1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: core_kernel_impl.h 322 2015-04-30 13:23:48Z ertl-ishikawa $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
62 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
63 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
64 | */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
67 | #define TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * åãã£ã¹ããè¡ããã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifndef CAST
|
---|
73 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
---|
74 | #endif /* CAST */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #include <core_insn.h>
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
92 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 1 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
93 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
94 | #define CHECK_STACK_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
95 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
96 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
97 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
98 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
---|
102 | */
|
---|
103 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
107 | */
|
---|
108 | typedef struct task_context_block {
|
---|
109 | uint32_t *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
110 | intptr_t pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
111 | } TSKCTXB;
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ããããã¯
|
---|
115 | */
|
---|
116 | #define USE_TSKINICTXB /* TSKINICTXBã使ç¨ãã */
|
---|
117 |
|
---|
118 | typedef struct task_initialization_context_block {
|
---|
119 | size_t stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
120 | void *stk_bottom; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
121 | é çªå° */
|
---|
122 | } TSKINICTXB;
|
---|
123 |
|
---|
124 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * SVCã®ãã©ã¡ã¼ã¿
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #define NO_DISPATCHER 0 /* dispatcheræã®svcã®å¼æ° */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
134 | §
|
---|
135 | *
|
---|
136 | */
|
---|
137 | Inline bool_t
|
---|
138 | sense_context(void)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * PSPãæå¹ãªãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼MSPãæå¹ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
142 | * ã¨ããï¼
|
---|
143 | */
|
---|
144 | if ((get_control() & CONTROL_PSP) == CONTROL_PSP){
|
---|
145 | return false;
|
---|
146 | }
|
---|
147 | else {
|
---|
148 | return true;
|
---|
149 | }
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
---|
156 | *
|
---|
157 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
158 | 度ãã¹ã¯ã¨ãã¦ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼å
|
---|
159 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãã
|
---|
160 | * æ©è½ã¨ãã¦ï¼FAULTMASKãPRIMASKããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã
|
---|
161 | * ãµãã¼ãããããï¼ãããã¯CPUããã¯ã®ããã«ç¨ããªãï¼
|
---|
162 | * ãã®ããï¼BASEPRIãç¨ãã¦æ¬ä¼¼çã«CPUããã¯ãã©ã°ãå®ç¾ããï¼
|
---|
163 | *
|
---|
164 | * ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
165 | ã管çãããã®å¤æ°(lock_flag)ãç¨æããï¼
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããéã¯ï¼BASEPRIãã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
168 | * åªå
|
---|
169 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ã«è¨å®ããï¼ãã®éã¯ï¼ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
170 | 度ãã¹
|
---|
171 | * ã¯ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼
|
---|
172 | *
|
---|
173 | * ããã«å¯¾ãã¦CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããããéã¯ï¼BASEPRIãï¼ã«ã¼ã
|
---|
174 | * ã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤(TIPM_LOCK)ã¨ï¼
|
---|
175 | * ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
176 | 度ãã¹ã¯ã¨ã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼ãã®éã®ã¢ãã«ä¸
|
---|
177 | * ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
178 | 度ãã¹ã¯ã¯ï¼ãã®ããã®å¤æ°(saved_iipm, å
|
---|
179 | é¨è¡¨ç¾ã§ä¿æ)
|
---|
180 | * ãç¨æãã¦ä¿æããï¼
|
---|
181 | */
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
185 | 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å
|
---|
186 | é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ
|
---|
187 | *
|
---|
188 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããå ´åã®ããã«ï¼
|
---|
189 | * CASTã使ç¨
|
---|
190 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
191 | 度ã®ãããå¹
|
---|
192 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼å
|
---|
193 | é¨åªå
|
---|
194 | 度 255
|
---|
195 | * ã¯ï¼å¤é¨åªå
|
---|
196 | 度 -1 ã«å¯¾å¿ããï¼
|
---|
197 | */
|
---|
198 | #define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,((iipm >> (8 - TBITW_IPRI)) - (1 << TBITW_IPRI)))) /* å
|
---|
199 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
