source: asp3_wo_tecs/trunk/target/ct11mpcore_gcc/target_timer.h@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: target_timer.h 458 2015-08-21 14:59:09Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              タイマドライバ（CT11MPCore用）
 */

#ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
#define TOPPERS_TARGET_TIMER_H

/*
 *  チップでå…
±é€šãªå®šç¾©ï¼ˆMPCore用）
 */
#include "chip_timer.h"

/*
 *  オーバランタイマドライバ
 */
#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR

#include "ct11mpcore.h"
#include "sp804.h"
#include <sil.h>

/*
 *  オーバランタイマドライバで使用するタイマに関する指定
 */
#if defined(CORE0)
#define OVRTIMER_TIMER_BASE             EB_TIMER0_BASE
#define OVRTIMER_TIMER_IRQNO    EB_IRQNO_TIMER01
#elif defined(CORE1)
#define OVRTIMER_TIMER_BASE             EB_TIMER2_BASE
#define OVRTIMER_TIMER_IRQNO    EB_IRQNO_TIMER23
#endif

#define SP804_CONFIG            (SP804_INT_ENABLE|SP804_MODE_ONESHOT \
                                                                        |SP804_SIZE_32|SP804_PRESCALE_1)

/*
 *  オーバランタイマ割込みハンドラ登録のための定数
 */
#define INHNO_OVRTIMER          OVRTIMER_TIMER_IRQNO    /* 割込みハンドラ番号 */
#define INTNO_OVRTIMER          OVRTIMER_TIMER_IRQNO    /* 割込み番号 */
#define INTPRI_OVRTIMER         (TMAX_INTPRI - 1)               /* 割込み優å…
ˆåº¦ */
#define INTATR_OVRTIMER         TA_NULL                                 /* 割込み属性 */

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  オーバランタイマの初期化処理
 */
extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf);

/*
 *  オーバランタイマの停止処理
 */
extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf);

/*
 *  オーバランタイマの動作開始
 */
Inline void
target_ovrtimer_start(PRCTIM ovrtim)
{
        sil_wrw_mem(SP804_LR(OVRTIMER_TIMER_BASE), (uint32_t) ovrtim);
        sil_wrw_mem(SP804_CR(OVRTIMER_TIMER_BASE), SP804_ENABLE|SP804_CONFIG);
}

/*
 *  オーバランタイマの停止
 */
Inline PRCTIM
target_ovrtimer_stop(void)
{
        sil_wrw_mem(SP804_CR(OVRTIMER_TIMER_BASE), SP804_DISABLE|SP804_CONFIG);
        sil_wrw_mem(SP804_ICR(OVRTIMER_TIMER_BASE), 0U);
        return((PRCTIM) sil_rew_mem(SP804_CVR(OVRTIMER_TIMER_BASE)));
}

/*
 *  オーバランタイマの現在値の読出し
 */
Inline PRCTIM
target_ovrtimer_get_current(void)
{
        return((PRCTIM) sil_rew_mem(SP804_CVR(OVRTIMER_TIMER_BASE)));
}

/*
 *  オーバランタイマ割込みハンドラ
 */
extern void     target_ovrtimer_handler(void);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
#endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */