1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: dataqueue.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 | #include "dataqueue.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
70 | */
|
---|
71 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
72 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
73 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
76 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
77 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
80 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
81 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
84 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
85 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
88 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
89 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
92 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
93 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
96 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
97 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
100 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
101 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
104 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
105 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
108 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
109 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
112 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
113 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
116 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
117 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
120 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
121 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
124 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
125 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
128 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
129 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
132 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
133 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
134 |
|
---|
135 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
136 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
137 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
138 |
|
---|
139 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
140 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
141 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
150 | */
|
---|
151 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
152 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
156 | */
|
---|
157 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
158 |
|
---|
159 | void
|
---|
160 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
161 | {
|
---|
162 | uint_t i;
|
---|
163 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
164 |
|
---|
165 | for (i = 0; i < tnum_dtq; i++) {
|
---|
166 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
167 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
168 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
169 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
170 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
171 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
172 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
173 | }
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
180 | */
|
---|
181 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
182 |
|
---|
183 | void
|
---|
184 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
185 | {
|
---|
186 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
187 | p_dtqcb->count++;
|
---|
188 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
189 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
190 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
198 | */
|
---|
199 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
200 |
|
---|
201 | void
|
---|
202 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
203 | {
|
---|
204 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
205 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
206 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
207 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
208 | }
|
---|
209 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
210 | p_dtqcb->count++;
|
---|
211 | }
|
---|
212 | else {
|
---|
213 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
214 | }
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
221 | */
|
---|
222 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
223 |
|
---|
224 | void
|
---|
225 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
226 | {
|
---|
227 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
228 | p_dtqcb->count--;
|
---|
229 | p_dtqcb->head++;
|
---|
230 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
231 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
232 | }
|
---|
233 | }
|
---|
234 |
|
---|
235 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
236 |
|
---|
237 | /*
|
---|
238 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
239 | */
|
---|
240 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
241 |
|
---|
242 | bool_t
|
---|
243 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
244 | {
|
---|
245 | TCB *p_tcb;
|
---|
246 |
|
---|
247 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
248 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
249 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
250 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
251 | return(true);
|
---|
252 | }
|
---|
253 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
254 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
255 | return(true);
|
---|
256 | }
|
---|
257 | else {
|
---|
258 | return(false);
|
---|
259 | }
|
---|
260 | }
|
---|
261 |
|
---|
262 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
263 |
|
---|
264 | /*
|
---|
265 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡
|
---|
266 | */
|
---|
267 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
268 |
|
---|
269 | void
|
---|
270 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
271 | {
|
---|
272 | TCB *p_tcb;
|
---|
273 |
|
---|
274 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
275 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
276 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
277 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
278 | }
|
---|
279 | else {
|
---|
280 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
281 | }
|
---|
282 | }
|
---|
283 |
|
---|
284 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
288 | */
|
---|
289 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
290 |
|
---|
291 | bool_t
|
---|
292 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
293 | {
|
---|
294 | TCB *p_tcb;
|
---|
295 | intptr_t data;
|
---|
296 |
|
---|
297 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
298 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
299 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
300 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
301 | data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
302 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
303 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
304 | }
|
---|
305 | return(true);
|
---|
306 | }
|
---|
307 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
308 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
309 | *p_data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
310 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
311 | return(true);
|
---|
312 | }
|
---|
313 | else {
|
---|
314 | return(false);
|
---|
315 | }
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
319 |
|
---|
320 | /*
|
---|
321 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
322 | */
|
---|
323 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
324 |
|
---|
325 | ER
|
---|
326 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
327 | {
|
---|
328 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
329 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
330 | ER ercd;
|
---|
331 |
|
---|
332 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
333 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
334 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
335 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
336 |
|
---|
337 | lock_cpu_dsp();
|
---|
338 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
339 | ercd = E_RASTER;
|
---|
340 | }
|
---|
341 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
342 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
343 | dispatch();
|
---|
344 | }
|
---|
345 | ercd = E_OK;
|
---|
346 | }
|
---|
347 | else {
|
---|
348 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
349 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
350 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq);
|
---|
351 | dispatch();
|
---|
352 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
353 | }
|
---|
354 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
355 |
|
---|
356 | error_exit:
|
---|
357 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
358 | return(ercd);
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
362 |
|
---|
363 | /*
|
---|
364 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
365 | */
|
---|
366 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
367 |
|
---|
368 | ER
|
---|
369 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
370 | {
|
---|
371 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
372 | ER ercd;
|
---|
373 |
|
---|
374 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
375 | CHECK_UNL();
|
---|
376 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
377 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
378 |
|
---|
379 | lock_cpu();
|
---|
380 | if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
381 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
382 | if (!sense_context()) {
|
---|
383 | dispatch();
|
---|
384 | }
|
---|
385 | else {
|
---|
386 | request_dispatch();
|
---|
387 | }
|
---|
388 | }
|
---|
389 | ercd = E_OK;
|
---|
390 | }
|
---|
391 | else {
|
---|
392 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
393 | }
|
---|
394 | unlock_cpu();
|
---|
395 |
|
---|
396 | error_exit:
|
---|
397 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
