| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: core_kernel_impl.h 322 2015-04-30 13:23:48Z ertl-ishikawa $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
|---|
| 62 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
|---|
| 63 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 67 | #define TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * åãã£ã¹ããè¡ããã¯ãã®å®ç¾©
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | #ifndef CAST
|
|---|
| 73 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
|---|
| 74 | #endif /* CAST */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #include <core_insn.h>
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
|---|
| 92 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 1 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
|---|
| 93 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
|---|
| 94 | #define CHECK_STACK_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
|---|
| 95 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
|---|
| 96 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
|---|
| 97 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
|---|
| 98 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 109 | uint32_t *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 110 | intptr_t pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 111 | } TSKCTXB;
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ããããã¯
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | #define USE_TSKINICTXB /* TSKINICTXBã使ç¨ãã */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | typedef struct task_initialization_context_block {
|
|---|
| 119 | size_t stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 120 | void *stk_bottom; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
|---|
| 121 | é çªå° */
|
|---|
| 122 | } TSKINICTXB;
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * SVCã®ãã©ã¡ã¼ã¿
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | #define NO_DISPATCHER 0 /* dispatcheræã®svcã®å¼æ° */
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
|---|
| 134 | §
|
|---|
| 135 | *
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | Inline bool_t
|
|---|
| 138 | sense_context(void)
|
|---|
| 139 | {
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * PSPãæå¹ãªãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼MSPãæå¹ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 142 | * ã¨ããï¼
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | if ((get_control() & CONTROL_PSP) == CONTROL_PSP){
|
|---|
| 145 | return false;
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 | else {
|
|---|
| 148 | return true;
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
|---|
| 156 | *
|
|---|
| 157 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 158 | 度ãã¹ã¯ã¨ãã¦ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼å
|
|---|
| 159 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãã
|
|---|
| 160 | * æ©è½ã¨ãã¦ï¼FAULTMASKãPRIMASKããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã
|
|---|
| 161 | * ãµãã¼ãããããï¼ãããã¯CPUããã¯ã®ããã«ç¨ããªãï¼
|
|---|
| 162 | * ãã®ããï¼BASEPRIãç¨ãã¦æ¬ä¼¼çã«CPUããã¯ãã©ã°ãå®ç¾ããï¼
|
|---|
| 163 | *
|
|---|
| 164 | * ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 165 | ã管çãããã®å¤æ°(lock_flag)ãç¨æããï¼
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããéã¯ï¼BASEPRIãã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 168 | * åªå
|
|---|
| 169 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ã«è¨å®ããï¼ãã®éã¯ï¼ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 170 | 度ãã¹
|
|---|
| 171 | * ã¯ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼
|
|---|
| 172 | *
|
|---|
| 173 | * ããã«å¯¾ãã¦CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããããéã¯ï¼BASEPRIãï¼ã«ã¼ã
|
|---|
| 174 | * ã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤(TIPM_LOCK)ã¨ï¼
|
|---|
| 175 | * ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 176 | 度ãã¹ã¯ã¨ã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼ãã®éã®ã¢ãã«ä¸
|
|---|
| 177 | * ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 178 | 度ãã¹ã¯ã¯ï¼ãã®ããã®å¤æ°(saved_iipm, å
|
|---|
| 179 | é¨è¡¨ç¾ã§ä¿æ)
|
|---|
| 180 | * ãç¨æãã¦ä¿æããï¼
|
|---|
| 181 | */
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 185 | 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å
|
|---|
| 186 | é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ
|
|---|
| 187 | *
|
|---|
| 188 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããå ´åã®ããã«ï¼
