[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: target_kernel_impl.c 479 2016-01-03 07:28:41Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼Mac OS Xç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 61 | #include "task.h"
|
---|
| 62 | #include <unistd.h>
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 | #ifndef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 68 | #define LOG_DSP_ENTER(p_tcb)
|
---|
| 69 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 72 | #define LOG_DSP_LEAVE(p_tcb)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * TMIN_INTPRIã®ç¯å²ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | #if (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI)
|
---|
| 79 | #error TMIN_INTPRI out of range.
|
---|
| 80 | #endif /* (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI) */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ï¼CPUããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | sigset_t sigmask_intlock; /* å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 86 | sigset_t sigmask_cpulock; /* CPUããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã表ãå¤æ° */
|
---|
| 92 | volatile sigset_t saved_sigmask; /* ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãä¿åããå¤æ° */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 96 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | volatile PRI intpri_value; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 99 | 度ãã¹ã¯ã表ãå¤æ° */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | volatile sigset_t sigmask_disint; /* åå¥ã«ãã¹ã¯ãã¦ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
| 108 | *
|
---|
| 109 | * LOG_DSP_LEAVEãï¼dispatcherã«å
|
---|
| 110 | ¥ããï¼ãããå¼ã³åºãé¢æ°ã®å´ã«å
|
---|
| 111 | ¥ãã¦
|
---|
| 112 | * ããçç±ã¯æ¬¡ã®éãï¼LOG_DSP_LEAVEã¯ï¼åæãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§å¼
|
---|
| 113 | * ã³åºããªããã°ãªããªãããï¼_longjmpãå®è¡ããå¾ã«å¼ã³åºãå¿
|
---|
| 114 | è¦ãã
|
---|
| 115 | * ãï¼dispatcherãå¼ã³åºãé¢æ°ã®å´ã«å
|
---|
| 116 | ¥ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | static void
|
---|
| 119 | dispatcher(void)
|
---|
| 120 | {
|
---|
| 121 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | p_runtsk = p_schedtsk;
|
---|
| 124 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
| 125 | _longjmp(p_runtsk->tskctxb.env, 1);
|
---|
| 126 | assert(0);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
| 131 | *
|
---|
| 132 | * ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 133 | ã解é¤ããæºåãããï¼sigmaskã«ã¯ï¼CPUããã¯
|
---|
| 134 | * ç¶æ
|
---|
| 135 | ã«é·ç§»ããåã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãåãåºãï¼ã«ã¼ãã«å
|
---|
| 136 | ¥ãåã®
|
---|
| 137 | * sigprocmaskã¯ä¸è¦ã«æãããï¼ç¡ãã¨æ£ããåä½ããªãï¼
|
---|
| 138 | */
|
---|
| 139 | lock_flag = false;
|
---|
| 140 | sigassignset(&sigmask, &saved_sigmask);
|
---|
| 141 | sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigmask, NULL);
|
---|
| 142 | while (true) {
|
---|
| 143 | sigsuspend(&sigmask); /* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 144 | ã¡ */
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * æé«åªå
|
---|
| 150 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | void
|
---|
| 153 | dispatch(void)
|
---|
| 154 | {
|
---|
| 155 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 156 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
| 157 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 158 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) {
|
---|
| 159 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
| 160 | dispatcher();
|
---|
| 161 | assert(0);
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
| 164 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 165 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
| 166 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * æé«åªå
|
---|
| 171 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼ã·ã°ãã«ãã³ãã©ç¨ï¼
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | static void
|
---|
| 174 | dispatch_handler(int sig, struct __siginfo *p_info, void *p_ctx)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã®å®è¡éå§åã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãsaved_sigmaskã«ä»£
|
---|
| 178 | * å
|
---|
| 179 | ¥ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 180 | ã«é·ç§»ããï¼
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | sigassignset(&saved_sigmask, &(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask));
|
---|