398 | return(ercd);
|
---|
399 | }
|
---|
400 |
|
---|
401 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
402 |
|
---|
403 | /*
|
---|
404 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
405 | */
|
---|
406 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
407 |
|
---|
408 | ER
|
---|
409 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
410 | {
|
---|
411 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
412 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
413 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
414 | ER ercd;
|
---|
415 |
|
---|
416 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
417 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
418 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
419 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
420 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
421 |
|
---|
422 | lock_cpu_dsp();
|
---|
423 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
424 | ercd = E_RASTER;
|
---|
425 | }
|
---|
426 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
427 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
428 | dispatch();
|
---|
429 | }
|
---|
430 | ercd = E_OK;
|
---|
431 | }
|
---|
432 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
433 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
434 | }
|
---|
435 | else {
|
---|
436 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
437 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
438 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq,
|
---|
439 | &tmevtb, tmout);
|
---|
440 | dispatch();
|
---|
441 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
442 | }
|
---|
443 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
444 |
|
---|
445 | error_exit:
|
---|
446 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
447 | return(ercd);
|
---|
448 | }
|
---|
449 |
|
---|
450 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
451 |
|
---|
452 | /*
|
---|
453 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡
|
---|
454 | */
|
---|
455 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
456 |
|
---|
457 | ER
|
---|
458 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
459 | {
|
---|
460 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
461 | ER ercd;
|
---|
462 |
|
---|
463 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
464 | CHECK_UNL();
|
---|
465 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
466 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
467 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
468 |
|
---|
469 | lock_cpu();
|
---|
470 | force_send_data(p_dtqcb, data);
|
---|
471 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
472 | if (!sense_context()) {
|
---|
473 | dispatch();
|
---|
474 | }
|
---|
475 | else {
|
---|
476 | request_dispatch();
|
---|
477 | }
|
---|
478 | }
|
---|
479 | ercd = E_OK;
|
---|
480 | unlock_cpu();
|
---|
481 |
|
---|
482 | error_exit:
|
---|
483 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
484 | return(ercd);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
488 |
|
---|
489 | /*
|
---|
490 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
491 | */
|
---|
492 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
493 |
|
---|
494 | ER
|
---|
495 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
496 | {
|
---|
497 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
498 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
499 | ER ercd;
|
---|
500 |
|
---|
501 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
502 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
503 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
504 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
505 |
|
---|
506 | lock_cpu_dsp();
|
---|
507 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
508 | ercd = E_RASTER;
|
---|
509 | }
|
---|
510 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
511 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
512 | dispatch();
|
---|
513 | }
|
---|
514 | ercd = E_OK;
|
---|
515 | }
|
---|
516 | else {
|
---|
517 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
518 | make_wait(&(winfo_rdtq.winfo));
|
---|
519 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
520 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
521 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
522 | dispatch();
|
---|
523 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
524 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
525 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
526 | }
|
---|
527 | }
|
---|
528 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
529 |
|
---|
530 | error_exit:
|
---|
531 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
532 | return(ercd);
|
---|
533 | }
|
---|
534 |
|
---|
535 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
539 | */
|
---|
540 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
541 |
|
---|
542 | ER
|
---|
543 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
544 | {
|
---|
545 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
546 | ER ercd;
|
---|
547 |
|
---|
548 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
549 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
550 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
551 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
552 |
|
---|
553 | lock_cpu();
|
---|
554 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
555 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
556 | dispatch();
|
---|
557 | }
|
---|
558 | ercd = E_OK;
|
---|
559 | }
|
---|
560 | else {
|
---|
561 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
562 | }
|
---|
563 | unlock_cpu();
|
---|
564 |
|
---|
565 | error_exit:
|
---|
566 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
567 | return(ercd);
|
---|
568 | }
|
---|
569 |
|
---|
570 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
571 |
|
---|
572 | /*
|
---|
573 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
574 | */
|
---|
575 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
576 |
|
---|
577 | ER
|
---|
578 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
579 | {
|
---|
580 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
581 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
582 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
583 | ER ercd;
|
---|
584 |
|
---|
585 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
586 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
587 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
588 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
589 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
590 |
|
---|
591 | lock_cpu_dsp();
|
---|
592 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
593 | ercd = E_RASTER;
|
---|
594 | }
|
---|
595 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
596 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
597 | dispatch();
|
---|
598 | }
|
---|
599 | ercd = E_OK;
|
---|
600 | }
|
---|
601 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
602 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
603 | }
|
---|
604 | else {
|
---|
605 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
606 | make_wait_tmout(&(winfo_rdtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
607 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
608 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
609 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
610 | dispatch();
|
---|
611 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
612 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
613 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
614 | }
|
---|
615 | }
|
---|
616 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
617 |
|
---|
618 | error_exit:
|
---|
619 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
620 | return(ercd);
|
---|
621 | }
|
---|
622 |
|
---|
623 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
624 |
|
---|
625 | /*
|
---|
626 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
627 | */
|
---|
628 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
629 |
|
---|
630 | ER
|
---|
631 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
632 | {
|
---|
633 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
634 | ER ercd;
|
---|
635 |
|
---|
636 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
637 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
638 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
639 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
640 |
|
---|
641 | lock_cpu();
|
---|
642 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
643 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
644 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
645 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
646 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
647 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
648 | dispatch();
|
---|
649 | }
|
---|
650 | ercd = E_OK;
|
---|
651 | unlock_cpu();
|
---|
652 |
|
---|
653 | error_exit:
|
---|
654 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
655 | return(ercd);
|
---|
656 | }
|
---|
657 |
|
---|
658 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
659 |
|
---|
660 | /*
|
---|
661 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
662 | åç
|
---|
663 | §
|
---|
664 | */
|
---|
665 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
666 |
|
---|
667 | ER
|
---|
668 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
669 | {
|
---|
670 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
671 | ER ercd;
|
---|
672 |
|
---|
673 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
674 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
675 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
676 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
677 |
|
---|
678 | lock_cpu();
|
---|
679 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
680 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
681 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
682 | ercd = E_OK;
|
---|
683 | unlock_cpu();
|
---|
684 |
|
---|
685 | error_exit:
|
---|
686 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
687 | return(ercd);
|
---|
688 | }
|
---|
689 |
|
---|
690 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|