|
|---|
| 189 | * CASTã使ç¨
|
|---|
| 190 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 191 | 度ã®ãããå¹
|
|---|
| 192 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼å
|
|---|
| 193 | é¨åªå
|
|---|
| 194 | 度 255
|
|---|
| 195 | * ã¯ï¼å¤é¨åªå
|
|---|
| 196 | 度 -1 ã«å¯¾å¿ããï¼
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | #define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,((iipm >> (8 - TBITW_IPRI)) - (1 << TBITW_IPRI)))) /* å
|
|---|
| 199 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
|---|
| 200 | #define INT_IPM(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI)) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
|---|
| 201 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 205 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 206 | 度ãã¹ã¯
|
|---|
| 207 | */
|
|---|
| 208 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 212 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 213 | 度ãã¹ã¯ã®å
|
|---|
| 214 | é¨è¡¨ç¾
|
|---|
| 215 | *
|
|---|
| 216 | * TIPM_LOCKã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 217 | ã§ã®BASEPRIã®å¤ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ã
|
|---|
| 218 | * é¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ã«å®ç¾©ããï¼
|
|---|
| 219 | */
|
|---|
| 220 | #define IIPM_LOCK INT_IPM(TIPM_LOCK)
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 224 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 225 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
|---|
| 226 | é¨è¡¨ç¾
|
|---|
| 227 | *
|
|---|
| 228 | * BASEPRIã« '0' ãè¨å®ãããã¨ã§ï¼å
|
|---|
| 229 | ¨å²è¾¼ã¿ã許å¯ããï¼
|
|---|
| 230 | */
|
|---|
| 231 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | /*
|
|---|
| 237 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * ãããã®å¤æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 240 | ã®æã®ã¿æ¸ãæãã¦ãããã¨ããï¼
|
|---|
| 241 | * ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ä¸ã§ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ã®é åºãå¤åããªãããï¼volatile ãæå®ï¼
|
|---|
| 242 | */
|
|---|
| 243 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */
|
|---|
| 244 | extern volatile uint32_t saved_iipm; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 245 | 度ããã¹ã¯ããå¤æ° */
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | /*
|
|---|
| 248 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 249 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 250 | *
|
|---|
| 251 | * BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 252 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼saved_iipmã«ä¿åãï¼
|
|---|
| 253 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ï¼TIPM_LOCKï¼
|
|---|
| 254 | * ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼lock_flagãtrueã«ããï¼
|
|---|
| 255 | *
|
|---|
| 256 | * BASEPRIãï¼æåããTIPM_LOCKã¨åããããããé«ãå ´åã«ã¯ï¼ããã
|
|---|
| 257 | * saved_iipmã«ä¿åããã®ã¿ã§ï¼TIPM_LOCKã«ã¯è¨å®ããªãï¼ããã¯ï¼ã¢ãã«
|
|---|
| 258 | * ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 259 | 度ãã¹ã¯ãï¼TIPM_LOCKã¨åããããããé«ãã¬ãã«ã«è¨å®
|
|---|
| 260 | * ããã¦ããç¶æ
|
|---|
| 261 | ã«ãããï¼
|
|---|
| 262 | *
|
|---|
| 263 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 264 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
|---|
| 265 | ï¼ã§å¼ã°ãããã¨ã¯
|
|---|
| 266 | * ãªããã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | Inline void
|
|---|
| 269 | lock_cpu(void)
|
|---|
| 270 | {
|
|---|
| 271 | uint32_t iipm;
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | /*
|
|---|
| 274 | * get_basepri()ã®è¿ãå¤ãç´æ¥saved_iipmã«ä¿åããï¼ä¸æå¤æ°iipm
|
|---|
| 275 | * ãç¨ãã¦ããã®ã¯ï¼get_baespri()ãå¼ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼
|
|---|
| 276 | * èµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çã§saved_iipmãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§
|
|---|
| 277 | * ããï¼
|
|---|
| 278 | */
|
|---|
| 279 | iipm = get_basepri();
|
|---|
| 280 | /*
|
|---|
| 281 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
|---|
| 282 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
|---|
| 283 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
|---|
| 284 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
|---|
| 285 | */
|
|---|
| 286 | if ((IIPM_LOCK < iipm) || (IIPM_ENAALL == iipm)) {
|
|---|
| 287 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
|---|
| 288 | SCS_SYNC;
|
|---|
| 289 | }
|
|---|
| 290 | saved_iipm = iipm;
|
|---|
| 291 | lock_flag = true;
|
|---|
