[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task_manage.c 470 2015-12-30 09:50:36Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "taskhook.h"
|
---|
| 66 | #include "wait.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_ACRE_TSK_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_ACRE_TSK_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_DEL_TSK_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_DEL_TSK_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_DEL_TSK_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_DEL_TSK_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_GET_TST_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_GET_TST_ENTER(tskid, p_tskstat)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_GET_TST_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_GET_TST_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_GET_TST_LEAVE(ercd, p_tskstat)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_GET_TST_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_GET_PRI_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, p_tskpri)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_GET_INF_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_GET_INF_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_GET_INF_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, p_exinf)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ã¿ã¹ã¯ã®çæ
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #ifdef TOPPERS_acre_tsk
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | #ifndef TARGET_MIN_STKSZ
|
---|
| 141 | #define TARGET_MIN_STKSZ 1U /* æªå®ç¾©ã®å ´åã¯0ã§ãªããã¨ããã§ã㯠*/
|
---|
| 142 | #endif /* TARGET_MIN_STKSZ */
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | ER_UINT
|
---|
| 145 | acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk)
|
---|
| 146 | {
|
---|
| 147 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 148 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 149 | ATR tskatr;
|
---|
| 150 | void *stk;
|
---|
| 151 | ER ercd;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | LOG_ACRE_TSK_ENTER(pk_ctsk);
|
---|
| 154 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 155 | CHECK_RSATR(pk_ctsk->tskatr, TA_ACT|TARGET_TSKATR);
|
---|
| 156 | CHECK_PAR(FUNC_ALIGN(pk_ctsk->task));
|
---|
| 157 | CHECK_PAR(FUNC_NONNULL(pk_ctsk->task));
|
---|
| 158 | CHECK_PAR(VALID_TPRI(pk_ctsk->itskpri));
|
---|
| 159 | CHECK_PAR(pk_ctsk->stksz >= TARGET_MIN_STKSZ);
|
---|
| 160 | if (pk_ctsk->stk != NULL) {
|
---|
| 161 | CHECK_PAR(STKSZ_ALIGN(pk_ctsk->stksz));
|
---|
| 162 | CHECK_PAR(STACK_ALIGN(pk_ctsk->stk));
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | tskatr = pk_ctsk->tskatr;
|
---|
| 165 | stk = pk_ctsk->stk;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | lock_cpu();
|
---|
| 168 | if (queue_empty(&free_tcb)) {
|
---|
| 169 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 | else {
|
---|
| 172 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 173 | stk = kernel_malloc(ROUND_STK_T(pk_ctsk->stksz));
|
---|
| 174 | tskatr |= TA_MEMALLOC;
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 | if (stk == NULL) {
|
---|
| 177 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | else {
|
---|
| 180 | p_tcb = ((TCB *) queue_delete_next(&free_tcb));
|
---|
| 181 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 182 | p_tinib->tskatr = tskatr;
|
---|
| 183 | p_tinib->exinf = pk_ctsk->exinf;
|
---|
| 184 | p_tinib->task = pk_ctsk->task;
|
---|
| 185 | p_tinib->ipriority = INT_PRIORITY(pk_ctsk->itskpri);
|
---|
| 186 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 187 | init_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb), stk, pk_ctsk);
|
---|
| 188 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 189 | p_tinib->stksz = pk_ctsk->stksz;
|
---|
| 190 | p_tinib->stk = stk;
|
---|
| 191 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 194 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 195 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
---|
| 196 | make_active(p_tcb);
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 | ercd = TSKID(p_tcb);
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 | unlock_cpu();
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | error_exit:
|
---|
| 204 | LOG_ACRE_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 205 | return(ercd);
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | #endif /* TOPPERS_acre_tsk */
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /*
|
---|
| 211 | * ã¿ã¹ã¯ã®åé¤ï¼»NGKI1100ï¼½
|
---|
| 212 | */
|
---|
| 213 | #ifdef TOPPERS_del_tsk
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | ER
|
---|
| 216 | del_tsk(ID tskid)
|
---|
| 217 | {
|
---|
| 218 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 219 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 220 | ER ercd;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 223 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1101][NGKI1102]*/
|
---|
| 224 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1103ï¼½*/
|
---|
| 225 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | lock_cpu();
|
---|
| 228 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 229 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1104ï¼½*/
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 | else if (tskid <= tmax_stskid || !TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 232 | ercd = E_OBJ; /*[NGKI1106][NGKI1107]*/
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 | else {
|
---|
| 235 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 236 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 237 | term_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb));
|
---|
