1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: target_timer.h 742 2016-04-07 13:11:22Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼CT11MPCoreç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
61 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * ãããã§å
|
---|
65 | ±éãªå®ç¾©ï¼MPCoreç¨ï¼
|
---|
66 | */
|
---|
67 | #include "chip_timer.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ã
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
73 |
|
---|
74 | #include "ct11mpcore.h"
|
---|
75 | #include "sp804.h"
|
---|
76 | #include <sil.h>
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ãã§ä½¿ç¨ããã¿ã¤ãã«é¢ããæå®
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #if defined(CORE0)
|
---|
82 | #define OVRTIMER_TIMER_BASE EB_TIMER0_BASE
|
---|
83 | #define OVRTIMER_TIMER_IRQNO EB_IRQNO_TIMER01
|
---|
84 | #elif defined(CORE1)
|
---|
85 | #define OVRTIMER_TIMER_BASE EB_TIMER2_BASE
|
---|
86 | #define OVRTIMER_TIMER_IRQNO EB_IRQNO_TIMER23
|
---|
87 | #endif
|
---|
88 |
|
---|
89 | #define SP804_CONFIG (SP804_INT_ENABLE|SP804_MODE_ONESHOT \
|
---|
90 | |SP804_SIZE_32|SP804_PRESCALE_1)
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
94 | */
|
---|
95 | #define INHNO_OVRTIMER OVRTIMER_TIMER_IRQNO /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
96 | #define INTNO_OVRTIMER OVRTIMER_TIMER_IRQNO /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
97 | #define INTPRI_OVRTIMER TMAX_INTPRI /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
98 | 度 */
|
---|
99 | #define INTATR_OVRTIMER TA_NULL /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
105 | */
|
---|
106 | extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
110 | */
|
---|
111 | extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§
|
---|
115 | */
|
---|
116 | Inline void
|
---|
117 | target_ovrtimer_start(PRCTIM ovrtim)
|
---|
118 | {
|
---|
119 | sil_wrw_mem(SP804_LR(OVRTIMER_TIMER_BASE), (uint32_t) ovrtim);
|
---|
120 | sil_wrw_mem(SP804_CR(OVRTIMER_TIMER_BASE), SP804_ENABLE|SP804_CONFIG);
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢
|
---|
125 | */
|
---|
126 | Inline PRCTIM
|
---|
127 | target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
128 | {
|
---|
129 | sil_wrw_mem(SP804_CR(OVRTIMER_TIMER_BASE), SP804_DISABLE|SP804_CONFIG);
|
---|
130 | sil_wrw_mem(SP804_ICR(OVRTIMER_TIMER_BASE), 0U);
|
---|
131 | return((PRCTIM) sil_rew_mem(SP804_CVR(OVRTIMER_TIMER_BASE)));
|
---|
132 | }
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
136 | */
|
---|
137 | Inline PRCTIM
|
---|
138 | target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | return((PRCTIM) sil_rew_mem(SP804_CVR(OVRTIMER_TIMER_BASE)));
|
---|
141 | }
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
145 | */
|
---|
146 | extern void target_ovrtimer_handler(void);
|
---|
147 |
|
---|
148 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
149 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
150 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
|
---|