extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
327
328	/*
329	* 同期・通信機能
330	*/
331	extern ER cre_sem(ID semid, const T_CSEM *pk_csem) throw();
332	extern ER sig_sem(ID semid) throw();
333	extern ER isig_sem(ID semid) throw();
334	extern ER wai_sem(ID semid) throw();
335	extern ER pol_sem(ID semid) throw();
336	extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
337	extern ER ini_sem(ID semid) throw();
338	extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
339
340	extern ER cre_flg(ID flgid, const T_CFLG *pk_cflg) throw();
341	extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
342	extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
343	extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
344	extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
345	MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
346	extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
347	MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
348	extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
349	MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
350	extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
351	extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
352
353	extern ER cre_dtq(ID dtqid, const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
354	extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
355	extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
356	extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
357	extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
358	extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
359	extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
360	extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
361	extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
362	extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
363	extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
364	extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
365
366	extern ER cre_pdq(ID pdqid, const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
367	extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
368	extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
369	extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
370	extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
371	PRI datapri, TMO tmout) throw();
372	extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t p_data, PRI p_datapri) throw();
373	extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t p_data, PRI p_datapri) throw();
374	extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
375	PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
376	extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
377	extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
378
379	extern ER cre_mbx(ID mbxid, const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
380	extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
381	extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
382	extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
383	extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
384	extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
385	extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
386
387	/*
388	* メモリプール管理機能
389	*/
390	extern ER cre_mpf(ID mpfid, const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
391	extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
392	extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
393	extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
394	extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
395	extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
396	extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
397
398	/*
399	* 時間管理機能
400	*/
401	extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
402	extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
403
404	extern ER cre_cyc(ID cycid, const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
405	extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
406	extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
407	extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
408
409	extern ER cre_alm(ID almid, const T_CALM *pk_calm) throw();
410	extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
411	extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
412	extern ER stp_alm(ID almid) throw();
413	extern ER istp_alm(ID almid) throw();
414	extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
415
416	/*
417	* システム状態管理機能
418	*/
419	extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
420	extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
421	extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
422	extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
423	extern ER loc_cpu(void) throw();
424	extern ER iloc_cpu(void) throw();
425	extern ER unl_cpu(void) throw();
426	extern ER iunl_cpu(void) throw();
427	extern ER dis_dsp(void) throw();
428	extern ER ena_dsp(void) throw();
429	extern bool_t sns_ctx(void) throw();
430	extern bool_t sns_loc(void) throw();
431	extern bool_t sns_dsp(void) throw();
432	extern bool_t sns_dpn(void) throw();
433	extern bool_t sns_ker(void) throw();
434	extern ER ext_ker(void) throw();
435
436	/*
437	* 割込み管理機能
438	*/
439	extern ER cfg_int(INTNO intno, const T_CINT *pk_cint) throw();
440	extern ER att_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
441	extern ER def_inh(INHNO inhno, const T_DINH *pk_dinh) throw();
442	extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
443	extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
444	extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
445	extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
446
447	/*
448	* CPU例外管理機能
449	*/
450	extern ER def_exc(EXCNO excno, const T_DEXC *pk_dexc) throw();
451	extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
452	extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
453
454	#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
455
456	/*
457	* オブジェクト属性の定義
458	*/
459	#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状態で生成 */
460
461	#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
462	#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優先度順に */
463
464	#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
465	#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
466
467	#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状態で生成 */
468
469	#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
470
471	#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
472	#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
473
474	/*
475	* サービスコールの動作モードの定義
476	*/
477	#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
478	#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
479
480	/*
481	* オブジェクトの状態の定義
482	*/
483	#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
484	#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
485	#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
486	#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
487	#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
488	#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
489
490	#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
491	#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
492	#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
493	#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
494	#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
495	#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
496	#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
497	#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
498	#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待ち */
499	#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
500
501	#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状態 */
502	#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状態 */
503
504	#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
505	#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
506
507	#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
508	#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
509
510	/*
511	* その他の定数の定義
512	*/
513	#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
514	#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
515
516	#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
517	#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
518
519	#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
520
521	/*
522	* 構成定数とマクロ
523	*/
524
525	/*
526	* サポートする機能
527	*/
528	#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
529	#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
530	#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
531
532	#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
533	#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
534	#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
535
536	#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
537	#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
538	#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
539
540	/*
541	* 優先度の範囲
542	*/
543	#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
544	#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
545	#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
546	#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
547	#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優先度の最小値（最高値）*/
548	#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優先度の最大値（最低値）*/
549	#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
550	#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
551
552	/*
553	* バージョン情報
554	*/
555	#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
556	#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
557	#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf516) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
558	#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1090) /* カーネルのバージョン番号 */
559
560	/*
561	* キューイング回数の最大値
562	*/
563	#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
564	#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
565
566	/*
567	* ビットパターンのビット数
568	*/
569	#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
570	#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
571	#endif /* TBIT_TEXPTN */
572
573	#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
574	#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
575	#endif /* TBIT_FLGPTN */
576
577	/*
578	* メモリ領域確保のためのマクロ
579	*
580	* 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
581	* ることを仮定している．
582	*/
583	#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
584	#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
585	#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
586	#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
587	#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
588	#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
589
590	#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
591	#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
592
593	#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
594	#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
595
596	#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
597	#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
598
599	#ifndef TSZ_PDQMB
600	#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
601	#endif /* TSZ_PDQMB */
602	#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
603
604	#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
605	#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
606
607	/*
608	* その他の構成定数
609	*/
610	#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
611
612	#ifdef __cplusplus
613	}
614	#endif
615
616	#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */

Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.

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