1 | $
|
---|
2 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
3 | $
|
---|
4 |
|
---|
5 | $
|
---|
6 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
7 | $
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---|
8 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
|
---|
9 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
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---|
10 |
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---|
11 | $
|
---|
12 | $ æå¹ãªCPUä¾å¤çªå·
|
---|
13 | $
|
---|
14 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$
|
---|
15 |
|
---|
16 | $
|
---|
17 | $ ATT_ISRã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
18 | $
|
---|
19 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
20 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
21 |
|
---|
22 | $
|
---|
23 | $ DEF_INTï¼DEF_EXCã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
24 | $
|
---|
25 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
26 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
27 |
|
---|
28 | $
|
---|
29 | $ CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
30 | 度
|
---|
31 | $ æ大åªå
|
---|
32 | 度ã¯BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã§ãã¹ã¯ã§ããªãåªå
|
---|
33 | 度ï¼å
|
---|
34 | é¨åªå
|
---|
35 | 度'0'ï¼
|
---|
36 | $ ãã®ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã§ã®ã¿æå®å¯è½ï¼
|
---|
37 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
38 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
|
---|
39 |
|
---|
40 | $
|
---|
41 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
42 | $
|
---|
43 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*$NL$
|
---|
46 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
47 | $SPC$*/$NL$
|
---|
48 | $NL$
|
---|
49 |
|
---|
50 | $
|
---|
51 | $ ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
---|
52 | $
|
---|
53 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
54 | $NL$
|
---|
55 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
56 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
57 | { $NL$
|
---|
58 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), // 0 The initial stack pointer $NL$
|
---|
59 | $TAB$(FP)_start, // 1 The reset handler $NL$
|
---|
60 |
|
---|
61 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
62 | $IF excno == 11$
|
---|
63 | $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler), // 11 SVCall handler
|
---|
64 | $ELSE$
|
---|
65 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),
|
---|
66 | $END$
|
---|
67 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
68 | $END$
|
---|
69 |
|
---|
70 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
71 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
72 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
73 | $ELSE$
|
---|
74 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
75 | $END$
|
---|
76 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
77 | $END$
|
---|
78 |
|
---|
79 |
|
---|
80 | $NL$};$NL$
|
---|
81 | $NL$
|
---|
82 |
|
---|
83 | $NL$
|
---|
84 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
85 | {$NL$
|
---|
86 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
87 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
88 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
89 | $ELSE$
|
---|
90 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
91 | $END$
|
---|
92 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
93 | $END$
|
---|
94 |
|
---|
95 |
|
---|
96 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
97 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
98 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
99 | $ELSE$
|
---|
100 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
101 | $END$
|
---|
102 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
103 | $END$
|
---|
104 |
|
---|
105 |
|
---|
106 | $NL$};$NL$
|
---|
107 | $NL$
|
---|
108 |
|
---|
109 | $
|
---|
110 | $ _kernel_bitpat_cfgintã®çæ
|
---|
111 | $
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---|
112 |
|
---|
113 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
114 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
115 |
|
---|
116 |
|
---|
117 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
118 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
119 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
120 | $ELSE$
|
---|
121 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
122 | $END$
|
---|
123 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
124 | ] = {$NL$
|
---|
125 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
126 | $ //boost ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã«ãã£ã¦æåãå¤ããããã®å¯¾ç
|
---|
127 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
128 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
129 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
130 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
131 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
132 | $END$
|
---|
133 | $END$
|
---|
134 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
135 | $END$
|
---|
136 |
|
---|
137 | $NL$};$NL$
|
---|
138 | $NL$
|
---|
139 |
|
---|
140 |
|
---|
141 | $
|
---|
142 | $ å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
143 | 度ãã¼ãã«ï¼å
|
---|
144 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
145 | $
|
---|
146 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
147 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
148 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
149 | $END$
|
---|
150 |
|
---|
151 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
152 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
153 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
154 | $ELSE$
|
---|
155 | $ // LSBã1ã«ãã¦ããã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªããã¨ãå¤
|
---|
156 | $ // å¥ããããã§ããï¼
|
---|
157 | $intpri = 0 $
|
---|
158 | $END$
|
---|
159 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 | $NL$};$NL$
|
---|
162 | $NL$
|
---|