| 238 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 239 | if ((p_tinib->tskatr & TA_MEMALLOC) != 0U) { /*ï¼»NGKI1109ï¼½*/
|
---|
| 240 | kernel_free(p_tinib->stk);
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 243 | p_tinib->tskatr = TA_NOEXS; /*ï¼»NGKI1108ï¼½*/
|
---|
| 244 | queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 245 | ercd = E_OK;
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | unlock_cpu();
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | error_exit:
|
---|
| 250 | LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 251 | return(ercd);
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | #endif /* TOPPERS_del_tsk */
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | /*
|
---|
| 257 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼»NGKI3529ï¼½
|
---|
| 258 | */
|
---|
| 259 | #ifdef TOPPERS_act_tsk
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | ER
|
---|
| 262 | act_tsk(ID tskid)
|
---|
| 263 | {
|
---|
| 264 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 265 | ER ercd;
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 268 | CHECK_UNL(); /*ï¼»NGKI1114ï¼½*/
|
---|
| 269 | if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
|
---|
| 270 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1121ï¼½*/
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 | else {
|
---|
| 273 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1115ï¼½*/
|
---|
| 274 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | lock_cpu();
|
---|
| 278 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 279 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1116ï¼½*/
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 282 | make_active(p_tcb); /*ï¼»NGKI1118ï¼½*/
|
---|
| 283 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 284 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 285 | dispatch();
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 | else {
|
---|
| 288 | request_dispatch();
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 | ercd = E_OK;
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | else if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_NOACTQUE) != 0U || p_tcb->actque) {
|
---|
| 294 | ercd = E_QOVR; /*ï¼»NGKI3528ï¼½*/
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | else {
|
---|
| 297 | p_tcb->actque = true; /*ï¼»NGKI3527ï¼½*/
|
---|
| 298 | ercd = E_OK;
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | unlock_cpu();
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | error_exit:
|
---|
| 303 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 304 | return(ercd);
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«ï¼»NGKI1138ï¼½
|
---|
| 311 | */
|
---|
| 312 | #ifdef TOPPERS_can_act
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | ER_UINT
|
---|
| 315 | can_act(ID tskid)
|
---|
| 316 | {
|
---|
| 317 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 318 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
|
---|
| 321 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1139][NGKI1140]*/
|
---|
| 322 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 323 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1146ï¼½*/
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 | else {
|
---|
| 326 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1141ï¼½*/
|
---|
| 327 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | lock_cpu();
|
---|
| 331 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 332 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1142ï¼½*/
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 | else {
|
---|
| 335 | ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0; /*ï¼»NGKI1144ï¼½*/
|
---|
| 336 | p_tcb->actque = false; /*ï¼»NGKI1144ï¼½*/
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 | unlock_cpu();
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | error_exit:
|
---|
| 341 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 342 | return(ercd);
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | #endif /* TOPPERS_can_act */
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | /*
|
---|
| 348 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 349 | ã®åç
|
---|
| 350 | §ï¼»NGKI3613ï¼½
|
---|
| 351 | */
|
---|
| 352 | #ifdef TOPPERS_get_tst
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | ER
|
---|
| 355 | get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat)
|
---|
| 356 | {
|
---|
| 357 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 358 | uint_t tstat;
|
---|
| 359 | ER ercd;
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | LOG_GET_TST_ENTER(tskid, p_tskstat);
|
---|
| 362 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3614][NGKI3615]*/
|
---|
| 363 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 364 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI3621ï¼½*/
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | else {
|
---|
| 367 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI3616ï¼½*/
|
---|
| 368 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | lock_cpu();
|
---|
| 372 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
| 373 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 374 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI3617ï¼½*/
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | else if (TSTAT_DORMANT(tstat)) { /*ï¼»NGKI3620ï¼½*/
|
---|
| 377 | *p_tskstat = TTS_DMT;
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 | else if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
| 380 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 381 | *p_tskstat = TTS_WAS;
|
---|
| 382 | }
|
---|
| 383 | else {
|
---|
| 384 | *p_tskstat = TTS_SUS;
|
---|
| 385 | }