200 | #define INT_IPM(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI)) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
---|
201 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
205 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
206 | 度ãã¹ã¯
|
---|
207 | */
|
---|
208 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
212 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
213 | 度ãã¹ã¯ã®å
|
---|
214 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
215 | *
|
---|
216 | * TIPM_LOCKã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
217 | ã§ã®BASEPRIã®å¤ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ã
|
---|
218 | * é¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
219 | */
|
---|
220 | #define IIPM_LOCK INT_IPM(TIPM_LOCK)
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
224 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
225 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
---|
226 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
227 | *
|
---|
228 | * BASEPRIã« '0' ãè¨å®ãããã¨ã§ï¼å
|
---|
229 | ¨å²è¾¼ã¿ã許å¯ããï¼
|
---|
230 | */
|
---|
231 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
---|
232 |
|
---|
233 |
|
---|
234 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
235 |
|
---|
236 | /*
|
---|
237 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
238 | *
|
---|
239 | * ãããã®å¤æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
240 | ã®æã®ã¿æ¸ãæãã¦ãããã¨ããï¼
|
---|
241 | * ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ä¸ã§ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ã®é åºãå¤åããªãããï¼volatile ãæå®ï¼
|
---|
242 | */
|
---|
243 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */
|
---|
244 | extern volatile uint32_t saved_iipm; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
245 | 度ããã¹ã¯ããå¤æ° */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
249 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
250 | *
|
---|
251 | * BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
252 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼saved_iipmã«ä¿åãï¼
|
---|
253 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ï¼TIPM_LOCKï¼
|
---|
254 | * ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼lock_flagãtrueã«ããï¼
|
---|
255 | *
|
---|
256 | * BASEPRIãï¼æåããTIPM_LOCKã¨åããããããé«ãå ´åã«ã¯ï¼ããã
|
---|
257 | * saved_iipmã«ä¿åããã®ã¿ã§ï¼TIPM_LOCKã«ã¯è¨å®ããªãï¼ããã¯ï¼ã¢ãã«
|
---|
258 | * ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
259 | 度ãã¹ã¯ãï¼TIPM_LOCKã¨åããããããé«ãã¬ãã«ã«è¨å®
|
---|
260 | * ããã¦ããç¶æ
|
---|
261 | ã«ãããï¼
|
---|
262 | *
|
---|
263 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
264 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
---|
265 | ï¼ã§å¼ã°ãããã¨ã¯
|
---|
266 | * ãªããã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
267 | */
|
---|
268 | Inline void
|
---|
269 | lock_cpu(void)
|
---|
270 | {
|
---|
271 | uint32_t iipm;
|
---|
272 |
|
---|
273 | /*
|
---|
274 | * get_basepri()ã®è¿ãå¤ãç´æ¥saved_iipmã«ä¿åããï¼ä¸æå¤æ°iipm
|
---|
275 | * ãç¨ãã¦ããã®ã¯ï¼get_baespri()ãå¼ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼
|
---|
276 | * èµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çã§saved_iipmãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§
|
---|
277 | * ããï¼
|
---|
278 | */
|
---|
279 | iipm = get_basepri();
|
---|
280 | /*
|
---|
281 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
---|
282 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
---|
283 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
---|
284 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
---|
285 | */
|
---|
286 | if ((IIPM_LOCK < iipm) || (IIPM_ENAALL == iipm)) {
|
---|
287 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
---|
288 | SCS_SYNC;
|
---|
289 | }
|
---|
290 | saved_iipm = iipm;
|
---|
291 | lock_flag = true;
|
---|
292 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
293 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
294 | }
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
298 | ã®è§£é¤
|
---|
299 | *
|
---|
300 | * lock_flagãfalseã«ãï¼IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
301 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼
|
---|
302 | * saved_iipmã«ä¿åããå¤ã«æ»ãï¼
|
---|
303 | *
|
---|
304 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
305 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
---|
306 | ï¼ã§ã®ã¿å¼ã°ããã
|
---|
307 | * ã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
308 | */
|
---|
309 | Inline void
|
---|
310 | unlock_cpu(void)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
313 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
314 | lock_flag = false;
|
---|
315 | set_basepri(saved_iipm);
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
321 | ã«ããã¦ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
322 | ããï¼CPUããã¯
|
---|