| 292 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
|---|
| 293 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
|---|
| 294 | }
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /*
|
|---|
| 297 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 298 | ã®è§£é¤
|
|---|
| 299 | *
|
|---|
| 300 | * lock_flagãfalseã«ãï¼IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 301 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼
|
|---|
| 302 | * saved_iipmã«ä¿åããå¤ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 303 | *
|
|---|
| 304 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 305 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
|---|
| 306 | ï¼ã§ã®ã¿å¼ã°ããã
|
|---|
| 307 | * ã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 308 | */
|
|---|
| 309 | Inline void
|
|---|
| 310 | unlock_cpu(void)
|
|---|
| 311 | {
|
|---|
| 312 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
|---|
| 313 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
|---|
| 314 | lock_flag = false;
|
|---|
| 315 | set_basepri(saved_iipm);
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 |
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | /*
|
|---|
| 320 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
|---|
| 321 | ã«ããã¦ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 322 | ããï¼CPUããã¯
|
|---|
| 323 | * ç¶æ
|
|---|
| 324 | ã¸é·ç§»ãããé¢æ°ï¼
|
|---|
| 325 | *
|
|---|
| 326 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
|---|
| 327 | ã§ã®ã¿å¼ã³åºãããï¼ãã£ã¹ãããã§ã
|
|---|
| 328 | * ãç¶æ
|
|---|
| 329 | ã«ããã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 330 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 331 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 332 | ã§ãã
|
|---|
| 333 | */
|
|---|
| 334 | Inline void
|
|---|
| 335 | lock_cpu_dsp(void)
|
|---|
| 336 | {
|
|---|
| 337 | /*
|
|---|
| 338 | * ãã®æç¹ã§ã¯å¿
|
|---|
| 339 | ãå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 340 | 度å
|
|---|
| 341 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 342 | ã§ããããï¼
|
|---|
| 343 | * ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 344 | 度ãã¹ã¯ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 345 |
|
|---|
| 346 | * ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 347 | 度ãã¹ã¯ã®ä¿åå¤ãIIPM_ENAALL
|
|---|
| 348 | * ãå¿
|
|---|
| 349 | ãå®è¡ãã
|
|---|
| 350 | */
|
|---|
| 351 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
|---|
| 352 | SCS_SYNC;
|
|---|
| 353 | saved_iipm = IIPM_ENAALL;
|
|---|
| 354 | lock_flag = true;
|
|---|
| 355 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
|---|
| 356 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
|---|
| 357 | }
|
|---|
| 358 |
|
|---|
| 359 | /*
|
|---|
| 360 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
|---|
| 361 | ã«æ»ãç¶æ³ã«ããã¦ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 362 | ããï¼CPU
|
|---|
| 363 | * ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 364 | ã¸é·ç§»ãããé¢æ°ï¼
|
|---|
| 365 | *
|
|---|
| 366 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯è§£é¤å¾ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
|---|
| 367 | ã«æ»ãç¶æ³ã§ã®ã¿å¼
|
|---|
| 368 | * ã³åºãããï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
|---|
| 369 | ã«ããã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 370 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 371 | ¨è§£é¤
|
|---|
| 372 | * ç¶æ
|
|---|
| 373 | ã§ãã
|
|---|
| 374 | */
|
|---|
| 375 | Inline void
|
|---|
| 376 | unlock_cpu_dsp(void)
|
|---|
| 377 | {
|
|---|
| 378 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
|---|
| 379 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
|---|
| 380 | lock_flag = false;
|
|---|
| 381 | set_basepri(IIPM_ENAALL);
|
|---|
| 382 | }
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | /*
|
|---|
| 385 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 386 | ã®åç
|
|---|
| 387 | §
|
|---|
| 388 | */
|
|---|
| 389 | Inline bool_t
|
|---|
| 390 | sense_lock(void)
|
|---|
| 391 | {
|
|---|
| 392 | return(lock_flag);
|
|---|
| 393 | }
|
|---|
| 394 |
|
|---|
| 395 | /*
|
|---|
| 396 | * chg_ipmã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 397 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 398 | *
|
|---|
| 399 | * TMIN_INTPRIã®å¤ã«ãããï¼chg_ipmã§ã¯ï¼-(1 << TBITW_IPRI)ãTIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼
|
|---|
| 400 | * ã®ç¯å²ã«è¨å®ã§ãããã¨ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æ¡å¼µï¼ï¼
|
|---|
