1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: target_kernel_impl.c 479 2016-01-03 07:28:41Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼Mac OS Xç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
61 | #include "task.h"
|
---|
62 | #include <unistd.h>
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
66 | */
|
---|
67 | #ifndef LOG_DSP_ENTER
|
---|
68 | #define LOG_DSP_ENTER(p_tcb)
|
---|
69 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
72 | #define LOG_DSP_LEAVE(p_tcb)
|
---|
73 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * TMIN_INTPRIã®ç¯å²ã®ãã§ãã¯
|
---|
77 | */
|
---|
78 | #if (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI)
|
---|
79 | #error TMIN_INTPRI out of range.
|
---|
80 | #endif /* (TMIN_INTPRI > -1) || (-6 > TMIN_INTPRI) */
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ï¼CPUããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°
|
---|
84 | */
|
---|
85 | sigset_t sigmask_intlock; /* å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
86 | sigset_t sigmask_cpulock; /* CPUããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
90 | */
|
---|
91 | volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã表ãå¤æ° */
|
---|
92 | volatile sigset_t saved_sigmask; /* ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãä¿åããå¤æ° */
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
96 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
97 | */
|
---|
98 | volatile PRI intpri_value; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
99 | 度ãã¹ã¯ã表ãå¤æ° */
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
103 | */
|
---|
104 | volatile sigset_t sigmask_disint; /* åå¥ã«ãã¹ã¯ãã¦ããã·ã°ãã« */
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
108 | *
|
---|
109 | * LOG_DSP_LEAVEãï¼dispatcherã«å
|
---|
110 | ¥ããï¼ãããå¼ã³åºãé¢æ°ã®å´ã«å
|
---|
111 | ¥ãã¦
|
---|
112 | * ããçç±ã¯æ¬¡ã®éãï¼LOG_DSP_LEAVEã¯ï¼åæãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§å¼
|
---|
113 | * ã³åºããªããã°ãªããªãããï¼_longjmpãå®è¡ããå¾ã«å¼ã³åºãå¿
|
---|
114 | è¦ãã
|
---|
115 | * ãï¼dispatcherãå¼ã³åºãé¢æ°ã®å´ã«å
|
---|
116 | ¥ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
117 | */
|
---|
118 | static void
|
---|
119 | dispatcher(void)
|
---|
120 | {
|
---|
121 | sigset_t sigmask;
|
---|
122 |
|
---|
123 | p_runtsk = p_schedtsk;
|
---|
124 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
125 | _longjmp(p_runtsk->tskctxb.env, 1);
|
---|
126 | assert(0);
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
131 | *
|
---|
132 | * ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
133 | ã解é¤ããæºåãããï¼sigmaskã«ã¯ï¼CPUããã¯
|
---|
134 | * ç¶æ
|
---|
135 | ã«é·ç§»ããåã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãåãåºãï¼ã«ã¼ãã«å
|
---|
136 | ¥ãåã®
|
---|
137 | * sigprocmaskã¯ä¸è¦ã«æãããï¼ç¡ãã¨æ£ããåä½ããªãï¼
|
---|
138 | */
|
---|
139 | lock_flag = false;
|
---|
140 | sigassignset(&sigmask, &saved_sigmask);
|
---|
141 | sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigmask, NULL);
|
---|
142 | while (true) {
|
---|
143 | sigsuspend(&sigmask); /* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
144 | ã¡ */
|
---|
145 | }
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * æé«åªå
|
---|
150 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
151 | */
|
---|
152 | void
|
---|
153 | dispatch(void)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
156 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
157 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
158 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) {
|
---|
159 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
160 | dispatcher();
|
---|
161 | assert(0);
|
---|
162 | }
|
---|
163 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
164 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
165 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
166 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * æé«åªå
|
---|
171 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼ã·ã°ãã«ãã³ãã©ç¨ï¼
|
---|
172 | */
|
---|
173 | static void
|
---|
174 | dispatch_handler(int sig, struct __siginfo *p_info, void *p_ctx)
|
---|
175 | {
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã®å®è¡éå§åã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãsaved_sigmaskã«ä»£
|
---|
178 | * å
|
---|
179 | ¥ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
