[85] | 1 | $
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| 2 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼ARM-Mç¨ï¼
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| 3 | $
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| 4 |
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| 5 | $
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| 6 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
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| 7 | $
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| 8 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
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| 9 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
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| 10 |
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| 11 | $
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| 12 | $ æå¹ãªCPUä¾å¤çªå·
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| 13 | $
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| 14 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$
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| 15 |
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| 16 | $
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| 17 | $ ATT_ISRã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 18 | $
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| 19 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
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| 20 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
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| 21 |
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---|
| 22 | $
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| 23 | $ DEF_INTï¼DEF_EXCã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 24 | $
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| 25 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
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| 26 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
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| 27 |
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---|
| 28 | $
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| 29 | $ CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿åªå
|
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| 30 | 度
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---|
| 31 | $ æ大åªå
|
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| 32 | 度ã¯BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã§ãã¹ã¯ã§ããªãåªå
|
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| 33 | 度ï¼å
|
---|
| 34 | é¨åªå
|
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| 35 | 度'0'ï¼
|
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| 36 | $ ãã®ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã§ã®ã¿æå®å¯è½ï¼
|
---|
| 37 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
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| 38 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
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| 39 |
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| 40 | $
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---|
| 41 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 42 | $
|
---|
| 43 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
| 44 |
|
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| 45 | /*$NL$
|
---|
| 46 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
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| 47 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 48 | $NL$
|
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| 49 |
|
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| 50 | $
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---|
| 51 | $ ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
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| 52 | $
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---|
| 53 | $FILE "kernel_cfg.c"$
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---|
| 54 | $NL$
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| 55 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
| 56 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
| 57 | { $NL$
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| 58 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), // 0 The initial stack pointer $NL$
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| 59 | $TAB$(FP)_start, // 1 The reset handler $NL$
|
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| 60 |
|
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| 61 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
| 62 | $IF excno == 11$
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| 63 | $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler), // 11 SVCall handler
|
---|
| 64 | $ELSE$
|
---|
| 65 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),
|
---|
| 66 | $END$
|
---|
| 67 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 68 | $END$
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---|
| 69 |
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| 70 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
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| 71 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
| 72 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 73 | $ELSE$
|
---|
| 74 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
| 75 | $END$
|
---|
| 76 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 77 | $END$
|
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| 78 |
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| 79 |
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| 80 | $NL$};$NL$
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| 81 | $NL$
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| 82 |
|
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| 83 | $NL$
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| 84 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
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| 85 | {$NL$
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| 86 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 87 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
| 88 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
| 89 | $ELSE$
|
---|
| 90 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
| 91 | $END$
|
---|
| 92 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 93 | $END$
|
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| 94 |
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
| 97 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 98 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 99 | $ELSE$
|
---|
| 100 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
| 101 | $END$
|
---|
| 102 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 103 | $END$
|
---|
| 104 |
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| 105 |
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| 106 | $NL$};$NL$
|
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| 107 | $NL$
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| 108 |
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| 109 | $
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| 110 | $ _kernel_bitpat_cfgintã®çæ
|
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| 111 | $
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| 112 |
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| 113 | $bitpat_cfgint_num = 0$
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| 114 | $bitpat_cfgint = 0$
|
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| 115 |
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| 116 |
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| 117 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
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| 118 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
| 119 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
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| 120 | $ELSE$
|
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| 121 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
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| 122 | $END$
|
---|
| 123 | $bitpat_cfgint_num$
|
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| 124 | ] = {$NL$
|
---|
| 125 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
| 126 | $ //boost ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã«ãã£ã¦æåãå¤ããããã®å¯¾ç
|
---|
| 127 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
| 128 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
| 129 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
| 130 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 131 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
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| 132 | $END$
|
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| 133 | $END$
|
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| 134 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
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| 135 | $END$
|
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| 136 |
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| 137 | $NL$};$NL$
|
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| 138 | $NL$
|
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| 139 |
|
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| 140 |
|
---|
| 141 | $
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---|
| 142 | $ å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 143 | 度ãã¼ãã«ï¼å
|
---|
| 144 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 145 | $
|
---|
| 146 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
| 147 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 148 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
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| 149 | $END$
|
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| 150 |
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| 151 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
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| 152 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 153 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
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| 154 | $ELSE$
|
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| 155 | $ // LSBã1ã«ãã¦ããã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªããã¨ãå¤
|
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| 156 | $ // å¥ããããã§ããï¼
|
---|
| 157 | $intpri = 0 $
|
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| 158 | $END$
|
---|
| 159 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
| 160 | $END$
|
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| 161 | $NL$};$NL$
|
---|
| 162 | $NL$
|
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