| 401 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 402 | 度ã®ãããå¹
|
|---|
| 403 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼-256 ã 0 ãæå®å¯è½ã§ããï¼
|
|---|
| 404 | *
|
|---|
| 405 | */
|
|---|
| 406 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
|---|
| 407 | ((-((1 << TBITW_IPRI) - 1) <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL))
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | /*
|
|---|
| 410 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 411 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
|---|
| 412 | *
|
|---|
| 413 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 414 | 度ã
|
|---|
| 415 | * ã¹ã¯ãè¨å®ããï¼CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããã¦ããæã¯ï¼saved_iipm
|
|---|
| 416 | * ãè¨å®ãï¼ããã«ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 417 | 度ãã¹ã¯ãï¼è¨å®ãããã¨
|
|---|
| 418 | * ããï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 419 | 度ãã¹ã¯ã¨TIPM_LOCKã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 420 | */
|
|---|
| 421 | Inline void
|
|---|
| 422 | t_set_ipm(PRI intpri)
|
|---|
| 423 | {
|
|---|
| 424 | uint8_t iipm = INT_IPM(intpri);
|
|---|
| 425 |
|
|---|
| 426 | if (intpri == TIPM_ENAALL){
|
|---|
| 427 | iipm = IIPM_ENAALL;
|
|---|
| 428 | }
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 431 | set_basepri(iipm);
|
|---|
| 432 | }
|
|---|
| 433 | else {
|
|---|
| 434 | saved_iipm = iipm;
|
|---|
| 435 | /*
|
|---|
| 436 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
|---|
| 437 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
|---|
| 438 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
|---|
| 439 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
|---|
| 440 | */
|
|---|
| 441 | if ((iipm < IIPM_LOCK ) && (IIPM_ENAALL != iipm)) {
|
|---|
| 442 | set_basepri(iipm);
|
|---|
| 443 | }
|
|---|
| 444 | else {
|
|---|
| 445 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
|---|
| 446 | }
|
|---|
| 447 | }
|
|---|
| 448 | SCS_SYNC;
|
|---|
| 449 | }
|
|---|
| 450 |
|
|---|
| 451 | /*
|
|---|
| 452 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 453 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
|---|
| 454 | §
|
|---|
| 455 | *
|
|---|
| 456 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 457 | 度ã
|
|---|
| 458 | * ã¹ã¯ãï¼ã»ããããã¦ããæã¯saved_iipmãåç
|
|---|
| 459 | §ããï¼
|
|---|
| 460 | */
|
|---|
| 461 | Inline PRI
|
|---|
| 462 | t_get_ipm(void)
|
|---|
| 463 | {
|
|---|
| 464 | uint8_t iipm;
|
|---|
| 465 |
|
|---|
| 466 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 467 | iipm = get_basepri();
|
|---|
| 468 | }
|
|---|
| 469 | else {
|
|---|
| 470 | iipm = saved_iipm;
|
|---|
| 471 | }
|
|---|
| 472 |
|
|---|
| 473 | if (iipm == IIPM_ENAALL) {
|
|---|
| 474 | return(TIPM_ENAALL);
|
|---|
| 475 | }
|
|---|
| 476 | else {
|
|---|
| 477 | return(EXT_IPM(iipm));
|
|---|
| 478 | }
|
|---|
| 479 | }
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | /*
|
|---|
| 482 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ï¼start.Sï¼
|
|---|
| 483 | */
|
|---|
| 484 | extern void _kernel_start(void);
|
|---|
| 485 |
|
|---|
| 486 | /*
|
|---|
| 487 | * æé«åªå
|
|---|
| 488 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 489 | *
|
|---|
| 490 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
|---|
| 491 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 492 | ã»ãã£ã¹ãã
|
|---|
| 493 | * ã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 494 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 495 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 496 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 497 | ã§å¼ã³åºããª
|
|---|
| 498 | * ããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 499 | */
|
|---|
| 500 | extern void _dispatch(void);
|
|---|
| 501 |
|
|---|
| 502 | Inline void
|
|---|
| 503 | dispatch(void)
|
|---|
| 504 | {
|
|---|
| 505 | /*
|
|---|
| 506 | * issue PendSV
|
|---|
| 507 | * ICSR.PENDSVSET([28]) = 1
|
|---|
| 508 | */
|
|---|
| 509 | sil_orw((void *)0xE000ED04, (uint32_t)(0x10000000U));
|
|---|
| 510 | unlock_cpu_dsp();
|
|---|
| 511 | /* ãã㧠_dispatchã¸ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 512 | SCS_SYNC;
|
|---|
| 513 | lock_cpu_dsp();
|
|---|
| 514 | }
|
|---|
| 515 |
|
|---|
| 516 | Inline void
|
|---|
| 517 | request_dispatch(void)
|
|---|
| 518 | {
|
|---|
| 519 | /*
|
|---|
| 520 | * issue PendSV
|
|---|
| 521 | * ICSR.PENDSVSET([28]) = 1
|
|---|
| 522 | */
|
|---|
| 523 | sil_orw((void *)0xE000ED04, (uint32_t)(0x10000000U));