180 | ã«é·ç§»ããï¼
|
---|
181 | */
|
---|
182 | sigassignset(&saved_sigmask, &(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask));
|
---|
183 | lock_flag = true;
|
---|
184 |
|
---|
185 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
186 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
187 | if (_setjmp(p_runtsk->tskctxb.env) == 0) {
|
---|
188 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
189 | dispatcher();
|
---|
190 | assert(0);
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 | else {
|
---|
194 | dispatcher();
|
---|
195 | assert(0);
|
---|
196 | }
|
---|
197 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
198 | }
|
---|
199 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
200 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
201 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * ã·ã°ãã«ãã³ãã©ããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãsaved_sigmask
|
---|
205 | * ã«ãªãããã«è¨å®ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
206 | ã解é¤ããï¼
|
---|
207 | */
|
---|
208 | lock_flag = false;
|
---|
209 | sigassignset(&(((ucontext_t *) p_ctx)->uc_sigmask), &saved_sigmask);
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
214 | */
|
---|
215 | void
|
---|
216 | exit_and_dispatch(void)
|
---|
217 | {
|
---|
218 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
219 | dispatcher();
|
---|
220 | assert(0);
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
225 | */
|
---|
226 | void
|
---|
227 | call_exit_kernel(void)
|
---|
228 | {
|
---|
229 | sigset_t sigmask;
|
---|
230 | struct sigaction sigact;
|
---|
231 |
|
---|
232 | /*
|
---|
233 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«exit_kernelãç»é²
|
---|
234 | */
|
---|
235 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) exit_kernel;
|
---|
236 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
237 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask));
|
---|
238 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
239 |
|
---|
240 | /*
|
---|
241 | * SIGUSR2ã®ãã¹ã¯ã解é¤
|
---|
242 | */
|
---|
243 | sigemptyset(&sigmask);
|
---|
244 | sigaddset(&sigmask, SIGUSR2);
|
---|
245 | sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigmask, NULL);
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * exit_kernelã®å¼åºã
|
---|
249 | */
|
---|
250 | raise(SIGUSR2);
|
---|
251 | assert(0);
|
---|
252 | while (true);
|
---|
253 | }
|
---|
254 |
|
---|
255 | /*
|
---|
256 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
257 | */
|
---|
258 | void
|
---|
259 | start_r(void)
|
---|
260 | {
|
---|
261 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
262 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
263 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
264 | unlock_cpu();
|
---|
265 | (*(p_runtsk->p_tinib->task))(p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
---|
266 | (void) ext_tsk();
|
---|
267 | assert(0);
|
---|
268 | }
|
---|
269 |
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
272 | */
|
---|
273 | void
|
---|
274 | target_initialize(void)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | struct sigaction sigact;
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°ã®åæå
|
---|
280 | */
|
---|
281 | sigassignset(&sigmask_intlock, &(sigmask_table[6]));
|
---|
282 | sigaddset(&sigmask_intlock, SIGUSR2);
|
---|
283 |
|
---|
284 | /*
|
---|
285 | * CPUããã¯ã¸ã®é·ç§»ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°ã®åæå
|
---|
286 | */
|
---|
287 | sigassignset(&sigmask_cpulock, &(sigmask_table[-TMIN_INTPRI]));
|
---|
288 | sigaddset(&sigmask_cpulock, SIGUSR2);
|
---|
289 |
|
---|
290 | /*
|
---|
291 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
292 | *
|
---|
293 | * saved_sigmaskã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãset_sigmaskã§åæåã
|
---|
294 | * ããï¼
|
---|
295 | */
|
---|
296 | lock_flag = true;
|
---|
297 |
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
300 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
301 | */
|
---|
302 | intpri_value = TIPM_ENAALL;
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
---|
306 | */
|
---|
307 | sigassignset(&sigmask_disint, &sigmask_disint_init);
|
---|
308 |
|
---|
309 | /*
|
---|
310 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«ãã£ã¹ãããã£ãç»é²
|
---|
311 | */
|