323 | * ç¶æ
|
---|
324 | ã¸é·ç§»ãããé¢æ°ï¼
|
---|
325 | *
|
---|
326 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
327 | ã§ã®ã¿å¼ã³åºãããï¼ãã£ã¹ãããã§ã
|
---|
328 | * ãç¶æ
|
---|
329 | ã«ããã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
330 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
331 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
332 | ã§ãã
|
---|
333 | */
|
---|
334 | Inline void
|
---|
335 | lock_cpu_dsp(void)
|
---|
336 | {
|
---|
337 | /*
|
---|
338 | * ãã®æç¹ã§ã¯å¿
|
---|
339 | ãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
340 | 度å
|
---|
341 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
342 | ã§ããããï¼
|
---|
343 | * ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
344 | 度ãã¹ã¯ãCPUããã¯ç¶æ
|
---|
345 |
|
---|
346 | * ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
347 | 度ãã¹ã¯ã®ä¿åå¤ãIIPM_ENAALL
|
---|
348 | * ãå¿
|
---|
349 | ãå®è¡ãã
|
---|
350 | */
|
---|
351 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
---|
352 | SCS_SYNC;
|
---|
353 | saved_iipm = IIPM_ENAALL;
|
---|
354 | lock_flag = true;
|
---|
355 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
356 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
357 | }
|
---|
358 |
|
---|
359 | /*
|
---|
360 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
361 | ã«æ»ãç¶æ³ã«ããã¦ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
362 | ããï¼CPU
|
---|
363 | * ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
364 | ã¸é·ç§»ãããé¢æ°ï¼
|
---|
365 | *
|
---|
366 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯è§£é¤å¾ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
367 | ã«æ»ãç¶æ³ã§ã®ã¿å¼
|
---|
368 | * ã³åºãããï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
369 | ã«ããã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
370 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
371 | ¨è§£é¤
|
---|
372 | * ç¶æ
|
---|
373 | ã§ãã
|
---|
374 | */
|
---|
375 | Inline void
|
---|
376 | unlock_cpu_dsp(void)
|
---|
377 | {
|
---|
378 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
379 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
380 | lock_flag = false;
|
---|
381 | set_basepri(IIPM_ENAALL);
|
---|
382 | }
|
---|
383 |
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
386 | ã®åç
|
---|
387 | §
|
---|
388 | */
|
---|
389 | Inline bool_t
|
---|
390 | sense_lock(void)
|
---|
391 | {
|
---|
392 | return(lock_flag);
|
---|
393 | }
|
---|
394 |
|
---|
395 | /*
|
---|
396 | * chg_ipmã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
397 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
398 | *
|
---|
399 | * TMIN_INTPRIã®å¤ã«ãããï¼chg_ipmã§ã¯ï¼-(1 << TBITW_IPRI)ãTIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼
|
---|
400 | * ã®ç¯å²ã«è¨å®ã§ãããã¨ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æ¡å¼µï¼ï¼
|
---|
401 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
402 | 度ã®ãããå¹
|
---|
403 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼-256 ã 0 ãæå®å¯è½ã§ããï¼
|
---|
404 | *
|
---|
405 | */
|
---|
406 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
407 | ((-((1 << TBITW_IPRI) - 1) <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL))
|
---|
408 |
|
---|
409 | /*
|
---|
410 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
411 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
412 | *
|
---|
413 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
414 | 度ã
|
---|
415 | * ã¹ã¯ãè¨å®ããï¼CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããã¦ããæã¯ï¼saved_iipm
|
---|
416 | * ãè¨å®ãï¼ããã«ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
417 | 度ãã¹ã¯ãï¼è¨å®ãããã¨
|
---|
418 | * ããï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
419 | 度ãã¹ã¯ã¨TIPM_LOCKã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼
|
---|
420 | */
|
---|
421 | Inline void
|
---|
422 | t_set_ipm(PRI intpri)
|
---|
423 | {
|
---|
424 | uint8_t iipm = INT_IPM(intpri);
|
---|
425 |
|
---|
426 | if (intpri == TIPM_ENAALL){
|
---|
427 | iipm = IIPM_ENAALL;
|
---|
428 | }
|
---|
429 |
|
---|
430 | if (!lock_flag) {
|
---|
431 | set_basepri(iipm);
|
---|
432 | }
|
---|
433 | else {
|
---|
434 | saved_iipm = iipm;
|
---|
435 | /*
|
---|
436 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
---|
437 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
---|
438 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
---|
439 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
---|
440 | */
|
---|
441 | if ((iipm < IIPM_LOCK ) && (IIPM_ENAALL != iipm)) {
|
---|
442 | set_basepri(iipm);
|
---|
443 | }
|
---|
444 | else {
|
---|
445 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
---|
446 | }
|
---|
447 | }
|
---|
448 | SCS_SYNC;
|
---|
449 | }
|
---|
450 |
|
---|
451 | /*
|
---|
452 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
453 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
454 | §
|
---|
455 | *
|
---|