|
|---|
| 524 | /* ããã§ã¯å¿
|
|---|
| 525 | ããã£ã¹ãããã£ã¸ã¸ã£ã³ãããªãããï¼CPUããã¯è§£é¤ããªã */
|
|---|
| 526 | }
|
|---|
| 527 |
|
|---|
| 528 | /*
|
|---|
| 529 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 530 | *
|
|---|
| 531 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
|---|
| 532 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 533 | ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 534 | ã¨åçã®ç¶æ
|
|---|
| 535 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
|---|
| 536 | * ãªããªãï¼
|
|---|
| 537 | */
|
|---|
| 538 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
|---|
| 539 |
|
|---|
| 540 | /*
|
|---|
| 541 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 542 | *
|
|---|
| 543 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
|---|
| 544 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 545 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 546 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 547 |
|
|---|
| 548 | * 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 549 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 550 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 551 | */
|
|---|
| 552 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
|---|
| 553 | extern void _exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
|---|
| 554 |
|
|---|
| 555 | /*
|
|---|
| 556 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 557 | *
|
|---|
| 558 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 559 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
|---|
| 560 | * ãï¼
|
|---|
| 561 | */
|
|---|
| 562 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
|---|
| 563 |
|
|---|
| 564 | /*
|
|---|
| 565 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
|---|
| 566 | *
|
|---|
| 567 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 568 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 569 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
|---|
| 570 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 571 | *
|
|---|
| 572 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
|---|
| 573 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
|---|
| 574 | */
|
|---|
| 575 | extern ER ext_tsk(void);
|
|---|
| 576 | #define activate_context(p_tcb) \
|
|---|
| 577 | {\
|
|---|
| 578 | (p_tcb)->tskctxb.sp = (p_tcb)->p_tinib->tskinictxb.stk_bottom; \
|
|---|
| 579 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)EPSR_T; \
|
|---|
| 580 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)(p_tcb)->p_tinib->task; \
|
|---|
| 581 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)ext_tsk; \
|
|---|
| 582 | (p_tcb)->tskctxb.sp -= 4; \
|
|---|
| 583 | *(--((p_tcb)->tskctxb.sp)) = (uint32_t)(p_tcb)->p_tinib->exinf; \
|
|---|
| 584 | (p_tcb)->tskctxb.sp -= 8; \
|
|---|
| 585 | (p_tcb)->tskctxb.pc = (intptr_t)0xfffffffdU; \
|
|---|
| 586 | }
|
|---|
| 587 |
|
|---|
| 588 | /*
|
|---|
| 589 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
|---|
| 590 | *
|
|---|
| 591 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·(inhno)ã¨å²è¾¼ã¿çªå·(intno)ã¯ï¼å²ãè¾¼ã¿çºçæã«
|
|---|
| 592 | * EPSRã«è¨å®ãããä¾å¤çªå·ã¨ããï¼
|
|---|
| 593 | */
|
|---|
| 594 |
|
|---|
| 595 | /*
|
|---|
| 596 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 597 | */
|
|---|
| 598 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
|---|
| 599 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 600 | #define VALID_INTNO_CFGINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 601 |
|
|---|
| 602 | /*
|
|---|
| 603 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 604 | *
|
|---|
| 605 | * ãã¯ãã«çªå·inhnoã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°int_entryã«è¨å®ããï¼å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 606 | * ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
|---|
| 607 | */
|
|---|
| 608 | Inline void
|
|---|
| 609 | define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
|---|
| 610 | {
|
|---|
| 611 |
|
|---|
| 612 | }
|
|---|
| 613 |
|
|---|
| 614 | /*
|
|---|
| 615 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 616 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 617 | *
|
|---|
| 618 | */
|
|---|
| 619 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
|---|
| 620 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
|---|
| 621 |
|
|---|
| 622 | /*
|
|---|
| 623 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°
|
|---|
| 624 | */
|
|---|
| 625 |
|
|---|