---|
312 | sigact.sa_sigaction = dispatch_handler;
|
---|
313 | sigact.sa_flags = SA_SIGINFO;
|
---|
314 | sigassignset(&(sigact.sa_mask), &sigmask_cpulock);
|
---|
315 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | /*
|
---|
319 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
320 | */
|
---|
321 | void
|
---|
322 | target_exit(void)
|
---|
323 | {
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ããã»ã¹ã®çµäºå¦ç
|
---|
326 | */
|
---|
327 | exit(0);
|
---|
328 | }
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
332 | */
|
---|
333 | void
|
---|
334 | target_fput_log(char c)
|
---|
335 | {
|
---|
336 | write(STDERR_FILENO, &c, 1);
|
---|
337 | }
|
---|
338 |
|
---|
339 | /*
|
---|
340 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
341 | */
|
---|
342 | void
|
---|
343 | initialize_interrupt(void)
|
---|
344 | {
|
---|
345 | uint_t i;
|
---|
346 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
347 |
|
---|
348 | for (i = 0; i < tnum_def_inhno; i++) {
|
---|
349 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
|
---|
350 | define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry, p_inhinib->intpri);
|
---|
351 | }
|
---|
352 | }
|
---|
353 |
|
---|
354 | /*
|
---|
355 | * ã¡ã¤ã³é¢æ°
|
---|
356 | */
|
---|
357 | int
|
---|
358 | main()
|
---|
359 | {
|
---|
360 | sigset_t sigmask;
|
---|
361 | stack_t ss;
|
---|
362 | struct sigaction sigact;
|
---|
363 |
|
---|
364 | /*
|
---|
365 | * SIGUSR2以å¤ã®ãã¹ã¦ã®ã·ã°ãã«ããã¹ã¯
|
---|
366 | */
|
---|
367 | sigfillset(&sigmask);
|
---|
368 | sigdelset(&sigmask, SIGUSR2);
|
---|
369 | sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask, NULL);
|
---|
370 |
|
---|
371 | /*
|
---|
372 | * ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ï¼ã®è¨å®
|
---|
373 | */
|
---|
374 | ss.ss_sp = (char *)(istk);
|
---|
375 | ss.ss_size = (int)(istksz);
|
---|
376 | ss.ss_flags = 0;
|
---|
377 | sigaltstack(&ss, NULL);
|
---|
378 |
|
---|
379 | /*
|
---|
380 | * SIGUSR2ã®ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã«sta_kerãç»é²
|
---|
381 | */
|
---|
382 | sigact.sa_handler = (void (*)(int)) sta_ker;
|
---|
383 | sigact.sa_flags = SA_ONSTACK;
|
---|
384 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask));
|
---|
385 | sigaction(SIGUSR2, &sigact, NULL);
|
---|
386 |
|
---|
387 | /*
|
---|
388 | * sta_kerã®å¼åºã
|
---|
389 | */
|
---|
390 | raise(SIGUSR2);
|
---|
391 |
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
394 | *
|
---|
395 | * target_initializeã§ï¼lock_flagãtrueã«ï¼intpri_valueã
|
---|
396 | * TIPM_ENAALLã«åæåãã¦ããããï¼set_sigmaskãå¼ã³åºãã¦ã·ã°ã
|
---|
397 | * ã«ãã¹ã¯ã¨saved_sigmaskãè¨å®ãããã¨ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
398 | ã»ï¼ã¢ã
|
---|
399 | * ã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
400 | 度ãã¹ã¯ãTIPM_ENAALLã®ç¶æ
|
---|
401 | ã«ãªãï¼
|
---|
402 | *
|
---|
403 | * ã¾ãï¼initialize_taskã§enadspãtrueã«åæåãã¦ããããï¼ãã£
|
---|
404 | * ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
405 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
406 | */
|
---|
407 | set_sigmask();
|
---|
408 | dispatcher();
|
---|
409 | assert(0);
|
---|
410 | return(0);
|
---|
411 | }
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ã«ã¼ãã«ã®å²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®ç®¡ç
|
---|
415 | *
|
---|
416 | * TLSFï¼ãªã¼ãã³ã½ã¼ã¹ã®ã¡ã¢ãªç®¡çã©ã¤ãã©ãªï¼ãç¨ãã¦å®ç¾ï¼
|
---|
417 | */
|
---|
418 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE
|
---|
419 |
|
---|
420 | #include "tlsf.h"
|
---|
421 |
|
---|
422 | static bool_t tlsf_initialized = false;
|
---|
423 |
|
---|
424 | void
|
---|
425 | initialize_kmm(void)
|
---|
426 | {
|
---|
427 | if (init_memory_pool(kmmsz, kmm) != -1) {
|
---|
428 | tlsf_initialized = true;
|
---|
429 | }
|
---|
430 | }
|
---|
431 |
|
---|
432 | void *
|
---|
433 | kernel_malloc(size_t size)
|
---|
434 | {
|
---|
435 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
436 | return(malloc_ex(size, kmm));
|
---|
437 | }
|
---|
438 | else {
|
---|
439 | return(NULL);
|
---|
440 | }
|
---|
441 | }
|
---|
442 |
|
---|
443 | void
|
---|
444 | kernel_free(void *ptr)
|
---|
445 | {
|
---|
446 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
447 | free_ex(ptr, kmm);
|
---|
448 | }
|
---|
449 | }
|
---|
450 |
|
---|
451 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE */
|
---|