source: asp3_wo_tecs/trunk/test/perf4.c@ 305

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: perf4.c 509 2016-01-12 06:06:14Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              カーネル性能評価プログラム(4)
 *
 *  act_tskの処理時間とタスク切換え時間を計測するためのプログラム．以下
 *  の3つの時間を測定する．
 *
 *  (1) タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こさない
 *      act_tskの処理時間．自タスクよりも優å…
ˆåº¦ã®ä½Žã„タスクに対して
 *      act_tskを発行し，休止状æ…
‹ã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã§ãã‚‹çŠ¶æ…
‹ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹å‡¦ç†ã®æ™‚
 *      間．
 *
 *  (2) タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こすact_tskの処
 *      理時間．自タスクよりも優å…
ˆåº¦ã®é«˜ã„タスクに対してact_tskを発行し，
 *      休止状æ…
‹ã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã§ãã‚‹çŠ¶æ…
‹ã«é·ç§»ã•ã›ï¼Œã‚¿ã‚¹ã‚¯åˆ‡æ›ãˆã‚’起こして，
 *      高い優å…
ˆåº¦ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®å®Ÿè¡ŒãŒå§‹ã¾ã‚‹ã¾ã§ã®æ™‚間．
 *
 *  (3) 非タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こすact_tsk
 *      の処理時間．周期ハンドラから，実行状æ…
‹ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚ˆã‚Šã‚‚高い優å…
ˆåº¦
 *      のタスクに対してact_tskを発行し，休止状æ…
‹ã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã§ãã‚‹çŠ¶æ…
‹ã«é·
 *      移させたあとに周期ハンドラからリターンし，タスク切換えを起こし
 *      て，高い優å…
ˆåº¦ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®å®Ÿè¡ŒãŒå§‹ã¾ã‚‹ã¾ã§ã®æ™‚間．
 */

#include <kernel.h>
#include <t_syslog.h>
#include "syssvc/syslog.h"
#include "syssvc/test_svc.h"
#include "syssvc/histogram.h"
#include "kernel_cfg.h"
#include "perf4.h"

/*
 *  計測回数と実行時間分布を記録する最大時間
 */
#define NO_MEASURE      10000U                  /* 計測回数 */

/*
 *  計測タスク1（高優å…
ˆåº¦ï¼‰
 */
void task1(intptr_t exinf)
{
        end_measure(2);
        ext_tsk();
}

/*
 *  計測タスク2とメインタスクのå…
±æœ‰å¤‰æ•°
 */
volatile uint_t         task2_count;

/*
 *  計測タスク2（高優å…
ˆåº¦ï¼‰
 */
void task2(intptr_t exinf)
{
        end_measure(3);
        task2_count++;
        ext_tsk();
}

/*
 *  計測タスク3（低優å…
ˆåº¦ï¼‰
 */
void task3(intptr_t exinf)
{
        ext_tsk();
}

/*
 *  計測タスク4（最低優å…
ˆåº¦ï¼‰
 */
void task4(intptr_t exinf)
{
        while (true) {
                wup_tsk(MAIN_TASK);
        }
}

/*
 *  周期ハンドラ
 */
void cyclic_handler(intptr_t exinf)
{
        begin_measure(3);
        act_tsk(TASK2);
}

/*
 *  メインタスク（中優å…
ˆåº¦ï¼‰
 */
void main_task(intptr_t exinf)
{
        uint_t  i;

        syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
        init_hist(1);
        init_hist(2);
        init_hist(3);

        /*
         *  タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こさない
         *  act_tskの処理時間の測定
         */
        for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
                begin_measure(1);
                act_tsk(TASK3);
                end_measure(1);
                slp_tsk();
        }

        /*
         *  タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こすact_tskの処
         *  理時間の測定
         */
        for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
                begin_measure(2);
                act_tsk(TASK1);
        }

        /*
         *  非タスクコンテキストから呼び出し，タスク切換えを起こすact_tskの
         *  処理時間の測定（測定回数は10分の1）
         */
        task2_count = 0;
        sta_cyc(CYC1);
        while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
        stp_cyc(CYC1);

        /*
         *  測定結果の出力
         */
        syslog_0(LOG_NOTICE,
                "Execution times of act_tsk from task context without task switch");
        print_hist(1);

        syslog_0(LOG_NOTICE,
                "Execution times of act_tsk from task context with task switch");
        print_hist(2);

        syslog_0(LOG_NOTICE,
                "Execution times of act_tsk from non-task context with task switch");
        print_hist(3);
        check_finish(0);
}