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 388 | *p_tskstat = TTS_WAI;
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
| 391 | *p_tskstat = TTS_RUN;
|
---|
| 392 | }
|
---|
| 393 | else {
|
---|
| 394 | *p_tskstat = TTS_RDY;
|
---|
| 395 | }
|
---|
| 396 | ercd = E_OK;
|
---|
| 397 | unlock_cpu();
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | error_exit:
|
---|
| 400 | LOG_GET_TST_LEAVE(ercd, p_tskstat);
|
---|
| 401 | return(ercd);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | #endif /* TOPPERS_get_tst */
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 408 | 度ã®å¤æ´ï¼»NGKI1183ï¼½
|
---|
| 409 | */
|
---|
| 410 | #ifdef TOPPERS_chg_pri
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | ER
|
---|
| 413 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
|
---|
| 414 | {
|
---|
| 415 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 416 | uint_t newbpri;
|
---|
| 417 | ER ercd;
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
|
---|
| 420 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1184][NGKI1185]*/
|
---|
| 421 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 422 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1198ï¼½*/
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 | else {
|
---|
| 425 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1187ï¼½*/
|
---|
| 426 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 427 | }
|
---|
| 428 | if (tskpri == TPRI_INI) {
|
---|
| 429 | newbpri = p_tcb->p_tinib->ipriority; /*ï¼»NGKI1199ï¼½*/
|
---|
| 430 | }
|
---|
| 431 | else {
|
---|
| 432 | CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /*ï¼»NGKI1188ï¼½*/
|
---|
| 433 | newbpri = INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | lock_cpu();
|
---|
| 437 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 438 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1189ï¼½*/
|
---|
| 439 | }
|
---|
| 440 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 441 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1191ï¼½*/
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | else if ((p_tcb->p_lastmtx != NULL || TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat))
|
---|
| 444 | && !((*mtxhook_check_ceilpri)(p_tcb, newbpri))) {
|
---|
| 445 | ercd = E_ILUSE; /*ï¼»NGKI1201ï¼½*/
|
---|
| 446 | }
|
---|
| 447 | else {
|
---|
| 448 | p_tcb->bpriority = newbpri; /*ï¼»NGKI1192ï¼½*/
|
---|
| 449 | if (p_tcb->p_lastmtx == NULL || !((*mtxhook_scan_ceilmtx)(p_tcb))) {
|
---|
| 450 | change_priority(p_tcb, newbpri, false); /*ï¼»NGKI1193ï¼½*/
|
---|
| 451 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 452 | dispatch();
|
---|
| 453 | } /*ï¼»NGKI1197ï¼½*/
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 | ercd = E_OK;
|
---|
| 456 | }
|
---|
| 457 | unlock_cpu();
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | error_exit:
|
---|
| 460 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 461 | return(ercd);
|
---|
| 462 | }
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | #endif /* TOPPERS_chg_pri */
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /*
|
---|
| 467 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 468 | 度ã®åç
|
---|
| 469 | §ï¼»NGKI1202ï¼½
|
---|
| 470 | */
|
---|
| 471 | #ifdef TOPPERS_get_pri
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | ER
|
---|
| 474 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
|
---|
| 475 | {
|
---|
| 476 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 477 | ER ercd;
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
|
---|
| 480 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1203][NGKI1204]*/
|
---|
| 481 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
| 482 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1211ï¼½*/
|
---|
| 483 | }
|
---|
| 484 | else {
|
---|
| 485 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1205ï¼½*/
|
---|
| 486 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 487 | }
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | lock_cpu();
|
---|
| 490 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 491 | ercd = E_NOEXS; /*ï¼»NGKI1206ï¼½*/
|
---|
| 492 | }
|
---|
| 493 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 494 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1209ï¼½*/
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 | else {
|
---|
| 497 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority); /*ï¼»NGKI1210ï¼½*/
|
---|
| 498 | ercd = E_OK;
|
---|
| 499 | }
|
---|
| 500 | unlock_cpu();
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | error_exit:
|
---|
| 503 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, p_tskpri);
|
---|
| 504 | return(ercd);
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | #endif /* TOPPERS_get_pri */
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | /*
|
---|
| 510 | * èªã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 511 | å ±ã®åç
|
---|
| 512 | §ï¼»NGKI1212ï¼½
|
---|
| 513 | */
|
---|
| 514 | #ifdef TOPPERS_get_inf
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | ER
|
---|
| 517 | get_inf(intptr_t *p_exinf)
|
---|
| 518 | {
|
---|
| 519 | ER ercd;
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf);
|
---|
| 522 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1213][NGKI1214]*/
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | lock_cpu();
|
---|
| 525 | *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf; /*ï¼»NGKI1216ï¼½*/
|
---|
| 526 | ercd = E_OK;
|
---|
| 527 | unlock_cpu();
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | error_exit:
|
---|
| 530 | LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, p_exinf);
|
---|
| 531 | return(ercd);
|
---|
| 532 | }
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | #endif /* TOPPERS_get_inf */
|
---|