| 626 | /*
|
|---|
| 627 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããããå¤å¥ããããã®å¤æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 628 | */
|
|---|
| 629 | extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
|
|---|
| 630 |
|
|---|
| 631 | /*
|
|---|
| 632 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
|---|
| 633 | *
|
|---|
| 634 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
|---|
| 635 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 636 | */
|
|---|
| 637 | Inline bool_t
|
|---|
| 638 | disable_int(INTNO intno)
|
|---|
| 639 | {
|
|---|
| 640 | uint32_t tmp;
|
|---|
| 641 |
|
|---|
| 642 | /*
|
|---|
| 643 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
|---|
| 644 | */
|
|---|
| 645 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
|---|
| 646 | return(false);
|
|---|
| 647 | }
|
|---|
| 648 |
|
|---|
| 649 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
|---|
| 650 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 651 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
|---|
| 652 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 653 | }else {
|
|---|
| 654 | tmp = intno - 16;
|
|---|
| 655 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_CLRENA0 + (tmp >> 5)),
|
|---|
| 656 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
|---|
| 657 | }
|
|---|
| 658 | SCS_SYNC;
|
|---|
| 659 |
|
|---|
| 660 | return(true);
|
|---|
| 661 | }
|
|---|
| 662 |
|
|---|
| 663 | /*
|
|---|
| 664 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®è§£é¤
|
|---|
| 665 | *
|
|---|
| 666 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
|---|
| 667 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 668 | */
|
|---|
| 669 | Inline bool_t
|
|---|
| 670 | enable_int(INTNO intno)
|
|---|
| 671 | {
|
|---|
| 672 | uint32_t tmp;
|
|---|
| 673 |
|
|---|
| 674 | /*
|
|---|
| 675 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
|---|
| 676 | */
|
|---|
| 677 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
|---|
| 678 | return(false);
|
|---|
| 679 | }
|
|---|
| 680 |
|
|---|
| 681 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
|---|
| 682 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 683 | tmp |= SYSTIC_TICINT;
|
|---|
| 684 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 685 | }else {
|
|---|
| 686 | tmp = intno - 16;
|
|---|
| 687 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_SETENA0 + (tmp >> 5)),
|
|---|
| 688 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
|---|
| 689 | }
|
|---|
| 690 |
|
|---|
| 691 | return(true);
|
|---|
| 692 | }
|
|---|
| 693 |
|
|---|
| 694 | /*
|
|---|
| 695 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
|---|
| 696 | */
|
|---|
| 697 | extern void config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
|---|
| 698 |
|
|---|
| 699 | /*
|
|---|
| 700 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 701 | ¥å£ã§å¿
|
|---|
| 702 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 703 | */
|
|---|
| 704 | Inline void
|
|---|
| 705 | i_begin_int(INTNO intno)
|
|---|
| 706 | {
|
|---|
| 707 | }
|
|---|
| 708 |
|
|---|
| 709 | /*
|
|---|
| 710 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
|---|
| 711 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 712 | */
|
|---|
| 713 | Inline void
|
|---|
| 714 | i_end_int(INTNO intno)
|
|---|
| 715 | {
|
|---|
| 716 | }
|
|---|
| 717 |
|
|---|
| 718 | /*
|
|---|
| 719 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©é¢ä¿
|
|---|
| 720 | */
|
|---|
| 721 |
|
|---|
| 722 | /*
|
|---|
| 723 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
|---|
| 724 | */
|
|---|
| 725 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
|---|
| 726 |
|
|---|
| 727 | /*
|
|---|
| 728 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨±å¯
|
|---|
| 729 | */
|
|---|
| 730 | extern void enable_exc(EXCNO excno);
|
|---|
| 731 |
|
|---|
| 732 | /*
|
|---|
| 733 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 734 | */
|
|---|
| 735 | extern void disable_exc(EXCNO excno);
|
|---|
| 736 |
|
|---|
| 737 | /*
|
|---|
| 738 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 739 | */
|
|---|
| 740 | Inline void
|
|---|
| 741 | define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
|---|
| 742 | {
|
|---|
| 743 | /*
|
|---|
| 744 | * ä¸é¨ã®ä¾å¤ã¯è¨±å¯ãè¡ãå¿
|
|---|
| 745 | è¦ããã
|
|---|
| 746 | */
|
|---|
| 747 | enable_exc(excno);
|
|---|
| 748 | }
|
|---|
| 749 |
|
|---|
| 750 | /*
|
|---|