456 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
457 | 度ã
|
---|
458 | * ã¹ã¯ãï¼ã»ããããã¦ããæã¯saved_iipmãåç
|
---|
459 | §ããï¼
|
---|
460 | */
|
---|
461 | Inline PRI
|
---|
462 | t_get_ipm(void)
|
---|
463 | {
|
---|
464 | uint8_t iipm;
|
---|
465 |
|
---|
466 | if (!lock_flag) {
|
---|
467 | iipm = get_basepri();
|
---|
468 | }
|
---|
469 | else {
|
---|
470 | iipm = saved_iipm;
|
---|
471 | }
|
---|
472 |
|
---|
473 | if (iipm == IIPM_ENAALL) {
|
---|
474 | return(TIPM_ENAALL);
|
---|
475 | }
|
---|
476 | else {
|
---|
477 | return(EXT_IPM(iipm));
|
---|
478 | }
|
---|
479 | }
|
---|
480 |
|
---|
481 | /*
|
---|
482 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ï¼start.Sï¼
|
---|
483 | */
|
---|
484 | extern void start(void);
|
---|
485 |
|
---|
486 | /*
|
---|
487 | * æé«åªå
|
---|
488 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
489 | *
|
---|
490 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
---|
491 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
492 | ã»ãã£ã¹ãã
|
---|
493 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
494 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
495 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
496 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
497 | ã§å¼ã³åºããª
|
---|
498 | * ããã°ãªããªãï¼
|
---|
499 | */
|
---|
500 | extern void _dispatch(void);
|
---|
501 |
|
---|
502 | Inline void
|
---|
503 | dispatch(void)
|
---|
504 | {
|
---|
505 | /*
|
---|
506 | * issue PendSV
|
---|
507 | * ICSR.PENDSVSET([28]) = 1
|
---|
508 | */
|
---|
509 | sil_orw((void *)0xE000ED04, (uint32_t)(0x10000000U));
|
---|
510 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
511 | /* ãã㧠_dispatchã¸ã¸ã£ã³ã */
|
---|
512 | SCS_SYNC;
|
---|
513 | lock_cpu_dsp();
|
---|
514 | }
|
---|
515 |
|
---|
516 | Inline void
|
---|
517 | request_dispatch(void)
|
---|
518 | {
|
---|
519 | /*
|
---|
520 | * issue PendSV
|
---|
521 | * ICSR.PENDSVSET([28]) = 1
|
---|
522 | */
|
---|
523 | sil_orw((void *)0xE000ED04, (uint32_t)(0x10000000U));
|
---|
524 | /* ããã§ã¯å¿
|
---|
525 | ããã£ã¹ãããã£ã¸ã¸ã£ã³ãããªãããï¼CPUããã¯è§£é¤ããªã */
|
---|
526 | }
|
---|
527 |
|
---|
528 | /*
|
---|
529 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼core_support.Sï¼
|
---|
530 | *
|
---|
531 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
---|
532 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
533 | ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
534 | ã¨åçã®ç¶æ
|
---|
535 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
---|
536 | * ãªããªãï¼
|
---|
537 | */
|
---|
538 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
539 |
|
---|
540 | /*
|
---|
541 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
542 | *
|
---|
543 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
544 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
545 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
546 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
547 |
|
---|
548 | * 度ãã¹ã¯å
|
---|
549 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
550 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
551 | */
|
---|
552 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
553 | extern void _exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
554 |
|
---|
555 | /*
|
---|
556 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼core_support.Sï¼
|
---|
557 | *
|
---|
558 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
---|
559 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
---|
560 | * ãï¼
|
---|
561 | */
|
---|
562 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
---|
563 |
|
---|
564 | /*
|
---|
565 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
566 | *
|
---|
567 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
568 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
569 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
570 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
571 | *
|
---|
572 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
573 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
---|
574 | */
|
---|
575 | extern ER ext_tsk(void);
|
---|
576 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
577 | {\
|
---|
578 | (p_tcb)->tskctxb.sp = (p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.stk_bottom; \
|
---|
579 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)EPSR_T; \
|
---|
580 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)(p_tcb)->p_tinib->task; \
|
---|
581 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)ext_tsk; \
|
---|
582 | (p_tcb)->tskctxb.sp -= 4; \
|
---|
583 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)(p_tcb)->p_tinib->exinf; \
|
---|
584 | (p_tcb)->tskctxb.sp -= 8; \
|
---|
585 | (p_tcb)->tskctxb.pc = (intptr_t)0xfffffffdU; \
|
---|
586 | }
|
---|
587 |
|
---|
588 | /*
|
---|
589 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
