[302] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
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| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 20 | * è
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---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (a) åé
|
---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (b) åé
|
---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 42 | * å
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * $Id: perf4.c 506 2016-01-12 01:46:49Z ertl-hiro $
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã«ã¼ãã«æ§è½è©ä¾¡ããã°ã©ã (4)
|
---|
| 57 | *
|
---|
| 58 | * act_tskã®å¦çæéã¨ã¿ã¹ã¯åæãæéãè¨æ¸¬ããããã®ããã°ã©ã ï¼ä»¥ä¸
|
---|
| 59 | * ã®3ã¤ã®æéã測å®ããï¼
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | * (1) ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªã
|
---|
| 62 | * act_tskã®å¦çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
---|
| 63 | 度ã®ä½ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦
|
---|
| 64 | * act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 65 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 66 | ã«é·ç§»ãããå¦çã®æ
|
---|
| 67 | * éï¼
|
---|
| 68 | *
|
---|
| 69 | * (2) ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦
|
---|
| 70 | * çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
---|
| 71 | 度ã®é«ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼
|
---|
| 72 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 73 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 74 | ã«é·ç§»ããï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããã¦ï¼
|
---|
| 75 | * é«ãåªå
|
---|
| 76 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾ãã¾ã§ã®æéï¼
|
---|
| 77 | *
|
---|
| 78 | * (3) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tsk
|
---|
| 79 | * ã®å¦çæéï¼å¨æãã³ãã©ããï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
| 80 | ã®ã¿ã¹ã¯ãããé«ãåªå
|
---|
| 81 | 度
|
---|
| 82 | * ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 83 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 84 | ã«é·
|
---|
| 85 | * 移ããããã¨ã«å¨æãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãã
|
---|
| 86 | * ã¦ï¼é«ãåªå
|
---|
| 87 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾ãã¾ã§ã®æéï¼
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #include <kernel.h>
|
---|
| 91 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 92 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
| 93 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
| 94 | #include "syssvc/histogram.h"
|
---|
| 95 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 96 | #include "perf4.h"
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * è¨æ¸¬åæ°ã¨å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | #define NO_MEASURE 10000U /* è¨æ¸¬åæ° */
|
---|
| 102 | #define MAX_TIME 1000U /* å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããã¡ã¢ãªé å
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1];
|
---|
| 108 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1];
|
---|
| 109 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1];
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯1ï¼é«åªå
|
---|
| 113 | 度ï¼
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | void task1(intptr_t exinf)
|
---|
| 116 | {
|
---|
| 117 | end_measure(2);
|
---|
| 118 | ext_tsk();
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ã¨ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 123 | ±æå¤æ°
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | volatile uint_t task2_count;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /*
|
---|
| 128 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ï¼é«åªå
|
---|
| 129 | 度ï¼
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | void task2(intptr_t exinf)
|
---|
| 132 | {
|
---|
| 133 | end_measure(3);
|
---|
| 134 | task2_count++;
|
---|
| 135 | ext_tsk();
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯3ï¼ä½åªå
|
---|
| 140 | 度ï¼
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | void task3(intptr_t exinf)
|
---|
| 143 | {
|
---|
| 144 | ext_tsk();
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯4ï¼æä½åªå
|
---|
| 149 | 度ï¼
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | void task4(intptr_t exinf)
|
---|
| 152 | {
|
---|
| 153 | while (true) {
|
---|
| 154 | wup_tsk(MAIN_TASK);
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * å¨æãã³ãã©
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
---|
| 162 | {
|
---|
| 163 | begin_measure(3);
|
---|
| 164 | act_tsk(TASK2);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼ä¸åªå
|
---|
| 169 | 度ï¼
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
| 172 | {
|
---|
| 173 | uint_t i;
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
|
---|
| 176 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
|
---|
| 177 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
|
---|
| 178 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªã
|
---|
| 182 | * act_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®
|
---|
| 183 | */
|
---|
| 184 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
| 185 | begin_measure(1);
|
---|
| 186 | act_tsk(TASK3);
|
---|
| 187 | end_measure(1);
|
---|
| 188 | slp_tsk();
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*
|
---|
| 192 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦
|
---|
| 193 | * çæéã®æ¸¬å®
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
| 196 | begin_measure(2);
|
---|
| 197 | act_tsk(TASK1);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®
|
---|
| 202 | * å¦çæéã®æ¸¬å®ï¼æ¸¬å®åæ°ã¯10åã®1ï¼
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | task2_count = 0;
|
---|
| 205 | sta_cyc(CYC1);
|
---|
| 206 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
|
---|
| 207 | stp_cyc(CYC1);
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | * 測å®çµæã®åºå
|
---|
| 211 | */
|
---|
| 212 | syslog_0(LOG_NOTICE,
|
---|
| 213 | "Execution times of act_tsk from task context without task switch");
|
---|
| 214 | print_hist(1);
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | syslog_0(LOG_NOTICE,
|
---|
| 217 | "Execution times of act_tsk from task context with task switch");
|
---|
| 218 | print_hist(2);
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | syslog_0(LOG_NOTICE,
|
---|
| 221 | "Execution times of act_tsk from non-task context with task switch");
|
---|
| 222 | print_hist(3);
|
---|
| 223 | check_finish(0);
|
---|
| 224 | }
|
---|