[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: dataqueue.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
| 136 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
| 140 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
| 141 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
| 152 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | void
|
---|
| 160 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
| 161 | {
|
---|
| 162 | uint_t i;
|
---|
| 163 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | for (i = 0; i < tnum_dtq; i++) {
|
---|
| 166 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
| 167 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 168 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
| 169 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 170 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 171 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 172 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | void
|
---|
| 184 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 185 | {
|
---|
| 186 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 187 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 188 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 189 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 190 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
| 198 | */
|
---|
| 199 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | void
|
---|
| 202 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 205 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 206 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 207 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 210 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 | else {
|
---|
| 213 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | /*
|
---|
| 220 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
| 221 | */
|
---|
| 222 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | void
|
---|
| 225 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
| 226 | {
|
---|
| 227 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
| 228 | p_dtqcb->count--;
|
---|
| 229 | p_dtqcb->head++;
|
---|
| 230 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 231 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | bool_t
|
---|
| 243 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 244 | {
|
---|
| 245 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 248 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 249 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 250 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 251 | return(true);
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 254 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 255 | return(true);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | else {
|
---|
| 258 | return(false);
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | /*
|
---|
| 265 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 266 | */
|
---|
| 267 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | void
|
---|
| 270 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 271 | {
|
---|
| 272 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 275 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 276 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 277 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 | else {
|
---|
| 280 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 | }
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | /*
|
---|
| 287 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 288 | */
|
---|
| 289 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | bool_t
|
---|
| 292 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
| 293 | {
|
---|
| 294 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 295 | intptr_t data;
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
| 298 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
| 299 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 300 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 301 | data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 302 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 303 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | return(true);
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 308 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 309 | *p_data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 310 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 311 | return(true);
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | else {
|
---|
| 314 | return(false);
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | /*
|
---|
| 321 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 322 | */
|
---|
| 323 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | ER
|
---|
| 326 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 327 | {
|
---|
| 328 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 329 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
| 330 | ER ercd;
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 333 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 334 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 335 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 338 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 339 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 340 | }
|
---|
| 341 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 342 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 343 | dispatch();
|
---|
| 344 | }
|
---|
| 345 | ercd = E_OK;
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 | else {
|
---|
| 348 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
| 349 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
| 350 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq);
|
---|
| 351 | dispatch();
|
---|
| 352 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
| 353 | }
|
---|
| 354 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | error_exit:
|
---|
| 357 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 358 | return(ercd);
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | /*
|
---|
| 364 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 365 | */
|
---|
| 366 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | ER
|
---|
| 369 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 370 | {
|
---|
| 371 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 372 | ER ercd;
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 375 | CHECK_UNL();
|
---|
| 376 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 377 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | lock_cpu();
|
---|
| 380 | if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 381 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 382 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 383 | dispatch();
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 | else {
|
---|
| 386 | request_dispatch();
|
---|
| 387 | }
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | ercd = E_OK;
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | else {
|
---|
| 392 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 | unlock_cpu();
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | error_exit:
|
---|
| 397 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 398 | return(ercd);
|
---|
| 399 | }
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | ER
|
---|
| 409 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
| 410 | {
|
---|
| 411 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 412 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
| 413 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 414 | ER ercd;
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
| 417 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 418 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 419 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 420 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 423 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 424 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 427 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 428 | dispatch();
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | ercd = E_OK;
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 433 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 | else {
|
---|
| 436 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
| 437 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
| 438 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq,
|
---|
| 439 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 440 | dispatch();
|
---|
| 441 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | error_exit:
|
---|
| 446 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 447 | return(ercd);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | /*
|
---|
| 453 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 454 | */
|
---|
| 455 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | ER
|
---|