590 | *
|
---|
591 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·(inhno)ã¨å²è¾¼ã¿çªå·(intno)ã¯ï¼å²ãè¾¼ã¿çºçæã«
|
---|
592 | * EPSRã«è¨å®ãããä¾å¤çªå·ã¨ããï¼
|
---|
593 | */
|
---|
594 |
|
---|
595 | /*
|
---|
596 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
597 | */
|
---|
598 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
---|
599 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
600 | #define VALID_INTNO_CFGINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
601 |
|
---|
602 | /*
|
---|
603 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
604 | *
|
---|
605 | * ãã¯ãã«çªå·inhnoã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°int_entryã«è¨å®ããï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
606 | * ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
---|
607 | */
|
---|
608 | Inline void
|
---|
609 | define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
---|
610 | {
|
---|
611 |
|
---|
612 | }
|
---|
613 |
|
---|
614 | /*
|
---|
615 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
616 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
617 | *
|
---|
618 | */
|
---|
619 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
---|
620 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
---|
621 |
|
---|
622 | /*
|
---|
623 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°
|
---|
624 | */
|
---|
625 |
|
---|
626 | /*
|
---|
627 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããããå¤å¥ããããã®å¤æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
628 | */
|
---|
629 | extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
|
---|
630 |
|
---|
631 | /*
|
---|
632 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
633 | *
|
---|
634 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
635 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
636 | */
|
---|
637 | Inline bool_t
|
---|
638 | disable_int(INTNO intno)
|
---|
639 | {
|
---|
640 | uint32_t tmp;
|
---|
641 |
|
---|
642 | /*
|
---|
643 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
644 | */
|
---|
645 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
646 | return(false);
|
---|
647 | }
|
---|
648 |
|
---|
649 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
650 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
651 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
---|
652 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
653 | }else {
|
---|
654 | tmp = intno - 16;
|
---|
655 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_CLRENA0 + (tmp >> 5)),
|
---|
656 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
---|
657 | }
|
---|
658 | SCS_SYNC;
|
---|
659 |
|
---|
660 | return(true);
|
---|
661 | }
|
---|
662 |
|
---|
663 | /*
|
---|
664 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®è§£é¤
|
---|
665 | *
|
---|
666 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
667 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
668 | */
|
---|
669 | Inline bool_t
|
---|
670 | enable_int(INTNO intno)
|
---|
671 | {
|
---|
672 | uint32_t tmp;
|
---|
673 |
|
---|
674 | /*
|
---|
675 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
676 | */
|
---|
677 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
678 | return(false);
|
---|
679 | }
|
---|
680 |
|
---|
681 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
682 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
683 | tmp |= SYSTIC_TICINT;
|
---|
684 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
685 | }else {
|
---|
686 | tmp = intno - 16;
|
---|
687 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_SETENA0 + (tmp >> 5)),
|
---|
688 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
---|
689 | }
|
---|
690 |
|
---|
691 | return(true);
|
---|
692 | }
|
---|
693 |
|
---|
694 | /*
|
---|
695 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
696 | */
|
---|
697 | extern void config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
---|
698 |
|
---|
699 | /*
|
---|
700 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
701 | ¥å£ã§å¿
|
---|
702 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
703 | */
|
---|
704 | Inline void
|
---|
705 | i_begin_int(INTNO intno)
|
---|
706 | {
|
---|
707 | }
|
---|
708 |
|
---|
709 | /*
|
---|
710 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
---|
711 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
712 | */
|
---|
713 | Inline void
|
---|
714 | i_end_int(INTNO intno)
|
---|
715 | {
|
---|
716 | }
|
---|
717 |
|
---|
718 | /*
|
---|
719 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©é¢ä¿
|
---|
720 | */
|
---|
721 |
|
---|
722 | /*
|
---|
723 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
724 | */
|
---|
725 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
---|
726 |
|
---|
727 | /*
|
---|
728 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨±å¯
|
---|
729 | */