| 183 | lock_flag = true;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 186 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
| 187 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) {
|
---|
| 188 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
| 189 | dispatcher();
|
---|
| 190 | assert(0);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | else {
|
---|
| 194 | dispatcher();
|
---|
| 195 | assert(0);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 200 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
| 201 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | /*
|
---|
| 204 | * ã·ã°ãã«ãã³ãã©ããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãsaved_sigmask
|
---|
| 205 | * ã«ãªãããã«è¨å®ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 206 | ã解é¤ããï¼
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | lock_flag = false;
|
---|
| 209 | sigassignset(&(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask), &saved_sigmask);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /*
|
---|
| 213 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 214 | */
|
---|
| 215 | void
|
---|
| 216 | exit_and_dispatch(void)
|
---|
| 217 | {
|
---|
| 218 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
| 219 | dispatcher();
|
---|
| 220 | assert(0);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | void
|
---|
| 227 | call_exit_kernel(void)
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 230 | struct sigaction sigact;
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«exit_kernelãç»é²
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) exit_kernel;
|
---|
| 236 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
| 237 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask));
|
---|
| 238 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | /*
|
---|
| 241 | * SIGUSR2ã®ãã¹ã¯ã解é¤
|
---|
| 242 | */
|
---|
| 243 | sigemptyset(&sigmask);
|
---|
| 244 | sigaddset(&sigmask, SIGUSR2);
|
---|
| 245 | sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigmask, NULL);
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | /*
|
---|
| 248 | * exit_kernelã®å¼åºã
|
---|
| 249 | */
|
---|
| 250 | raise(SIGUSR2);
|
---|
| 251 | assert(0);
|
---|
| 252 | while (true);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | void
|
---|
| 259 | start_r(void)
|
---|
| 260 | {
|
---|
| 261 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 262 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 264 | unlock_cpu();
|
---|
| 265 | (*(p_runtsk->p_tinib->task))(p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
---|
| 266 | (void) ext_tsk();
|
---|
| 267 | assert(0);
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | /*
|
---|
| 271 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
| 272 | */
|
---|
| 273 | void
|
---|
| 274 | target_initialize(void)
|
---|
| 275 | {
|
---|
| 276 | struct sigaction sigact;
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°ã®åæå
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | sigassignset(&sigmask_intlock, &(sigmask_table[6]));
|
---|
| 282 | sigaddset(&sigmask_intlock, SIGUSR2);
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | /*
|
---|
| 285 | * CPUããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°ã®åæå
|
---|
| 286 | */
|
---|
| 287 | sigassignset(&sigmask_cpulock, &(sigmask_table[-TMIN_INTPRI]));
|
---|
| 288 | sigaddset(&sigmask_cpulock, SIGUSR2);
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | /*
|
---|
| 291 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
| 292 | *
|
---|
| 293 | * saved_sigmaskã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãset_sigmaskã§åæåã
|
---|
| 294 | * ããï¼
|
---|
| 295 | */
|
---|
| 296 | lock_flag = true;
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | /*
|
---|
| 299 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 300 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
| 301 | */
|
---|
| 302 | intpri_value = TIPM_ENAALL;
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | /*
|
---|
| 305 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
| 306 | */
|
---|
| 307 | sigassignset(&sigmask_disint, &sigmask_disint_init);
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«ãã£ã¹ãããã£ãç»é²
|
---|
| 311 | */
|
---|
| 312 | sigact.sa_sigaction = dispatch_handler;
|
---|
| 313 | sigact.sa_flags = SA_SIGINFO;
|
---|
| 314 | sigassignset(&(sigact.sa_mask), &sigmask_cpulock);
|
---|
| 315 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | /*
|
---|
| 319 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 320 | */