| 751 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 752 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 753 | */
|
|---|
| 754 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
|---|
| 755 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
|---|
| 756 |
|
|---|
| 757 | /*
|
|---|
| 758 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
|---|
| 759 | §
|
|---|
| 760 | *
|
|---|
| 761 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
|---|
| 762 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
|---|
| 763 | */
|
|---|
| 764 | Inline bool_t
|
|---|
| 765 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
|---|
| 766 | {
|
|---|
| 767 | uint32_t exc_return;
|
|---|
| 768 |
|
|---|
| 769 | exc_return = *((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN);
|
|---|
| 770 | if ((exc_return & EXC_RETURN_PSP) == EXC_RETURN_PSP){
|
|---|
| 771 | return false;
|
|---|
| 772 | }
|
|---|
| 773 | else {
|
|---|
| 774 | return true;
|
|---|
| 775 | }
|
|---|
| 776 | }
|
|---|
| 777 |
|
|---|
| 778 | /*
|
|---|
| 779 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 780 | 度ãã¹ã¯ï¼å
|
|---|
| 781 | é¨è¡¨
|
|---|
| 782 | * ç¾ï¼ã®åç
|
|---|
| 783 | §
|
|---|
| 784 | */
|
|---|
| 785 | Inline uint32_t
|
|---|
| 786 | exc_get_iipm(void *p_excinf)
|
|---|
| 787 | {
|
|---|
| 788 | return(*((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI));
|
|---|
| 789 | }
|
|---|
| 790 |
|
|---|
| 791 | /*
|
|---|
| 792 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 793 | ã®åç
|
|---|
| 794 | §
|
|---|
| 795 | *
|
|---|
| 796 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 797 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
|---|
| 798 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 799 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 800 | ã§ãªãï¼ï¼ã¢
|
|---|
| 801 | * ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 802 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 803 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 804 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæ
|
|---|
| 805 | * ã«falseãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´å
|
|---|
| 806 | * ã«ãfalseãè¿ãï¼ï¼
|
|---|
| 807 | *
|
|---|
| 808 | * PUä¾å¤ã®çºçããæã®BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 809 | 度ãã¹ã¯ï¼
|
|---|
| 810 | * ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç¶æ
|
|---|
| 811 | ã§ãããã¨ããã§ãã¯ãããã¨ã§ï¼ã«ã¼
|
|---|
| 812 | * ãã«å®è¡ä¸ã§ãªããã¨ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 813 | ã§ãªããã¨ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 814 | ã§ãª
|
|---|
| 815 | * ããã¨ï¼ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 816 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 817 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 818 | ã§ãããã¨ã®4ã¤ã®
|
|---|
| 819 | * æ¡ä»¶ããã§ãã¯ãããã¨ãã§ããï¼CPUä¾å¤ãçºçããæã®lock_flagãå
|
|---|
| 820 | * ç
|
|---|
| 821 | §ããå¿
|
|---|
| 822 | è¦ã¯ãªãï¼ï¼
|
|---|
| 823 | */
|
|---|
| 824 | Inline bool_t
|
|---|
| 825 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
|---|
| 826 | {
|
|---|
| 827 | return(!exc_sense_context(p_excinf)
|
|---|
| 828 | && (exc_get_iipm(p_excinf) == IIPM_ENAALL));
|
|---|
| 829 | }
|
|---|
| 830 |
|
|---|
| 831 | /*
|
|---|
| 832 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 833 | */
|
|---|
| 834 | extern void core_exc_entry(void);
|
|---|
| 835 |
|
|---|
| 836 | /*
|
|---|
| 837 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 838 | */
|
|---|
| 839 | extern void core_int_entry(void);
|
|---|
| 840 |
|
|---|
| 841 | /*
|
|---|
| 842 | * ãã£ã¹ãããã£ï¼core_support.Sï¼
|
|---|
| 843 | */
|
|---|
| 844 | extern void dispatcher(void);
|
|---|
| 845 |
|
|---|
| 846 | /*
|
|---|
| 847 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 848 | */
|
|---|
| 849 | extern void core_initialize(void);
|
|---|
| 850 |
|
|---|
| 851 | /*
|
|---|
| 852 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 853 | */
|
|---|
| 854 | extern void core_terminate(void);
|
|---|
| 855 |
|
|---|
| 856 | /*
|
|---|
| 857 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 858 | */
|
|---|
| 859 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf);
|
|---|
| 860 |
|
|---|
| 861 | /*
|
|---|
| 862 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 863 | */
|
|---|
| 864 | extern void default_int_handler(void *p_excinf);
|
|---|
| 865 |
|
|---|
| 866 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 867 | #endif /* TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