|
---|
730 | extern void enable_exc(EXCNO excno);
|
---|
731 |
|
---|
732 | /*
|
---|
733 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ç¦æ¢
|
---|
734 | */
|
---|
735 | extern void disable_exc(EXCNO excno);
|
---|
736 |
|
---|
737 | /*
|
---|
738 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
739 | */
|
---|
740 | Inline void
|
---|
741 | define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
---|
742 | {
|
---|
743 | /*
|
---|
744 | * ä¸é¨ã®ä¾å¤ã¯è¨±å¯ãè¡ãå¿
|
---|
745 | è¦ããã
|
---|
746 | */
|
---|
747 | enable_exc(excno);
|
---|
748 | }
|
---|
749 |
|
---|
750 | /*
|
---|
751 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
---|
752 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
753 | */
|
---|
754 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
---|
755 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
---|
756 |
|
---|
757 | /*
|
---|
758 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
759 | §
|
---|
760 | *
|
---|
761 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
---|
762 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
---|
763 | */
|
---|
764 | Inline bool_t
|
---|
765 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
---|
766 | {
|
---|
767 | uint32_t exc_return;
|
---|
768 |
|
---|
769 | exc_return = *((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN);
|
---|
770 | if ((exc_return & EXC_RETURN_PSP) == EXC_RETURN_PSP){
|
---|
771 | return false;
|
---|
772 | }
|
---|
773 | else {
|
---|
774 | return true;
|
---|
775 | }
|
---|
776 | }
|
---|
777 |
|
---|
778 | /*
|
---|
779 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
780 | 度ãã¹ã¯ï¼å
|
---|
781 | é¨è¡¨
|
---|
782 | * ç¾ï¼ã®åç
|
---|
783 | §
|
---|
784 | */
|
---|
785 | Inline uint32_t
|
---|
786 | exc_get_iipm(void *p_excinf)
|
---|
787 | {
|
---|
788 | return(*((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI));
|
---|
789 | }
|
---|
790 |
|
---|
791 | /*
|
---|
792 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
---|
793 | ã®åç
|
---|
794 | §
|
---|
795 | *
|
---|
796 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
797 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
---|
798 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
799 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
800 | ã§ãªãï¼ï¼ã¢
|
---|
801 | * ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
802 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
803 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
804 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæ
|
---|
805 | * ã«falseãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´å
|
---|
806 | * ã«ãfalseãè¿ãï¼ï¼
|
---|
807 | *
|
---|
808 | * PUä¾å¤ã®çºçããæã®BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
809 | 度ãã¹ã¯ï¼
|
---|
810 | * ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç¶æ
|
---|
811 | ã§ãããã¨ããã§ãã¯ãããã¨ã§ï¼ã«ã¼
|
---|
812 | * ãã«å®è¡ä¸ã§ãªããã¨ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
813 | ã§ãªããã¨ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
814 | ã§ãª
|
---|
815 | * ããã¨ï¼ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
816 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
817 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
818 | ã§ãããã¨ã®4ã¤ã®
|
---|
819 | * æ¡ä»¶ããã§ãã¯ãããã¨ãã§ããï¼CPUä¾å¤ãçºçããæã®lock_flagãå
|
---|
820 | * ç
|
---|
821 | §ããå¿
|
---|
822 | è¦ã¯ãªãï¼ï¼
|
---|
823 | */
|
---|
824 | Inline bool_t
|
---|
825 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
826 | {
|
---|
827 | return(!exc_sense_context(p_excinf)
|
---|
828 | && (exc_get_iipm(p_excinf) == IIPM_ENAALL));
|
---|
829 | }
|
---|
830 |
|
---|
831 | /*
|
---|
832 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
---|
833 | */
|
---|
834 | extern void core_exc_entry(void);
|
---|
835 |
|
---|
836 | /*
|
---|
837 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
---|
838 | */
|
---|
839 | extern void core_int_entry(void);
|
---|
840 |
|
---|
841 | /*
|
---|
842 | * ãã£ã¹ãããã£ï¼core_support.Sï¼
|
---|
843 | */
|
---|
844 | extern void dispatcher(void);
|
---|
845 |
|
---|
846 | /*
|
---|
847 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
848 | */
|
---|
849 | extern void core_initialize(void);
|
---|
850 |
|
---|
851 | /*
|
---|
852 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
853 | */
|
---|
854 | extern void core_terminate(void);
|
---|
855 |
|
---|
856 | /*
|
---|
857 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
---|
858 | */
|
---|
859 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf);
|
---|
860 |
|
---|
861 | /*
|
---|
862 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
---|
863 | */
|
---|
864 | extern void default_int_handler(void *p_excinf);
|
---|
865 |
|
---|
866 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
867 | #endif /* TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H */
|
---|