| 458 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 459 | {
|
---|
| 460 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 461 | ER ercd;
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 464 | CHECK_UNL();
|
---|
| 465 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 466 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 467 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | lock_cpu();
|
---|
| 470 | force_send_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 471 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 472 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 473 | dispatch();
|
---|
| 474 | }
|
---|
| 475 | else {
|
---|
| 476 | request_dispatch();
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 | }
|
---|
| 479 | ercd = E_OK;
|
---|
| 480 | unlock_cpu();
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | error_exit:
|
---|
| 483 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 484 | return(ercd);
|
---|
| 485 | }
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | /*
|
---|
| 490 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
| 491 | */
|
---|
| 492 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | ER
|
---|
| 495 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 496 | {
|
---|
| 497 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 498 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
| 499 | ER ercd;
|
---|
| 500 |
|
---|
| 501 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 502 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 503 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 504 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 507 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 508 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 509 | }
|
---|
| 510 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 511 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 512 | dispatch();
|
---|
| 513 | }
|
---|
| 514 | ercd = E_OK;
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 | else {
|
---|
| 517 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
| 518 | make_wait(&(winfo_rdtq.winfo));
|
---|
| 519 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 520 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 521 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 522 | dispatch();
|
---|
| 523 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
| 524 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 525 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
| 526 | }
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | error_exit:
|
---|
| 531 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
| 532 | return(ercd);
|
---|
| 533 | }
|
---|
| 534 |
|
---|
| 535 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 | /*
|
---|
| 538 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 539 | */
|
---|
| 540 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | ER
|
---|
| 543 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 544 | {
|
---|
| 545 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 546 | ER ercd;
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 549 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 550 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 551 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | lock_cpu();
|
---|
| 554 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 555 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 556 | dispatch();
|
---|
| 557 | }
|
---|
| 558 | ercd = E_OK;
|
---|
| 559 | }
|
---|
| 560 | else {
|
---|
| 561 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 562 | }
|
---|
| 563 | unlock_cpu();
|
---|
| 564 |
|
---|
| 565 | error_exit:
|
---|
| 566 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
| 567 | return(ercd);
|
---|
| 568 | }
|
---|
| 569 |
|
---|
| 570 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | /*
|
---|
| 573 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 574 | */
|
---|
| 575 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | ER
|
---|
| 578 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
| 579 | {
|
---|
| 580 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 581 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
| 582 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 583 | ER ercd;
|
---|
| 584 |
|
---|
| 585 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
| 586 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 587 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 588 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 589 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 590 |
|
---|
| 591 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 592 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 593 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 594 | }
|
---|
| 595 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 596 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 597 | dispatch();
|
---|
| 598 | }
|
---|
| 599 | ercd = E_OK;
|
---|
| 600 | }
|
---|
| 601 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 602 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 603 | }
|
---|
| 604 | else {
|
---|
| 605 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
| 606 | make_wait_tmout(&(winfo_rdtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 607 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 608 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 609 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 610 | dispatch();
|
---|
| 611 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
| 612 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 613 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
| 614 | }
|
---|
| 615 | }
|
---|
| 616 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | error_exit:
|
---|
| 619 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
| 620 | return(ercd);
|
---|
| 621 | }
|
---|
| 622 |
|
---|
| 623 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | /*
|
---|
| 626 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
| 627 | */
|
---|
| 628 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
| 629 |
|
---|
| 630 | ER
|
---|
| 631 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 632 | {
|
---|
| 633 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 634 | ER ercd;
|
---|
| 635 |
|
---|
| 636 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 637 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 638 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 639 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 640 |
|
---|
| 641 | lock_cpu();
|
---|
| 642 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 643 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 644 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 645 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 646 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 647 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 648 | dispatch();
|
---|
| 649 | }
|
---|
| 650 | ercd = E_OK;
|
---|
| 651 | unlock_cpu();
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 | error_exit:
|
---|
| 654 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 655 | return(ercd);
|
---|
| 656 | }
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | /*
|
---|
| 661 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
| 662 | åç
|
---|
| 663 | §
|
---|
| 664 | */
|
---|
| 665 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | ER
|
---|
| 668 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
| 669 | {
|
---|
| 670 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 671 | ER ercd;
|
---|
| 672 |
|
---|
| 673 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
| 674 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 675 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
| 676 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 677 |
|
---|
| 678 | lock_cpu();
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| 679 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
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| 680 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
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| 681 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
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| 682 | ercd = E_OK;
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| 683 | unlock_cpu();
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| 684 |
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| 685 | error_exit:
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| 686 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
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| 687 | return(ercd);
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| 688 | }
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| 689 |
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| 690 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
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