|
---|
| 321 | void
|
---|
| 322 | target_exit(void)
|
---|
| 323 | {
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * ããã»ã¹ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 326 | */
|
---|
| 327 | exit(0);
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
|
---|
| 331 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
| 332 | */
|
---|
| 333 | void
|
---|
| 334 | target_fput_log(char c)
|
---|
| 335 | {
|
---|
| 336 | write(STDERR_FILENO, &c, 1);
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | /*
|
---|
| 340 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
| 341 | */
|
---|
| 342 | void
|
---|
| 343 | initialize_interrupt(void)
|
---|
| 344 | {
|
---|
| 345 | uint_t i;
|
---|
| 346 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | for (i = 0; i < tnum_def_inhno; i++) {
|
---|
| 349 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
|
---|
| 350 | define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry, p_inhinib->intpri);
|
---|
| 351 | }
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | /*
|
---|
| 355 | * ã¡ã¤ã³é¢æ°
|
---|
| 356 | */
|
---|
| 357 | int
|
---|
| 358 | main()
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 361 | stack_t ss;
|
---|
| 362 | struct sigaction sigact;
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | /*
|
---|
| 365 | * SIGUSR2以å¤ã®ãã¹ã¦ã®ã·ã°ãã«ããã¹ã¯
|
---|
| 366 | */
|
---|
| 367 | sigfillset(&sigmask);
|
---|
| 368 | sigdelset(&sigmask, SIGUSR2);
|
---|
| 369 | sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask, NULL);
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | /*
|
---|
| 372 | * ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ï¼ã®è¨å®
|
---|
| 373 | */
|
---|
| 374 | ss.ss_sp = (char *)(istk);
|
---|
| 375 | ss.ss_size = (int)(istksz);
|
---|
| 376 | ss.ss_flags = 0;
|
---|
| 377 | sigaltstack(&ss, NULL);
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«sta_kerãç»é²
|
---|
| 381 | */
|
---|
| 382 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) sta_ker;
|
---|
| 383 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
| 384 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask));
|
---|
| 385 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | /*
|
---|
| 388 | * sta_kerã®å¼åºã
|
---|
| 389 | */
|
---|
| 390 | raise(SIGUSR2);
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | /*
|
---|
| 393 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 394 | *
|
---|
| 395 | * target_initializeã§ï¼lock_flagãtrueã«ï¼intpri_valueã
|
---|
| 396 | * TIPM_ENAALLã«åæåãã¦ããããï¼set_sigmaskãå¼ã³åºãã¦ã·ã°ã
|
---|
| 397 | * ã«ãã¹ã¯ã¨saved_sigmaskãè¨å®ãããã¨ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 398 | ã»ï¼ã¢ã
|
---|
| 399 | * ã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 400 | 度ãã¹ã¯ãTIPM_ENAALLã®ç¶æ
|
---|
| 401 | ã«ãªãï¼
|
---|
| 402 | *
|
---|
| 403 | * ã¾ãï¼initialize_taskã§enadspãtrueã«åæåãã¦ããããï¼ãã£
|
---|
| 404 | * ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 405 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | set_sigmask();
|
---|
| 408 | dispatcher();
|
---|
| 409 | assert(0);
|
---|
| 410 | return(0);
|
---|
| 411 | }
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * ã«ã¼ãã«ã®å²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®ç®¡ç
|
---|
| 415 | *
|
---|
| 416 | * TLSFï¼ãªã¼ãã³ã½ã¼ã¹ã®ã¡ã¢ãªç®¡çã©ã¤ãã©ãªï¼ãç¨ãã¦å®ç¾ï¼
|
---|
| 417 | */
|
---|
| 418 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | #include "tlsf.h"
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | static bool_t tlsf_initialized = false;
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | void
|
---|
| 425 | initialize_kmm(void)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | if (init_memory_pool(kmmsz, kmm) != -1) {
|
---|
| 428 | tlsf_initialized = true;
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | }
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | void *
|
---|
| 433 | kernel_malloc(size_t size)
|
---|
| 434 | {
|
---|
| 435 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
| 436 | return(malloc_ex(size, kmm));
|
---|
| 437 | }
|
---|
| 438 | else {
|
---|
| 439 | return(NULL);
|
---|
| 440 | }
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | void
|
---|
| 444 | kernel_free(void *ptr)
|
---|
| 445 | {
|
---|
| 446 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
| 447 | free_ex(ptr, kmm);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 | }
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE */
|
---|